作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先企業(yè),新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一,在物流機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新方面更是突破不斷。近期,新松將CS-500型貨架搬運(yùn)機(jī)器人與FP-50型貨箱搬運(yùn)機(jī)器人組合應(yīng)用、系統(tǒng)調(diào)度,全新打造零部件配餐轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案。在CeMAT ASIA 2020上,新松發(fā)布了這一解決方案。
CS-500型貨架搬運(yùn)機(jī)器人最大負(fù)載500kg,可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度應(yīng)用,支持WIFI 2.4G/5G雙頻無(wú)縫漫游,適應(yīng)更大作業(yè)區(qū)域,利用自身遠(yuǎn)距離、大運(yùn)量?jī)?yōu)勢(shì),從庫(kù)房批量取運(yùn)適用于不同工位的零部件并運(yùn)至線邊。
FP-50型貨箱搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)靈活,支持狹窄巷道作業(yè),舉升高度可定制,能與滾道機(jī)器人、貨架機(jī)器人及地面輸送線等快速對(duì)接,由其完成配料“接力”并將零部件送達(dá)工位供操作人員或自動(dòng)化設(shè)備使用。該配餐轉(zhuǎn)運(yùn)方案信息流傳遞適配RFID、條碼、二維碼等多種形式,保證配送及時(shí)性、準(zhǔn)確性,大大提高工廠物料運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
繼“貨箱到人”之后,海柔創(chuàng)新于CeMAT ASIA 2020突破性地發(fā)布世界首創(chuàng)的HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)。
HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)專(zhuān)為庫(kù)寶機(jī)器人HAIPICK研發(fā)設(shè)計(jì),兩者智能對(duì)接,實(shí)現(xiàn)多貨箱的即裝即卸。每臺(tái)機(jī)器人僅需3s即可一次性完成6-8個(gè)貨箱的上料,5s完成卸料,較輸送線工作站,機(jī)器人裝卸速度提升16倍。
基于庫(kù)寶機(jī)器人HAIPICK的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案可提升80%-130%存儲(chǔ)密度,提高倉(cāng)庫(kù)工作效率3-4倍。配合HAIPORT工作站,庫(kù)寶機(jī)器人HAIPICK可自動(dòng)裝卸貨箱,實(shí)現(xiàn)即裝(卸)即走,機(jī)器人效率可提升30%。同樣時(shí)間單位內(nèi),機(jī)器人能夠完成更多的訂單任務(wù),實(shí)現(xiàn)30%系統(tǒng)效率提升,倉(cāng)庫(kù)更高效。
針對(duì)不同的使用場(chǎng)景,HAIPORT工作站支持靈活對(duì)接多種設(shè)備:HAIPORT工作站可配置多個(gè)人工操作位,完成貨物分揀,進(jìn)一步提升“貨箱到人”的效率;亦可對(duì)接機(jī)械臂等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀,提升作業(yè)效率。
庫(kù)寶機(jī)器人HAIPICK 及HAIPORT工作站的完美配合,可有效降低倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化部署成本。同等條件下,配置上HAIPORT工作站,可降低機(jī)器人的配置數(shù)量,出入庫(kù)效率提升的同時(shí),有效降低倉(cāng)庫(kù)改造成本。
月臺(tái)裝卸作業(yè)對(duì)物流效率有很大影響,企業(yè)的自動(dòng)化裝卸需求也在日益上升,然而該場(chǎng)景下的無(wú)人化升級(jí)受限于其場(chǎng)景復(fù)雜性與無(wú)人化技術(shù)應(yīng)用水平,長(zhǎng)期以來(lái)都是國(guó)內(nèi)物流行業(yè)難以突破的課題。針對(duì)該問(wèn)題,未來(lái)機(jī)器人提出了基于VisionNav視覺(jué)核心技術(shù)的外月臺(tái)無(wú)人裝/ 卸車(chē)方案,并在此次CeMAT展會(huì)上首次公布。
未來(lái)機(jī)器人此次展示的外月臺(tái)裝卸車(chē)方案,具備雙車(chē)、雙流程、隨機(jī)位等特色,兩款視覺(jué)導(dǎo)航平衡重式無(wú)人叉車(chē)同時(shí)在貨車(chē)兩側(cè)進(jìn)行裝車(chē)任務(wù),夾抱與叉取兩種方式同時(shí)呈現(xiàn),貨車(chē)位的隨機(jī)性更是大大還原了裝卸車(chē)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,是公司三大視覺(jué)技術(shù)強(qiáng)項(xiàng):感知/定位/伺服的集大成者。
未來(lái)機(jī)器人新方案中使用了明眸系統(tǒng)的輔助。明眸系統(tǒng)是基于視覺(jué)技術(shù)的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),是提升物流與信息流匹配度的有力助手,即使在無(wú)照明情況下也能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。明眸裝配先進(jìn)的工業(yè)攝像頭,不僅可以監(jiān)控裝卸車(chē)流程中的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)行人/庫(kù)位/車(chē)燈對(duì)象識(shí)別,完成多機(jī)調(diào)度并可進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警,輔助整個(gè)無(wú)人化作業(yè)流程的順暢與安全。
易博特科技針對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)的“收、存、揀、分、發(fā)”五個(gè)基本環(huán)節(jié),從客戶(hù)“省人、省地、提升效率”的基本訴求出發(fā),專(zhuān)注于搬運(yùn)及、收存及揀分這幾個(gè)市場(chǎng)的集中需求集中、而市場(chǎng)上現(xiàn)有方案不能很好滿(mǎn)足需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié),開(kāi)發(fā)出了托盤(pán)機(jī)器人“猛犸”機(jī)器人系列產(chǎn)品。
猛犸產(chǎn)品采用獨(dú)創(chuàng)的國(guó)際專(zhuān)利的平面自主托盤(pán)機(jī)器人輸送機(jī)器人技術(shù),擁有全球獨(dú)創(chuàng)專(zhuān)利,相比傳統(tǒng)物流機(jī)器人需要特種平臺(tái)完成托盤(pán)容器的單點(diǎn)瓶頸,創(chuàng)新性的提出了自主取放的托盤(pán)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案,增加實(shí)現(xiàn)平面存儲(chǔ)30-40%以上的存儲(chǔ)量和取代人力及電動(dòng)叉車(chē)的功能,同時(shí)猛犸采取“鉆入相對(duì)式”的設(shè)計(jì)原理又大大降低機(jī)器人的活動(dòng)空間和機(jī)器人的配重及體積要求,可以在很小的范圍內(nèi)輕松完成存取和搬運(yùn)放置托盤(pán)。