李冬林,劉 瑤
(山西大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,太原 030006)
本文考慮如下一類帶有邊界記憶阻尼的半線性波方程系統(tǒng):
(1)
帶有如下的初始條件:
Morse和Ingard在文獻(xiàn)[1]中,為了充分解釋聲波的傳播,提出了一種非標(biāo)準(zhǔn)的聲學(xué)模型.Beale和Rosencrans在文獻(xiàn)[2-4]中對(duì)Morse和Ingard建立的聲學(xué)模型進(jìn)行了改進(jìn),并分析了有界域和外界域中的模型.基于前者對(duì)聲波的研究不斷加深,引起了更多的學(xué)者對(duì)其關(guān)注.
如,Jiao和Xiao在文獻(xiàn)[5]中研究了帶有邊界記憶阻尼的聲波方程的多項(xiàng)式穩(wěn)定性;Boukhaten在文獻(xiàn)[6]中研究了帶有聲邊界條件的粘彈性聲波方程的指數(shù)穩(wěn)定性;Fasangova和Milota在文獻(xiàn)[7]中研究了帶有聲邊界條件的粘彈性聲波方程的一般穩(wěn)定性;Goldstein在文獻(xiàn)[8-9]中研究了帶有聲邊界條件的非線性聲波方程的解的存在性;Park在文獻(xiàn)[10]中研究了帶有記憶阻尼和聲邊界條件的聲波方程的指數(shù)衰減率,等等.
本文參考的是文獻(xiàn)[11],對(duì)其聲波方程進(jìn)行了改進(jìn),從1個(gè)線性聲波方程變成1個(gè)半線性的聲波方程,從而研究其能量的衰減性結(jié)果.在文獻(xiàn)[11]中,作者利用了關(guān)聯(lián)算子矩陣,在Hilbert空間上產(chǎn)生了一個(gè)強(qiáng)連續(xù)壓縮半群,從而得到該半群的適定性進(jìn)一步證明了能量的多項(xiàng)式衰減性結(jié)果.而在本文中由于波方程中源項(xiàng)的存在,只能用與文獻(xiàn)[12]中解的適定性證明方法相同的方法,即用Galerkin方法證明解的適定性,進(jìn)一步得到能量的多項(xiàng)式衰減性結(jié)果.
先做下面的假設(shè)和定義:
假設(shè)1 幾何條件:存在一點(diǎn)x0∈Rn和一個(gè)正常數(shù)δ使得下面的式子成立
(x-x0)·υ(x)≤0,x∈Γ0;(x-x0)·υ(x)≥δ>0,x∈Γ1.
(2)
假設(shè)2 設(shè)函數(shù)g:R+→R+是一個(gè)C3類的遞減函數(shù)且滿足
且有
g′(0)=0,
(3)
和當(dāng)s≥0時(shí),有
|g(i)(s)|≤c0g(s)(i=1,2,3).
(4)
和
(5)
并且對(duì)于σ∈(0,(1),類似于[11]可定義
(6)
對(duì)于系統(tǒng)(1)解的適定性,類似于文獻(xiàn)[12]可由Galerkin方法得到,這里不再給出證明.
定義系統(tǒng)(1)的能量函數(shù)為
通過(guò)計(jì)算可以得到
對(duì)于(1)的解有
(7)
由文獻(xiàn)[13]知道Poincare-Sobolev嵌入常數(shù)C*滿足
令
和
且上式中u(·,t)∈V,此時(shí)d是可以確定的.由I和J可以定義下面的三個(gè)函數(shù)集合:
通過(guò)這些定義和記號(hào),由文獻(xiàn)[14]關(guān)于E(t)有下面的引理成立.
通過(guò)計(jì)算,可以得到
(8)
在給出定理的證明前,先做一些準(zhǔn)備工作.
首先,定義一個(gè)輔助函數(shù)κ(t)為
(9)
則有下面的引理成立.
引理2 對(duì)于(9)式定義的κ(t),有:
(1-l)E(t)≤κ(t).
(10)
證明由函數(shù)κ(t)的定義,有
E(t)-lE(t)=(1-l)E(t).
則有(10)式成立.
通過(guò)計(jì)算,有
(11)
由κ(t)的定義有
(12)
所以,當(dāng)假設(shè)2 成立時(shí),可以得到
g′(s)=(-Kσ(s)+σ)g(s),
和
(13)
因此,可以得到輔助函數(shù)κ(t)是非增的.
為了簡(jiǎn)便,做如下的簡(jiǎn)記
接下來(lái),關(guān)于φ(t)和φ(t)給出下面的引理.
引理3 關(guān)于φ(t)和φ(t),存在充分小的正常數(shù)c0,ε,μ,β和γ使得
(14)
(15)
證明首先,由Poincare不等式和跡定理,有
這里c0是Poincare常數(shù).接下來(lái),對(duì)于φ(t),存在充分小的正常數(shù)ε和μ有
對(duì)于φ(t),在假設(shè)2成立時(shí),有
(16)
設(shè)存在充分小的正常數(shù)β和γ,有
對(duì)于R(t)的定義,可用文獻(xiàn)[15]的引理4得到.對(duì)于輔助函數(shù)R(t),有下面的引理成立.
引理4R(t)是一個(gè)正函數(shù)且滿足
(17)
證明由R(t)的定義結(jié)合h(t)的定義,可以得到
(18)
定義Lyapunov函數(shù)F(t)為
F(t)=N0κ(t)+N1φ(t)+N2φ(t)+N3R(t),
(19)
然后,結(jié)合(13)式,(14)式,(15)式和(18)式,可以得到
F′(t)=N0κ′(t)+N1φ′(t)+N2φ′(t)+N3R′(t)≤
(20)
(21)
和初始條件
同樣的通過(guò)文獻(xiàn)[12]的定理2.1可以得到這個(gè)系統(tǒng)解的適定性結(jié)果.
關(guān)于系統(tǒng)(21)定義能量函數(shù)為
則有
(22)
接下來(lái),關(guān)于系統(tǒng)(21)定義輔助函數(shù)ψ(t)為
引理5 對(duì)于輔助函數(shù)ψ(t)有
ψ(t)≥-E(0),
(23)
且ψ(t)滿足
(24)
證明由(22)式,通過(guò)計(jì)算易得(24)式成立.接下來(lái),設(shè)存在任意充分小的正常數(shù)c,使得(23)式成立.
通過(guò)這些準(zhǔn)備工作,接下來(lái),證明定理2.記
F1(t)=F(t)+N4ψ(t).
(25)
定理2的證明由(20)式,(24)式和(25)式,有
F′1(t)=F′(t)+N4ψ′(t)≤
令
則有
N0σ+N3<-1.
令
則有
令
則有
令
則有
對(duì)于任意給定的σ滿足σ∈(0,1)并且由Lebesgue控制收斂定理,可得
σGσ→0,當(dāng)σ→0.
Lebesgue控制收斂定理說(shuō)明,一個(gè)函數(shù)序列的每一項(xiàng)都逐點(diǎn)收斂時(shí),這個(gè)函數(shù)序列都可以由同一個(gè)勒貝格可積函數(shù)控制,并且這個(gè)函數(shù)序列的極限函數(shù)的勒貝格積分等于這個(gè)函數(shù)序列中每個(gè)函數(shù)的勒貝格積分的極限.由此可見(jiàn),上式成立.
結(jié)合這些不等式,同時(shí)由假設(shè)2可得存在正常數(shù)c,c1,c2和c3使得
-cκ(t)-c3κ′(t).
(26)
上式說(shuō)明F1(t)+c3κ(t)是一個(gè)遞減函數(shù),且有F′(t)+c3κ′(t)≤-cκ(t).對(duì)上式在(0,t)上積分,有
當(dāng)κ(t)不減時(shí),有
由(10)式,可以得到估計(jì)式: