劉芳君,馬 倩
(云南民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)學(xué)院,云南 昆明 650500)
磁流體(Magnetohydrodynamics,MHD)是涉及磁場和導(dǎo)電流體之間相互作用的研究,例如:等離子體、液態(tài)金屬、鹽水和電解質(zhì)等,MHD方程是研究磁特性和導(dǎo)電流體動力學(xué)行為的一個方程.MHD方程最早由Hannes Alfvén[1]提出,他也因此獲得了1970年的諾貝爾物理學(xué).
由于MHD方程是Navier-Stokes方程和Maxwell方程耦合得到的,目前,關(guān)于MHD方程的數(shù)學(xué)理論研究還很少.Duraut和Lions[2]構(gòu)造了一類能量有限弱解和一類局部強解,特別地,二維的局部強解已經(jīng)被證明是整體的而且是唯一的,更多的研究見文獻(xiàn)[3-6]等;侯一釗和李從明[7]證明了具有渦旋的三維軸對稱Navier-Stokes方程的動態(tài)穩(wěn)定性;之后,王術(shù)和吳繼暉[8]用侯一釗的方法構(gòu)建了一系列電阻MHD方程(uθ=Br=Bz=0)的整體光滑解;雷震[9]在流體速度和磁場中分量為零的條件下,即(uθ=Bθ=0),證明了軸對稱MHD方程的全局適定性;2017年,蘇文火、郭真華和楊干山[10]在不要求流體速度和磁場中的分量為零的條件下,證明了三維柱對稱的一類大初值的整體光滑解的存在性.
本文主要針對三維軸對稱非齊次不可壓縮MHD方程的基本能量估計展開研究,即文獻(xiàn)[10]中的引理4.1,該引理對后續(xù)證明MHD方程解的存在性至關(guān)重要.文獻(xiàn)[10]考慮的是柱對稱條件下的MHD方程的基本能量估計,在柱坐標(biāo)系下將原始的MHD方程中的第2個和第3個等式轉(zhuǎn)變成了文獻(xiàn)[10]中式(2.6)和(2.7)中的6個等式,且將質(zhì)量守恒和不可壓縮約束條件轉(zhuǎn)變成了式(2.5)和(2.8)的形式,在一定程度上限制了MHD基本能量估計的應(yīng)用范圍,簡化了其求解過程.為了使MHD方程基本能量估計的適用范圍較廣,本文將推導(dǎo)三維軸對稱非齊次不可壓縮MHD方程在直角坐標(biāo)系下的基本能量估計.
三維軸對稱非齊次不可壓縮MHD方程為
(1)
將質(zhì)量守恒方程和不可壓縮條件分別轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系下的形式,即
ρt+div(ρu)=0?ρt+ρx1u1+ρx2u2+ρx3u3=0,
(2)
(3)
其中,x1、x2和x3分別表示直角坐標(biāo)系的3個坐標(biāo)軸,u1、u2和u3分別表示每個坐標(biāo)軸對應(yīng)的u的分量,B1、B2和B3分別表示每個坐標(biāo)軸對應(yīng)的B的分量,u1x1表示u1對x1求偏導(dǎo),u2x2、u3x3、B1x1、B2x2、B3x3的含義與u1x1類似.
將式(1)中的第2個等式乘以u,第3個等式乘以B,并將其在直角坐標(biāo)系下的展開得
(4)
(5)
其中,ux1x1表示u對x1求2次偏導(dǎo),ux2x2、ux3x3、Bx1x1、Bx2x2、Bx3x3的含義與ux1x1類似.
將式(4)和式(5)相加并積分,整理后可得
(6)
將式(6)進(jìn)一步化簡、整理可得
(7)
下面將在下一節(jié)對式(7)進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo).
本節(jié)主要完成式(7)的推導(dǎo).下面,將利用式(2)和(3)的約束條件對式(7)中等式右端包含的6項進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo),即分別對Ia至If進(jìn)行推導(dǎo).先來看第一項Ia,即
(8)
將式(8)拆成2部分,即Ia1和Ia2,其可分別表示為
通過仿真驗證,在添加了卡爾曼濾波程序后,極大地改善了鎖相環(huán)的輸出,且擴展了鎖相環(huán)可跟蹤的信噪比范圍。通過仿真驗證,本文的算法最大可提取信噪比在-20 dB左右的信號。
(9)
(10)
下面,分別對Ia2中的每一項進(jìn)行單獨計算,即
結(jié)合式(9)和Ia21至Ia29可知,Ia1中的全部項均可在Ia2中找到相應(yīng)項的相反值,故可全部抵消.最終得到的Ia為
(11)
第2項Ib可以表示為
(12)
通過對比式(12)和(10)可知,兩者在形式上基本相同,只是式(12)中的系數(shù)υ是常量,因此,采用與Ia2相同的推導(dǎo)方式,最終得到的Ib為
(13)
第3項Ic可以表示為
(14)
采用與Ia2相同的推導(dǎo)思路,分別對Ic中的每一項進(jìn)行單獨計算,即
(15)
結(jié)合式(15)和Ic1至Ic9,Ic可進(jìn)一步化簡為
(16)
利用式(2)所表示的質(zhì)量守恒方程,最終得到的Ic為
(17)
(18)
第5項Ie可以表示為
(19)
采用與Ia2相同的推導(dǎo)思路,分別對Ie中的每一項進(jìn)行單獨計算,即
(20)
Ie10+Ie11+Ie12=0,Ie13+Ie14+Ie15=0,Ie16+Ie17+Ie18=0.
(21)
結(jié)合式(18)、(20)和(21),可得
Id+Ie=0.
(22)
第6項If可以表示為
(23)
至此,式(7)右側(cè)包含的6項已全部求解完畢.利用式(11)、(13)、(17)、(22)和(23),將右側(cè)6項相加后可得
(24)
結(jié)合式(7)和(24),并對式(7)兩端同時對t在[0,T]的范圍內(nèi)進(jìn)行積分,最終推導(dǎo)得到三維軸對稱不可壓縮MHD方程在直角坐標(biāo)系下的基本能量估計為
(25)
本文主要研究三維軸對稱非齊次不可壓縮MHD方程在直角坐標(biāo)系下的基本能量估計,通過在原始MHD方程的第2個式子和第3個式子的兩端分別乘以u和B,將相乘后的第2個式子和第3個式子相加并在直角坐標(biāo)系下展開,利用直角坐標(biāo)系下的質(zhì)量守恒公式和不可壓縮條件,最終推導(dǎo)得到了MHD方程在直角坐標(biāo)系下的基本能量估計,為后續(xù)MHD方程在直角坐標(biāo)系下解的存在性證明奠定了基礎(chǔ).