王蘭

隨著自主巡航系統(tǒng)、自動代客泊車系統(tǒng)裝配車型等級的不斷下延，一場智能駕駛技術(shù)的滾滾大潮正撲面而來。

近日，大陸集團在中國本土進行標定、開發(fā)的無縫駕乘系統(tǒng)落地首秀在長沙完成。這是大陸集團中國團隊在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個重要里程碑。

大陸集團底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌表示：“明年1月1日，底盤及安全事業(yè)群將歸入大陸集團汽車技術(shù)子集團，名稱從底盤及安全變成Autonomous Mobility and Safety，中文名稱直譯即為自動出行或者自動駕乘，這也彰顯了大陸集團的發(fā)展方向和技術(shù)發(fā)展重點?！?/p>

為了更敏捷、更快速地適應(yīng)市場發(fā)展，尤其是中國市場發(fā)展，從去年開始，大陸集團進行了有史以來最大的組織變革。他們采用分權(quán)制決策，成立三個子集團：汽車技術(shù)子集團、橡膠技術(shù)子集團和動力總成技術(shù)子集團。在中國，汽車電子市場正迎來量價齊升的利好局面，預(yù)計2020年將達到萬億元的市場規(guī)模;而汽車電子市場井噴的主要驅(qū)動力則來自自動駕駛汽車的快速發(fā)展。隨著自主巡航系統(tǒng)、自動代客泊車系統(tǒng)裝配車型等級的不斷下延，一場智能駕駛技術(shù)的滾滾大潮正撲面而來。

適時而發(fā)，順勢而為。在內(nèi)部企業(yè)變革，外部市場需求的雙重驅(qū)動下，2019年大陸集團中國技術(shù)體驗日，其以“無縫駕乘，智領(lǐng)自動駕駛的美好未來”為主題，展示了面向自動駕駛的前沿產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

那么，大陸集團的無縫駕乘出行解決方案有何絕招？又具有哪些中國市場的獨特屬性？

從零傷亡到零碰撞

8月27日，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，《汽車觀察》記者親身體驗了其在中國首次亮相的無縫駕乘出行解決方案。在高速公路上，汽車通過自主巡航系統(tǒng)能自動完成超車、變道、跟車、減速、急剎等一系列動作;到達目的地，汽車通過自動代客泊車系統(tǒng)自動找到車位并停車;最后一公里，自主駕駛車CUbE自動帶你到達最終目的地。

無疑，越來越智慧的汽車正在徹底改變著汽車行業(yè)以及人們的出行方式、出行觀念，讓人們對智能駕駛新環(huán)境下的美好出行充滿無限向往。

同時，未來的個人出行將面臨許多挑戰(zhàn)：交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會老齡化等。因此，未來出行方式需要做出調(diào)整，讓城市生活更便捷。在大陸集團的自動駕駛項目中，高速公路自主巡航、自動代客泊車以及自主駕駛車三者相輔相成，提供“無縫駕乘”的出行解決方案。

首先，高速公路自主巡航功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無法操控汽車的時候確保行駛安全。大陸集團高速公路自主巡航展示車擁有一個長距雷達、四個短距雷達和一個車內(nèi)立體攝像頭以實現(xiàn)自動駕駛需要的環(huán)境模型。展示車可以自主完成自動的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動地調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。

其次，車輛到達代客泊車停車場后，自動代客泊車功能讓車輛運用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場內(nèi)自行搜尋停車位。展示車通過四個短距雷達，四個360度全景攝像頭和一個前置攝像頭共同探測周圍的環(huán)境。駕駛員將車停在停車場前方的停車點并激活手機端的泊車系統(tǒng)后，汽車會自動尋找空車位停車。而當駕駛者按下手機按鈕后，汽車又能夠自動回到停車點。

最后，當車輛在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時，駕乘人員可以乘坐自動駕駛的電動汽車CUbE完成“最后一公里”行程，安全舒適地抵達最終目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺，無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動踏板。CUbE展現(xiàn)了大陸集團的各項成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上。并且CUbE掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈， 可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過車載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。

霍斌認為，汽車發(fā)展趨勢一定是高度自動駕駛，甚至是完全的自動駕駛。他說：“大陸集團底盤及安全事業(yè)群在全球致力于安全系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，這些產(chǎn)品通過聯(lián)網(wǎng)所實現(xiàn)的系統(tǒng)功能可以構(gòu)成自動駕駛的基礎(chǔ)。我們的 ‘零愿景分為三步：第一步是零死亡，第二步是零受傷，第三步是零碰撞。自動駕駛技術(shù)為實現(xiàn)‘零愿景將發(fā)揮重要作用。”

“自動駕駛的實現(xiàn)是一個循序漸進的過程，并不可能一蹴而就。目前，我們正在進行輔助自動駕駛向高度自動駕駛的演變。” 大陸集團底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負責人尤歡這樣說。

從全球到中國

大陸集團無縫駕乘技術(shù)將如何滿足中國市場需求？“高速公路自主巡航技術(shù)在中國進行大規(guī)模量產(chǎn)之前，我們對中國特有場景進行了適應(yīng)性開發(fā)?！庇葰g表示，大陸集團的無縫駕乘相關(guān)技術(shù)在中國國內(nèi)進行了很多本土化測試，比如ETC的通過，在離ETC 1.5公里或2公里外，通過車輛的攝像頭傳感器來識別交通標志;在離ETC 500米處即車道從雙車道或三車道與八車道互相切換時，甚至沒有車道線時，面對道路寬度的發(fā)散或收斂，通過車輛整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈，結(jié)合大量的機器學習和人工智能，包括V2X通訊系統(tǒng)來有效解決該場景的順利通過。

數(shù)據(jù)顯示，目前30%的交通擁堵來自車位搜尋，且搜尋車位時二氧化碳排放量相當可觀。為此，大陸集團以代客泊車功能來緩解以上痛點，即使用車載傳感器進行車位搜尋，并通過手機移動端完成車輛的泊入泊出。

為滿足中國用戶需求，大陸集團中國研發(fā)團隊對很多技術(shù)進行了再次的開發(fā)衍生。“基于單車智能進行車位搜尋的效率還有待提高，我們本土研發(fā)團隊希望除了單車智能還可以通過V2X車載通訊系統(tǒng)和路端進行互聯(lián)。比如車輛在進車庫之前通過V2X通訊系統(tǒng)下載路端的高清地圖，并獲知路端可停的停車位，從而有效規(guī)劃車輛行駛路徑提高行車安全。再如進入車庫之后，當車輛丟失GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和定位系統(tǒng)后，通過攝像頭的SLAM技術(shù)以及UWB超寬頻技術(shù)來解決室內(nèi)定位的相關(guān)問題，并進行實時路線規(guī)劃?！?尤歡解釋說。

據(jù)了解，大陸集團中國自動駕駛團隊有望在2020年實現(xiàn)室內(nèi)一層自動泊車，在未來實現(xiàn)車庫內(nèi)任意一層代客泊車。值得一提的是，大陸集團的自主駕駛車CUbE今年6月已引入中國，并進行本土開發(fā)。CUbE是大陸集團的無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺，可以完善自動駕駛生態(tài)體驗，并為城市出行提供智能化拓展。