于向陽 姚凌虹 趙 時 馬 曾 劉鈞賢
(1.海軍航空大學(xué)青島校區(qū) 青島 266000)(2.海軍潛艇學(xué)院 青島 266000)
航空導(dǎo)線作為配送電能及傳輸控制信號的載體,可謂飛機的“神經(jīng)脈絡(luò)”。隨著機載系統(tǒng)及其設(shè)備的增加,導(dǎo)線以不同的布線方式并以捆扎成束的方式在各隔框、艙段間穿梭,在安裝密度過大的區(qū)域易造成熱應(yīng)集中,加速熱老化,不可避免地造成了絕緣性能顯著下降,成為故障頻發(fā)的安全隱患。
目前,涉及航空導(dǎo)線性能的研究主要集中在更具經(jīng)濟意義的絕緣性能老化及剩余壽命研究等方向,因不同產(chǎn)品絕緣材料的差異性,往往在裝機前開展有針對性的型號試驗,目前國內(nèi)還沒有適用性較為廣泛的性能試驗研究體系;裝機后的敷設(shè)方式、環(huán)境等因素也是影響其性能的重要因素,對于因敷設(shè)環(huán)境、方式不同而引起的故障,往往是在系統(tǒng)出現(xiàn)異常后,沿著敷設(shè)路徑針對絕緣層進行離線人工目視檢,受人員維護經(jīng)驗、檢測設(shè)備的限制,故障不易探查,給飛機線路的日常維護帶來了極大的困難。
隨著紅外熱像技術(shù)的不斷發(fā)展提高,特別是熱像儀精度的提高,可以通過熱成像精確地讀出所檢測部位的溫度分布,通過對紅外特征的分析、比對等,直接判斷設(shè)備內(nèi)部工作情況及其完好性;加之體積小、效率高、適合大面積在線監(jiān)測等優(yōu)勢,其在線路的檢測以及故障診斷中發(fā)揮了越來越重要的作用[1~4]。
海軍工程大學(xué)的孫豐瑞教授、楊立教授等對紅外技術(shù)是否具備對機電設(shè)備進行故障診斷的能力及其影響因素等進行了深入研究,制定了紅外技術(shù)對故障診斷能力的評價指標,認為利用紅外技術(shù)對機電設(shè)備進行故障診斷的核心是準確獲取被測設(shè)備的溫度分布狀態(tài)以及故障點的溫度或溫升值,此數(shù)值不僅能比較直觀判斷設(shè)備是否有存在故障,而且也是判別故障原因、影響因素以及故障程度的重要依據(jù)[5~7]。
本文針對飛機導(dǎo)線實際敷設(shè)方式,設(shè)計并搭建了實驗平臺。在一定工作狀態(tài)下針對導(dǎo)線的不同敷設(shè)方式開展實驗研究,通過紅外熱像儀對選取部位進行在線監(jiān)測,分析其溫度場紅外特征,提取其特征參數(shù),并對典型部位進行在線數(shù)據(jù)分析與處理,對其在線診斷及預(yù)防進行有益探索。
機載電路網(wǎng)中的導(dǎo)線,在實際走勢路徑上,往往捆扎成束并以不同的敷設(shè)方式安裝在狹窄的隔框內(nèi),在一定電流下運行會產(chǎn)生熱效應(yīng),導(dǎo)線工作的熱狀態(tài)“因地制宜”。導(dǎo)線內(nèi)芯導(dǎo)體通過絕緣材料、線束包裹、敷設(shè)路徑向外傳遞熱量,其溫度通常高于環(huán)境溫度,經(jīng)過一段時間達到熱平衡,考慮到飛機線路的實際工作情況,導(dǎo)線工作的熱狀態(tài)受多種因素共同影響,難以進行精確的計算,相關(guān)影響因子的確定一般由實驗方法近似取值。通常導(dǎo)線產(chǎn)生的大部分熱量(80%~90%)以對流方式散去;剩下的熱量幾乎全部由輻射方式散去,導(dǎo)線的絕緣層表面與敷設(shè)環(huán)境自然對流傳熱,當發(fā)熱與散熱達到熱平衡時,溫度分布趨于穩(wěn)定。
忽略溫度對導(dǎo)體直流電阻的影響,當有電流I通過導(dǎo)線時,就有電能轉(zhuǎn)換為熱能。按照焦耳定律,在時間dt內(nèi)電流I所產(chǎn)生的熱量為
式中:Q發(fā)為發(fā)熱量(焦耳);I 為負載電流(安);R 為單位長度的導(dǎo)線電阻(歐姆)。
經(jīng)過一段時間dt 所產(chǎn)生的熱量一部分用于使導(dǎo)線加熱,其值為GCdθ;另一部分以熱的形式散熱到周圍介質(zhì)中,其值為
式中,G 為導(dǎo)線重量;C 為比熱容;θ0為導(dǎo)線周圍介質(zhì)溫度;θ-θ0為導(dǎo)線的溫升;S散為導(dǎo)線散熱表面積;K為散熱系數(shù)。
導(dǎo)線在發(fā)熱過程中的熱平衡方程式為
解此微分方程,可以得到通解:
代入初始條件:當t=0時,θ=θ0,則得
微分方程的特解為
當穩(wěn)定溫度值一定時,為導(dǎo)線的在特定線束、敷設(shè)方式下的允許溫度值,其與工作電流值、絕緣材料的性能等相關(guān)聯(lián);在實際工作中,導(dǎo)線的敷設(shè)方式是決定導(dǎo)線散熱系數(shù)及散熱表面積的實際因素。導(dǎo)線的額定穩(wěn)定溫度值更多的由其敷設(shè)實際情況確定,熱負荷過大引起局部熱應(yīng)力,致使性能退化;紅外熱像技術(shù)利用紅外輻射效應(yīng),實時獲取導(dǎo)線的表面溫度譜,進而確定其熱狀態(tài)[8~12]。
實驗方案的選取應(yīng)考慮測試平臺技術(shù)手段等實施的有效性,同時測量點的選擇應(yīng)考慮機載電氣線路敷設(shè)的實際;針對機載電氣線路易于產(chǎn)生局部熱應(yīng)力的敷設(shè)方式,試驗分別從匯線、余量處理、線路防護、走勢等方面選取多個測量點,適當配置外部參數(shù),獲取實驗數(shù)據(jù)。
本實驗采用的測量儀器為紅外熱像儀,型號為FLUKETi400,測量精度±2℃或2%。發(fā)射率為ε=0.9,環(huán)境溫度t0=15℃~19℃,空氣濕度50%,室內(nèi)不考慮太陽輻射、風力等外界環(huán)境因素影響;試驗樣品選取0.75mm 銅芯聚氯乙烯高溫導(dǎo)線,其額定耐壓值450/750V,電阻約為0.01Ω/m,外接額定工作電壓27.5V;鑒于機上用電設(shè)備工作電流在5A~7A范圍內(nèi)為數(shù)較多,通常不超過10A,實驗中工作電流(施加應(yīng)力)由功率滑動變阻器調(diào)節(jié)。
實驗中測量點的選取,應(yīng)考慮機載電氣線路敷設(shè)的實際,能夠反映被測量點熱狀態(tài)特征的同時,便于進行熱特征參數(shù)的獲?。幌噜彍y量點之間應(yīng)保持一定的間隔,以減少紅外輻射及外界環(huán)境熱條件的影響;將測量點的相對“熱”因子的靈敏度作為選取測量點的重要參考依據(jù),若某一測量點其相對靈敏度較高,說明該測量點能夠顯著反映導(dǎo)線敷設(shè)的實際工作狀態(tài)。
綜合考慮機載電氣線路的實際敷設(shè)情況以及對測量點的要求,本實驗選取了4種匯線方式、3種余量處理方式、2 種防護方式及6 種不同走勢進行具體分析,具體情況如表1。
表1 實驗中的敷設(shè)方式
考慮到紅外熱成像儀本身長時間工作產(chǎn)生的熱輻射對試驗線路的影響,實驗中以20min 為間隔進行一次采集,得到實驗樣本圖像。考慮到飛行任務(wù)的實際情況,連續(xù)通電時間一般為2h。
圖1~圖3 比較了窗口內(nèi)溫度場不同敷設(shè)方式的最高溫度值(峰值)在部分工作狀態(tài)下,隨采集時間的變化情況。
如圖1所示,當I=0.5A,各測量點在t1~t7時刻,其最高溫度值隨時間推移走勢基本一致,呈緩慢上升趨勢且溫差不超過1℃。t4為測量拐點,在時間點t1~t4時刻之間測量點溫度上升速度相對較快;t4~t5時刻后溫度開始趨于穩(wěn)定,t1與t7時刻間各測量點溫差近3℃。
圖1 I=1.5A,部分測量點的最高溫度值Tmax比較情況
圖2 I=4.4A,部分測量點的最高溫度值Tmax比較情況
如圖2 所示,當I=4.4A,各測量點溫度迅速上升,與前序狀態(tài)相比,各測量點趨于穩(wěn)定溫度進一步前移,經(jīng)過t3時刻,各測量點趨于穩(wěn)定溫度明顯前移。隨著通電時間的增加,各測量點整體趨勢開始出現(xiàn)一定溫差。
圖3 I=8.8A,部分測量點的最高溫度值Tmax比較情況
如圖3 所示,I=8.8A,經(jīng)過t2時刻,各測量點溫度迅速上升且趨于穩(wěn)定。隨著通電時間的增加,各測量點整體趨勢溫差較為明顯,部分測量點的最高穩(wěn)定溫度已超過40℃。
圖1~圖3,各測量點的溫度趨于穩(wěn)定的拐點由t4逐漸提前到t2,穩(wěn)定溫度也由20℃提高至60℃,以測量點6、7、13 為例同一線束路徑上的不同部位,其余量處理方式,特別是線束彎曲內(nèi)徑存在一定差異,測量點6 的溫度較高,測量點7、13 溫度較為一致,不同的的余量處理方式對熱應(yīng)力的敏感性不同。測量點5、7 的線束重疊部分長度一致,測量點5 處采用“八字結(jié)”法進行余量處理,熱應(yīng)力比較分散;測量點6 為“小余量線圈法”處理,熱應(yīng)力比較集中,散熱區(qū)域相較于5 較小。測量點7 做了捆扎處理,而測量點13 未作捆扎處理,溫度顯示基本一致。測量點6、7 重疊面積基本一致,盡管測量點6 彎曲內(nèi)徑較大,但溫度顯示測量點6 遠高于測量點7,測量點6 的余量處理方式更容易造成熱力集中;線束的彎曲內(nèi)徑及其余量處理方式等對熱應(yīng)力的作用效果較為明顯,是導(dǎo)線溫升的重要影響因素。
圖4 不同狀態(tài)下部分測量點的相對穩(wěn)定溫升Ts值比較情況
各測量點經(jīng)過一定時間后,最高溫度趨于穩(wěn)定,以相對穩(wěn)定溫升為特征參數(shù),即取趨于穩(wěn)定的最高溫度值與初始最高溫度值作差值,記為相對穩(wěn)定溫升Ts,Ts=Tmax-T0,(Tmax為某狀態(tài)趨于穩(wěn)定的最高溫度值;T0,某狀態(tài)初始時刻最高溫度值),選取部分測量點在不同狀態(tài)下的相對穩(wěn)定溫升值進行比較分析,如圖6所示。狀態(tài)4是曲線變化的拐點,狀態(tài)4 之前,各測量點的相對穩(wěn)定溫升隨著熱應(yīng)力的增加,在一定范圍內(nèi)波動,基本趨于穩(wěn)定;狀態(tài)3與狀態(tài)5 之間(給定電流值2.7 ≤I ≤4.4 時),部分測量點的相對穩(wěn)定溫升有小幅波動,應(yīng)該為測量點相對穩(wěn)定溫升的鍛煉期;經(jīng)過狀態(tài)4 之后(給定電流值I>4.4 時),測量點隨熱應(yīng)力的增大較為敏感,呈增大趨勢,測量點5 相對穩(wěn)定溫度值最高。不同的工作電流下,各敷設(shè)方式對熱應(yīng)力的敏感性具有較大的差異性。
圖5 不同狀態(tài)下部分測量點λs值比較情況
在不同的工作電流下,各測量點相對穩(wěn)定溫升的不同,表現(xiàn)了不同敷設(shè)方式對熱因子的敏感性,工作電流或敷設(shè)方式導(dǎo)致過高的熱應(yīng)力值超過導(dǎo)線額定熱負荷,易造成導(dǎo)線性能退化;以溫升溢出率為特征參數(shù),即相對穩(wěn)定溫升Ts與額定最高穩(wěn)定溫升Tem的比值,記為,λs=Ts/Tem。圖7為部分測量點在不同狀態(tài)下的溫升溢出率λs 值的趨勢圖與梯度譜,狀態(tài)4 是曲線變化的分水嶺,狀態(tài)4 之前,各測量點的溫升溢出率λs 值隨著熱應(yīng)力(工作電流)的增加,在一定范圍內(nèi)波動,基本趨于穩(wěn)定;經(jīng)過狀態(tài)4 之后(給定電流值I>4.4 時),測量點隨熱應(yīng)力的增大較為敏感,呈增大趨勢,已經(jīng)超出導(dǎo)線的一般熱容量。不同的工作電流下,各敷設(shè)方式對熱應(yīng)力的耐熱能力具有一定的差異性。
本文提出了一種基于紅外特征的航空導(dǎo)線性能定量評估方法。在不同工作電流作用下,對線路進行通電實驗,通過紅外熱像儀對熱應(yīng)力較為集中的部位提取“熱”信息,形成溫度譜,認為溫度場內(nèi)的最高溫度能夠準確定位并跟蹤監(jiān)測部位。由于不同敷設(shè)方式對熱因子敏感性存在一定的差異性,定義了相對穩(wěn)定溫升Ts和溫升溢出率λs,并將其作為特征參數(shù),能夠在一定程度上反映了敷設(shè)方式對熱應(yīng)力的耐熱能力的差異性,驗證了該方法在性能定量評估的可行性,驗證了將熱成像技術(shù)應(yīng)用于航空導(dǎo)線性能評估的可行性,對線路故障的主動預(yù)防與在線診斷具有一定的技術(shù)牽引。