周 洋 楊心武 劉佳麗

（1.駐江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司軍事代表室 上海 201913）（2.武漢船舶通信研究所 武漢 430205）

1 引言

無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)具有非接觸、零傷亡、隱蔽性好、造價(jià)低廉和操作靈活等優(yōu)勢(shì)，可擔(dān)負(fù)多類(lèi)軍事使命，尤其是高危險(xiǎn)、高威脅作戰(zhàn)任務(wù)，不僅對(duì)空軍、陸軍，而且對(duì)海軍也產(chǎn)生了巨大的吸引力，如美國(guó)海軍越來(lái)越多地引進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)并編入作戰(zhàn)編制序列，成為其不可或缺的一員。通信載荷對(duì)于無(wú)人平臺(tái)非常重要，可以說(shuō)是其“生命線”，通信為無(wú)人平臺(tái)的指揮控制、情報(bào)回傳提供有效、可靠的信息保障，進(jìn)而支撐無(wú)人平臺(tái)達(dá)成其作戰(zhàn)使命任務(wù)。

2 美海軍無(wú)人海空平臺(tái)使命任務(wù)與通信手段

2.1 美海軍無(wú)人?？掌脚_(tái)使命任務(wù)

美國(guó)國(guó)防部對(duì)軍用無(wú)人平臺(tái)的早期規(guī)劃使命任務(wù)主要包括:1）偵察；2）精確目標(biāo)定位與指示；3）探雷/排雷；4）信號(hào)諜報(bào)；5）作戰(zhàn)管理；6）化學(xué)/生物偵察；7）武器化。隨著無(wú)人平臺(tái)的發(fā)展水平提升和在軍事應(yīng)用的發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，其使命任務(wù)也在不斷變化和擴(kuò)充。在2007 年美國(guó)國(guó)防部披露的《無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展路線圖2007-2032》中，美國(guó)軍用無(wú)人系統(tǒng)（包括無(wú)人飛行器UAV、無(wú)人陸戰(zhàn)車(chē)UGV、無(wú)人潛航器UUV、無(wú)人水面艇USV）使命任務(wù)一共規(guī)劃了23項(xiàng)，如圖1所示。海軍作為美國(guó)最重要和最強(qiáng)大的軍種，其無(wú)人平臺(tái)所擔(dān)任的使命任務(wù)也最為廣泛，覆蓋了其中21 項(xiàng)［1］。同樣是在2007 年，美國(guó)海軍發(fā)布《海軍無(wú)人水面艇主計(jì)劃》，明確了無(wú)人艇的任務(wù)和角色，重點(diǎn)集中在反水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)、海上安全、水面作戰(zhàn)、特種作戰(zhàn)支援、電子戰(zhàn)、海上封鎖七大任務(wù)上［2］。

圖1 美國(guó)軍用無(wú)人平臺(tái)使命任務(wù)規(guī)劃

2.2 美海軍無(wú)人海空平臺(tái)通信手段

美海軍無(wú)人?？掌脚_(tái)主要有UAV 和USV 兩類(lèi)。典型的UAV 型號(hào)包括“全球鷹”、“死神”、“先鋒”、X-47B、“火力偵察兵”等，如圖2所示。典型的USV型號(hào)包括斯“巴達(dá)偵察兵”、遙控獵雷系統(tǒng)、“通用無(wú)人水面艦艇”（CUSV）等，如圖3 所示。UAV 近年來(lái)在軍用和民用領(lǐng)域都獲得了廣泛發(fā)展，其在各個(gè)專(zhuān)業(yè)包括通信方面被深入研究。如“全球鷹”“死神/捕食者B”“影子200”“獵人”“X-47”等典型無(wú)人機(jī)均配備了先進(jìn)的通信載荷或系統(tǒng)［3～4］。相比之下，USV 方面發(fā)展相對(duì)其他無(wú)人平臺(tái)較為滯后，USV 基本配備了超短波和衛(wèi)星通信載荷。由于美國(guó)海軍通信有較為完善的發(fā)展體系，除去水下通信特殊的電磁波傳輸特性外，USV 和UAV 采用類(lèi)似的視距和超視距通信手段。

美國(guó)海軍無(wú)人平臺(tái)的通信手段可分為視距和超視距兩種方式［5］。視距通信以超短波通信為主，超視距通信以衛(wèi)星通信為主。短波作為超視距通信手段的一種，由于其通信模塊體積、重量以及功耗均在整個(gè)通信系統(tǒng)中占用較大比例，系統(tǒng)一般很少配置短波通信手段。

圖2 美海軍主要無(wú)人機(jī)

圖3 美海軍主要無(wú)人水面艇

衛(wèi)星通信具有傳輸信道穩(wěn)定、通信效果好的優(yōu)點(diǎn)，是無(wú)人平臺(tái)超視距測(cè)控和信息傳輸最有效的解決方案。目前，美國(guó)海軍無(wú)人?？掌脚_(tái)主要使用UHF 衛(wèi)通、Ku 商業(yè)衛(wèi)通和國(guó)際海事衛(wèi)通（INMARSAT）等衛(wèi)通手段。UHF 衛(wèi)通和INMARSAT 帶寬窄，一般用于指揮和控制（C2）命令的傳輸，Ku頻段衛(wèi)通除了傳輸C2 命令外，更主要用于傳輸大容量傳感器數(shù)據(jù)［4，6］。隨著美軍新一代衛(wèi)星通信系統(tǒng)（如移動(dòng)用戶目標(biāo)系統(tǒng)MUOS［6］、寬帶全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)WGS［6～7］、先進(jìn)極高頻衛(wèi)星通信系統(tǒng)AEHF［6，8］等）的發(fā)展，未來(lái)將擴(kuò)展到X、Ka、EHF 等頻段。無(wú)人平臺(tái)執(zhí)行任務(wù)的類(lèi)型與使用衛(wèi)通種類(lèi)及相關(guān)終端息息相關(guān)。無(wú)人平臺(tái)執(zhí)行縱深和隱秘打擊任務(wù)，需要受保護(hù)的通信手段（如AEHF）。執(zhí)行空中預(yù)警/聯(lián)合監(jiān)視目標(biāo)攻擊雷達(dá)系統(tǒng)（AWACS/JSTARS）類(lèi)似任務(wù)時(shí)，則同時(shí)需要AEHF和可靠的窄帶/寬帶通信手段（MUOS、WGS）。

在視距通信時(shí)，無(wú)需占用寶貴的衛(wèi)星資源，可采用超短波電臺(tái)、微波數(shù)據(jù)鏈和激光通信等視距通信手段。ARC-210 是美國(guó)國(guó)防部為包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的軍用飛機(jī)廣泛配備的一種先進(jìn)的超短波網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)，工作在V/UHF 頻段，具有抗阻塞、軟件可編程等特性，提供雙路、多模式、安全的視距和超視距語(yǔ)音和數(shù)據(jù)通信，內(nèi)嵌Havequick、SINCGARS 等抗阻塞波型，在數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和圖像傳輸上提供戰(zhàn)場(chǎng)互操作能力。ARC-210 能夠接收移動(dòng)用戶目標(biāo)系統(tǒng)（MUOS）衛(wèi)星信號(hào)，該特性為“全球鷹”帶來(lái)超過(guò)已有系統(tǒng)十倍的衛(wèi)星數(shù)據(jù)吞吐量［9］。數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)亲鲬?zhàn)信息傳輸?shù)闹饕绞?，用于在傳感器、指控系統(tǒng)和武器之間構(gòu)成實(shí)時(shí)傳輸鏈路。為了適應(yīng)態(tài)勢(shì)共享和實(shí)時(shí)控制的需要，數(shù)據(jù)鏈采用標(biāo)準(zhǔn)化的消息格式、高效的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和保密抗干擾的數(shù)字信道。美海軍無(wú)人海空平臺(tái)上主要采用的數(shù)據(jù)鏈包括CDL［10～11］、TCDL［12］、Link-16 和C 頻段數(shù)據(jù)鏈［3］等。將激光應(yīng)用于無(wú)人系統(tǒng)通信可以提供極高的帶寬，同時(shí)提升抗干擾性能，減小內(nèi)部電磁干擾。由于激光波束極窄，保持精確的對(duì)準(zhǔn)對(duì)移動(dòng)中的無(wú)人平臺(tái)是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。DARPA 自由空間光學(xué)試驗(yàn)網(wǎng)項(xiàng)目采用一種混合光學(xué)/射頻通信技術(shù)，成功地演示了空空（＞200 km，3 Gbps～6 Gbps）和空地（＞130 km，3 Gbps～9 Gbps）兩種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈路［13］。美國(guó)通用原子公司也展示了無(wú)人機(jī)機(jī)載激光通信載荷，搭載于MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)機(jī)身前部，與GEO 衛(wèi)星進(jìn)行高速激光通信，支持雙向1.8 Gbps信息傳輸速率［14］。

3 美國(guó)海軍無(wú)人平臺(tái)通信關(guān)鍵技術(shù)

3.1 中繼通信技術(shù)

當(dāng)無(wú)人平臺(tái)處于控制站無(wú)線電視距范圍之外時(shí)，需要采取中繼的方式進(jìn)行通信。無(wú)人機(jī)中繼和衛(wèi)星中繼是常用的無(wú)人機(jī)中繼通信形式。

無(wú)人機(jī)中繼方式由地面站、中繼無(wú)人機(jī)、任務(wù)平臺(tái)構(gòu)成超視距通信鏈路，特點(diǎn)是移動(dòng)速度快、機(jī)動(dòng)性高、電波受空間限制少并且成本低。無(wú)人機(jī)中繼一般采用定向通信方式，定向天線通過(guò)數(shù)字引導(dǎo)或自跟蹤方式確保對(duì)準(zhǔn)，也有采用全向天線中繼的方式。美國(guó)的“先鋒”式無(wú)人機(jī)裝有抗干擾擴(kuò)頻通信設(shè)備、大功率固態(tài)放大器、全向甚高頻和超高頻無(wú)線電臺(tái)中繼設(shè)備等，可在C波段進(jìn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)、話音和圖像通信，中繼通信距離為185 km［15］。

衛(wèi)星中繼方式由地面控制站、衛(wèi)星和任務(wù)無(wú)人平臺(tái)構(gòu)成，任務(wù)無(wú)人平臺(tái)上需要安裝一臺(tái)定尺寸的跟蹤天線，采用數(shù)字引導(dǎo)指向衛(wèi)星。相比無(wú)人機(jī)中繼，衛(wèi)星中繼覆蓋范圍更廣，如美國(guó)“全球鷹”和“捕食者”長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)采用Ku 和UHF 兩種頻段的衛(wèi)通中繼，Ku 頻段機(jī)載天線口徑分別為1.2m 和0.7m，地面天線口徑分別為6.2m 和5.5m，作用距離達(dá)3000 km以上［16］。

3.2 系統(tǒng)集成技術(shù)

大型無(wú)人系統(tǒng)一般配備多種通信手段，并進(jìn)行集成。“全球鷹”機(jī)載統(tǒng)合通信系統(tǒng)（AICS）為無(wú)人機(jī)指揮控制（C2）、語(yǔ)音通信和載荷數(shù)據(jù)傳輸提供冗余的無(wú)線電通信和衛(wèi)星通信手段。AICS 的核心部分是由L-3 通信公司開(kāi)發(fā)的一種多鏈路寬帶綜合通信系統(tǒng)（ICS）。如圖4 所示，ICS 由一部通用機(jī)載調(diào)制解調(diào)組件（CAMA）、一部衛(wèi)通射頻組件、一部高電壓電源、一部高功率放大器、一副衛(wèi)通天線、一部視距射頻組件、一副視距雙頻段天線、兩臺(tái)UHF接收/發(fā)射機(jī)、兩臺(tái)UHF功率放大器、兩個(gè)低噪聲放大器/雙工器以及兩副UHF 天線組成，其中CAMA 是ICS 的核心，所有手段通過(guò)CAMA 集成在一起，構(gòu)成綜合通信系統(tǒng)?；谏鲜黾?，ICS可提供1 路與CDL 兼容的全雙工、寬帶空對(duì)地?cái)?shù)據(jù)鏈路，1 路全雙工Ku 寬帶衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈路，2 路冗余的全雙工UHF衛(wèi)通或UHF視距鏈路［9］。

圖4 “全球鷹”綜合通信系統(tǒng)（ICS）構(gòu)成

3.3 移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET）技術(shù)

美軍“全球鷹”和“捕食者”無(wú)人機(jī)具備移動(dòng)自組網(wǎng)（Mobile Ad hoc Network，MANET）的能力，MANET 是由具有無(wú)線通信能力的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成、具有任意和臨時(shí)性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。MANET 節(jié)點(diǎn)既可作為主機(jī)也可作為路由器。作為主機(jī)，其終端運(yùn)行各種面向用戶的應(yīng)用程序；作為路由器，其終端運(yùn)行相應(yīng)的路由協(xié)議，根據(jù)路由策略和路由表完成數(shù)據(jù)的分組轉(zhuǎn)發(fā)和路由維護(hù)。這種分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的魯棒性和抗毀性。MANET的重點(diǎn)在于網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議。由于無(wú)線信道質(zhì)量的不規(guī)則變化，節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)、加入和退出等都會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化。MANET網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議需要在這種環(huán)境中監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兏?，交換路由信息，定位目的節(jié)點(diǎn)位置，產(chǎn)生、維護(hù)和選擇路由，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的連通［17］。

3.4 戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)載通信節(jié)點(diǎn)（BACN）技術(shù)

軍用通信系統(tǒng)采用不同頻段的無(wú)線手段、不同格式的數(shù)據(jù)鏈、不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)等以適應(yīng)不同的通信場(chǎng)合，但這些異構(gòu)系統(tǒng)往往不能直接互通。安裝于“全球鷹”上的BACN 是一種高空機(jī)載通信和信息網(wǎng)關(guān)，通過(guò)機(jī)載執(zhí)行處理器（AEP）調(diào)整和組合機(jī)上的V/UHF 電臺(tái)、衛(wèi)星通信設(shè)備以及各種數(shù)據(jù)鏈，在空中建立一個(gè)可以為地面成員接收、橋接和分布通信的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在不同的通信頻率之間“橋接”，在異構(gòu)的通信系統(tǒng)之間“翻譯”，從而建立持續(xù)的通信鏈路，并支持向全球信息柵格（GIG）轉(zhuǎn)發(fā)獲取的情報(bào)信息。BACN 支持的波型包括SINCGARS（單信道地面和機(jī)載電臺(tái)系統(tǒng)），DAMA（按需分配多路接入），EPLRS（增強(qiáng)型定位報(bào)告系統(tǒng)），SADL（態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)鏈），Link 16，以及采用戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)（TTN）、戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈（TCDL）、通用鏈路集成處理（CLIP）或802.11b 的IP 網(wǎng)絡(luò)連接。BACN 系統(tǒng)極其適合在阻擋視距的崎嶇地形、民用/軍用混合應(yīng)用、不同業(yè)務(wù)甚至不同國(guó)家間通信等應(yīng)用場(chǎng)景中使用。例如，通過(guò)BACN 可以在戰(zhàn)術(shù)蜂窩系統(tǒng)和民用蜂窩系統(tǒng)間建立信號(hào)鏈，地面上的特種部隊(duì)士兵可以通過(guò)民用蜂窩手機(jī)和戰(zhàn)斗機(jī)駕駛艙中的飛行員對(duì)話［9］。

3.5 控制系統(tǒng)技術(shù)

無(wú)人平臺(tái)控制系統(tǒng)向無(wú)人平臺(tái)發(fā)送指揮控制（C2）指令，并處理從無(wú)人平臺(tái)發(fā)回的遙測(cè)數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)包括指揮控制部分、發(fā)射與回收裝置、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)等。以“全球鷹”為例，其控制系統(tǒng)由飛行器、發(fā)射與回收單元（LRE）、任務(wù)控制單元（MCE）組成，如圖5所示。

圖5 “全球鷹”指揮控制與數(shù)據(jù)傳輸鏈路

LRE 提供任務(wù)規(guī)劃、飛行器指揮和控制功能。LRE 包括一個(gè)任務(wù)規(guī)劃工作站和一個(gè)指揮控制工作站。在執(zhí)行起飛操作時(shí)，操作員扮演本地指揮官，直到飛行器控制權(quán)轉(zhuǎn)移到MCE。LRE 和MCE的最主要區(qū)別是LRE 不具備寬帶數(shù)據(jù)鏈路和圖像處理能力，但配有精確導(dǎo)航、起飛和著陸所需的差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）。LRE 通過(guò)視距通用數(shù)據(jù)鏈（LOS-CDL）、視距超高頻電臺(tái)（LOS-UHF）以及超視距超高頻（BLOS-UHF）衛(wèi)通對(duì)飛行器進(jìn)行控制。

MCE 負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，包括飛行規(guī)劃、通信規(guī)劃、以及傳感器規(guī)劃。MCE 除了包含LRE 對(duì)飛行器的控制功能外，還提供對(duì)傳感器的控制。MCE可同時(shí)控制三架無(wú)人飛行器，但同一時(shí)刻僅接收一架飛行器的傳感數(shù)據(jù)。MCE 對(duì)飛行器的指揮和控制通過(guò)窄帶LOS UHF 電臺(tái)和UHF 衛(wèi)通手段，并采用國(guó)際海事衛(wèi)星通信作為備用指控鏈路。LOS CDL 和Ku 頻段衛(wèi)通也可以提供指揮和控制信道。傳感器數(shù)據(jù)可以通過(guò)LOS-CDL 或者Ku 頻段衛(wèi)通任一手段傳回至MCE。MCE能夠存儲(chǔ)24小時(shí)的影像數(shù)據(jù)，并能為戰(zhàn)術(shù)需求提供所需的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)提供近實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸，信息延時(shí)只與電子處理、通信和飛行器機(jī)械響應(yīng)速度有關(guān)［5，18］。

4 海軍無(wú)人平臺(tái)通信發(fā)展建議

4.1 無(wú)人平臺(tái)通信系統(tǒng)綜合一體化設(shè)計(jì)

從美軍現(xiàn)役的無(wú)人平臺(tái)來(lái)看，“全球鷹”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了綜合化的通信系統(tǒng)。隨著無(wú)人平臺(tái)越來(lái)越多地應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)，無(wú)人平臺(tái)搭載的任務(wù)載荷和通信手段越來(lái)越多，為避免設(shè)備簡(jiǎn)單堆砌造成的體積臃腫、電磁干擾等各種問(wèn)題，未來(lái)無(wú)人平臺(tái)必定強(qiáng)調(diào)高度集成?？衫镁C合射頻技術(shù)和軟件無(wú)線電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)天線設(shè)備的集成和平臺(tái)內(nèi)部信道和終端設(shè)備的集成。同時(shí)，針對(duì)無(wú)人平臺(tái)有限的資源和通用重構(gòu)需求，解決通信設(shè)備的小型化和模塊化問(wèn)題。

4.2 無(wú)人平臺(tái)集群的組網(wǎng)通信技術(shù)研究

根據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)理論中的Lanchester 定律，作戰(zhàn)單元的數(shù)量是比單元作戰(zhàn)能力更為重要的戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)決定因素，無(wú)人平臺(tái)集群因而能夠?qū)崿F(xiàn)比敵方優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)機(jī)或艦艇更大的勝率，也是無(wú)人平臺(tái)最重要的發(fā)展趨勢(shì)之一。相應(yīng)地，應(yīng)提前并深入開(kāi)展無(wú)人平臺(tái)集群的組網(wǎng)通信技術(shù)研究，設(shè)計(jì)自組網(wǎng)路由協(xié)議，研制網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理和通信安全防護(hù)等軟件，解決大量無(wú)人平臺(tái)造成的冗余信息交互問(wèn)題、平臺(tái)間的信息延遲問(wèn)題、節(jié)點(diǎn)加入和退出問(wèn)題、失去地面聯(lián)系時(shí)自組織等問(wèn)題。

4.3 海空天潛有人/無(wú)人平臺(tái)異構(gòu)組網(wǎng)研究

有人/無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)，開(kāi)展分布式協(xié)同偵察打擊，是未來(lái)海戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下無(wú)人平臺(tái)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的主要方式。美國(guó)防部《2005～2030 年美國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展路線圖》已明確軍用無(wú)人機(jī)需要能夠接入其全球信息柵格（GIG）網(wǎng)絡(luò)，建立以網(wǎng)絡(luò)為中心的通信體系。而各類(lèi)有人/無(wú)人平臺(tái)因通信手段不同，其組網(wǎng)協(xié)議也不同，有必要開(kāi)展不同平臺(tái)異構(gòu)組網(wǎng)研究。深入研究子網(wǎng)間的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連路由協(xié)議，優(yōu)化子網(wǎng)內(nèi)部的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，開(kāi)展組網(wǎng)控制、服務(wù)保障、網(wǎng)絡(luò)管理和安全防護(hù)等裝備研制，以支持陸?？仗鞚摦悩?gòu)立體組網(wǎng)，為有人無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同態(tài)勢(shì)感知、協(xié)同指揮決策、協(xié)同行動(dòng)控制等作戰(zhàn)活動(dòng)的實(shí)施提供支撐。

4.4 無(wú)人艇通信載荷的智能化提升

智能化是無(wú)人平臺(tái)的重中之重，也是研究中的最大難點(diǎn)，無(wú)人平臺(tái)要具備在極其惡劣的海況條件下安全飛行/航行的能力，在遠(yuǎn)程、超視距范圍時(shí)還能精準(zhǔn)地進(jìn)行控制、自主導(dǎo)航、規(guī)避障礙物，并完成相應(yīng)的使命任務(wù)，就需要在智能化研究方面做出更大的努力?？商崆伴_(kāi)展智能自主網(wǎng)絡(luò)、智能適變天線、戰(zhàn)場(chǎng)電磁頻譜智能感知與適應(yīng)、智能波形、智能安全防護(hù)等前沿技術(shù)研究。

5 結(jié)語(yǔ)

隨著無(wú)人裝備的迅速發(fā)展，特別是近年來(lái)無(wú)人水面艇的興起，全方位的無(wú)人化配備將是未來(lái)軍隊(duì)裝備的一大趨勢(shì)。通信系統(tǒng)作為無(wú)人平臺(tái)的“生命線”，需構(gòu)建大容量、全范圍、實(shí)時(shí)、可靠、安全的信息保障，承擔(dān)嚴(yán)峻的使命任務(wù)。本文對(duì)美軍無(wú)人海空平臺(tái)采用的通信技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究，討論了其配備的視距和超視距通信手段，研究了其中繼、系統(tǒng)集成、組網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)和控制等關(guān)鍵技術(shù)，并提出了海軍無(wú)人平臺(tái)通信的發(fā)展建議，為我國(guó)海軍無(wú)人裝備的發(fā)展提供一定的參考價(jià)值。