摘要：本文闡述了智能洗頭機(jī)的控制過程，即清水沖洗、投放洗發(fā)乳、揉搓頭部、再清水沖洗、最后烘干等，并運(yùn)用PLC對該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了成功的調(diào)試，滿足了家用型智能洗頭機(jī)的需求。

關(guān)鍵詞：智能;洗頭機(jī);PLC;控制

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技水平的迅速發(fā)展，智能控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸融入到人們的日常生活當(dāng)中，為了解決上班族無固定和無可支配時(shí)間洗頭等常見問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)并設(shè)計(jì)出了一款家用型智能洗頭機(jī)，該產(chǎn)品不僅能解決上述問題，還具有一定的按摩、舒緩疲勞等功效，并且時(shí)間可自由安排，設(shè)計(jì)理念十分有人性化。

本智能洗頭機(jī)是一種最為典型的全自動(dòng)化產(chǎn)品，由清水沖洗與投放乳液、頭部揉搓、頭發(fā)烘干、按摩機(jī)構(gòu)等四部分組成，能實(shí)現(xiàn)清水沖洗頭發(fā)、投放乳液、揉搓頭部、清水再?zèng)_洗、烘干和按摩等功能;是專為服務(wù)人類和改善、豐富人類生活環(huán)境而研制的、適合各階層及各年齡的人群使用。該系統(tǒng)操作方便、使用簡單。

下面對該智能洗頭機(jī)進(jìn)行如下闡述：

1系統(tǒng)原理圖

本設(shè)計(jì)是基于FX2N-48M型PLC控制為核心，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括清水沖洗、投放乳液、揉搓、清水再?zèng)_洗、烘干并全程按摩機(jī)構(gòu)等，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，PLC開始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各模塊的工作，即清水沖洗、乳液投放、揉搓投放、清水再?zèng)_洗、烘干，在實(shí)現(xiàn)各模塊工作的同時(shí)可享受按摩服務(wù)，使勞累了一天的人得以放松。

2智能洗頭機(jī)各模塊設(shè)計(jì)

2.1清水沖洗與投放乳液模塊

清水沖洗與投放乳液在硬件選用時(shí)基本相同，均選用小型抽水泵、繼電器、安裝支架等組成。主要完成清水沖洗與投放乳液的工作，沒有工作需求時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于原位狀態(tài)，即停機(jī)狀態(tài)。

該模塊主要投放原料種類有兩種，即清水和洗頭膏。將這兩種原料分別放入兩個(gè)桶中，當(dāng)控制是否出水及投放乳液的小水泵接收到啟動(dòng)信號時(shí)，則會(huì)實(shí)現(xiàn)出水及投放乳液工作。

在乳液投放時(shí)，可根據(jù)自己需要乳液量的多少設(shè)置不同的沖洗時(shí)間，既環(huán)保節(jié)能，又能為各種不同需求的人群服務(wù)。清水沖洗與投放乳液模塊梯形圖，如圖2所示。按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，清水沖洗泵Y4開始工作，當(dāng)清水沖洗達(dá)到自己預(yù)定的時(shí)間T0時(shí)，開始啟動(dòng)投放乳液泵，Y5得電，當(dāng)乳液投放時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)入到第二階段的工作。（在清水沖洗和投放乳液的同時(shí)均可實(shí)現(xiàn)按摩功能）

2.2頭部揉搓模塊

頭部揉搓模塊由小型電動(dòng)機(jī)桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、直流電機(jī)、擺臺(tái)、五根鐵絲組成。主要完成頭部揉搓任務(wù)，可以360°旋轉(zhuǎn)。頭部揉搓模塊梯形圖如圖3所示。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，該模塊中的小型電機(jī)Y2得電，實(shí)現(xiàn)頭部的揉搓，揉搓時(shí)間達(dá)到所需的時(shí)間T2時(shí)，進(jìn)入下一階段的工作。

圖3頭部揉搓模塊梯形圖

2.3烘干模塊

烘干模塊由一個(gè)小型電吹風(fēng)及安裝支架組成。主要負(fù)責(zé)將頭發(fā)烘干，烘干模塊單元梯形圖如圖4所示。

2.4按摩模塊

按摩模塊選用市面上人們常用的小型按摩元件，該部分是單獨(dú)工作的，打開按摩開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)按摩操作，不需要編寫程序進(jìn)行控制。使用按摩的好處有：

（1）按摩可以緩解壓力，讓人們在忙碌了一天之后得到充分的放松;

（2）通過按摩可使壓抑已久的神經(jīng)或者失眠、頭疼等癥狀得到很好的緩解;

（3）按摩可以放松，讓人們的身體節(jié)奏緩慢下來，讓血液得以適當(dāng)循環(huán)。

結(jié)束語

該系統(tǒng)經(jīng)過不斷地調(diào)試，運(yùn)行良好，生產(chǎn)效率比以往提高了150%，性價(jià)比較高。

作者簡介：

廖曉梅，女，高級工程師，主要研究方向是智能制造設(shè)備的自動(dòng)控制、機(jī)電一體化方向的研究。