劉 杰,丘銘軍,吳 偉,彭立廣,李 鵬
(中國重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032)
隔膜泵廣泛應(yīng)用于有色、化工、煤炭、石油等行業(yè)內(nèi),用于輸送高溫、高壓、高磨蝕固液兩相介質(zhì),目前國內(nèi)現(xiàn)有隔膜泵產(chǎn)品驅(qū)動方式大多數(shù)使用電動機(jī)驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu),該結(jié)構(gòu)存在尺寸大,制造成本高和泵流量脈動和壓力沖擊大等諸多問題。針對傳統(tǒng)隔膜泵動力端不足,中國重型機(jī)械研究院股份公司針對某氧化鋁廠開發(fā)了一種工作隔膜泵動力端液壓控制系統(tǒng)。該隔膜泵長行程、低沖次、輸出流量均勻、壽命長、故障率低。
圖1所示為傳統(tǒng)技術(shù)隔膜泵動力端工作原理示意圖,電動機(jī)通過減速機(jī)帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu),使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥七M(jìn)液油缸的往復(fù)直線運(yùn)動,當(dāng)活塞向右運(yùn)動時,活塞通過油液將隔膜推到右側(cè),隔膜室容積增大,形成局部真空,出料閥關(guān)閉,進(jìn)料口的液體在壓差作用下,頂開進(jìn)料閥,液體進(jìn)入隔膜室。當(dāng)活塞向左運(yùn)動時,活塞通過油液將隔膜推至左側(cè),隔膜室容積減少,壓力升高,進(jìn)料閥關(guān)閉,隔膜室內(nèi)的液體頂開出料閥,漿體排出到泵外。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動力端由曲軸、連桿、十字頭、軸承等組成,動力端采用這種結(jié)構(gòu)形式存在很多問題:一是成本高,曲軸作為隔膜泵中最重要的零部件,工作時受到周期性變化的輸送液體壓力、往復(fù)和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性力以及輸入扭矩的共同作用。為了保證較長的使用壽命,曲軸的尺寸通常比較大,相應(yīng)的其他零部件尺寸也會比較大,制造成本高,制造加工比較困難。一旦這些零部件出現(xiàn)故障或者損壞,其維修或者更換非常困難,而且費(fèi)用很高,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。二是由于使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式,隔膜泵活塞的運(yùn)動形式類似正弦曲線,導(dǎo)致泵的流量脈動和壓力沖擊較大。圖2為傳統(tǒng)三缸單作用隔膜泵排量控制時序圖,雖然隔膜泵的流量脈動可以在設(shè)計中采用多缸疊加等辦法來減小,但不能完全消除。三是在活塞直徑和隔膜泵外形體積不變情況下,需要提高泵的流量就要增加沖程,從而加快了各個部件的磨損,特別是進(jìn)、出料單向閥、隔膜的磨損而導(dǎo)致壽命縮短。
圖1 傳統(tǒng)技術(shù)隔膜泵工作原理示意圖
圖2 傳統(tǒng)三缸單作用隔膜泵排量控制時序圖
為保證隔膜泵成本低、效率高,使軟管隔膜泵輸出總流量穩(wěn)定,同時延長進(jìn)、出料單向閥和軟管隔膜使用壽命。圖3所示為新型隔膜泵工作原理示意圖,用長行程液壓缸代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式,驅(qū)動推進(jìn)液油缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,其主要技術(shù)參數(shù):
推進(jìn)液油缸Φ250 mm×1250mm
液壓缸規(guī)格Φ250 mm×Ф180mm×1250mm
液壓缸數(shù)量 4件
無桿腔前進(jìn)速度 250 mm/s
有桿腔返回速度 320 mm/s
油缸最大工作壓力 30 MPa
油缸行程 1 250 mm
缸單獨(dú)動作節(jié)湊 最快6次/min
工作時長行程液壓缸A和B作為一組,進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動控制,C和D液壓缸作為一組進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動控制,A和B液壓缸、C和D液壓缸分別按照設(shè)定周期執(zhí)行勻加速啟動、勻速運(yùn)動和勻減速運(yùn)動,隔膜泵輸出總流量等于兩組油缸在單位時間內(nèi)輸出流量疊加之和。
壓料時,液壓缸伸出驅(qū)動推進(jìn)液油缸前進(jìn),此時高壓,隔膜受壓將料漿擠出,此時高壓出料單向閥打開,低壓進(jìn)料單向閥受壓關(guān)閉。進(jìn)料時,液壓缸帶動推進(jìn)液返程,隔膜形成真空使低壓進(jìn)料單向閥打開,高壓出料單向閥關(guān)閉,實現(xiàn)往復(fù)的進(jìn)料和壓料工況。
圖3 新型隔膜泵工作原理示意圖
圖4所示為新型隔膜泵控制時序圖,與傳統(tǒng)隔膜泵相比較,新型隔膜泵兩組長行程液壓缸在相同規(guī)格流量下,最大流量時單向閥每分鐘工作6次,在保持總輸出流量不變的情況下,降低了單向閥每分鐘的開關(guān)次數(shù),從圖中可以看出總流量疊加輸出非常穩(wěn)定。這種液壓驅(qū)動隔膜泵采用長行程小直徑液壓缸直接驅(qū)動隔膜泵活塞缸,實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動,解決了目前傳統(tǒng)隔膜泵的成本高、流量脈動大,進(jìn)出料單向閥壽命短的問題。
圖4 新型隔膜泵控制時序圖
圖5所示為新型隔膜泵動力端液壓控制系統(tǒng)液壓原理圖,由比例變量泵,電磁溢流閥,恒壓變量泵,電磁溢流閥,單向閥,電磁換向閥,及液壓輔件組成。
工作時,通過調(diào)節(jié)電氣功能模塊控制比例變量泵101的排量實現(xiàn)液壓缸的前進(jìn)勻加速,勻速和勻減速動作,實現(xiàn)對四缸運(yùn)動的交錯往復(fù)控制,四缸輸出總速度始終穩(wěn)定,軟管隔膜泵流量脈動小。對于不同流量規(guī)格的軟管隔膜泵通過增加或者減少比例變量泵101的數(shù)量和排量來實現(xiàn),流量調(diào)節(jié)范圍大,控制系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng),使用比例變量直接驅(qū)動液壓缸,系統(tǒng)發(fā)熱小,節(jié)能效率高。
圖5 新型隔膜泵液壓控制系統(tǒng)原理
針對當(dāng)前隔膜動力端存在的諸多問題,提出一種新型的隔膜泵動力端,詳細(xì)敘述了其工作原理和特點(diǎn)。新型隔膜泵動力端具有流量脈動小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能、一次性制造成本低等優(yōu)點(diǎn),提高了進(jìn)、出料單向閥壽命,具有很強(qiáng)的市場競爭力。