金希 顧學(xué)微 陳棟
人工智能(artificial intelligence,AI)是指由人工制造出來的系統(tǒng)所表現(xiàn)出來的智能,是在計算機(jī)科學(xué)、控制論、信息論、決定論、神經(jīng)心理學(xué)、哲學(xué)、語言學(xué)等多學(xué)科研究基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門交叉學(xué)科。自1956年在美國達(dá)特茅斯大學(xué)舉行的首次人工智能研討會上提出相關(guān)概念后,AI取得了迅猛發(fā)展,與空間技術(shù)、原子能技術(shù)一起被譽(yù)為20世紀(jì)三大科技突破[1]。作為一門綜合性前沿學(xué)科,AI廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)、軍事、醫(yī)學(xué)及生活中。隨著計算機(jī)信息技術(shù)革新(機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新技術(shù)不斷涌現(xiàn))及“大數(shù)據(jù)”時代來臨,AI在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用前景及重要性亦日益凸顯。
人工智能在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的研究主要集中于輔助診斷,早期多聚焦于整合臨床病例及醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。該系統(tǒng)應(yīng)用AI技術(shù),整合特定領(lǐng)域多名專家共識編制相關(guān)計算機(jī)程序和流程,進(jìn)行推理和判斷,從而解決那些需要專家決定的復(fù)雜問題,減少因疑難病會診、轉(zhuǎn)診所造成的醫(yī)療資源消耗[2]。21世紀(jì)以來,計算機(jī)技術(shù)進(jìn)步帶來AI方法學(xué)出現(xiàn)跨越式發(fā)展:從單純根據(jù)文本提取字段信息進(jìn)行簡單判斷,到根據(jù)靜態(tài)圖片乃至動態(tài)錄像高速輔助疾病診斷和預(yù)后判斷;從機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning,ML)到深度學(xué)習(xí)(deep learning,DL)再到卷積式人工網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network,CNN)等(圖1a),推動其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用進(jìn)入快車道。
當(dāng)前,基于AI計算能力增加和醫(yī)學(xué)圖像、視頻處理技術(shù)的突破,AI在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展主要體現(xiàn)在放射影像和消化系統(tǒng)應(yīng)用上的革新。如放射領(lǐng)域主要集中應(yīng)用于肺部結(jié)節(jié)和肺癌篩查、乳腺癌篩查、前列腺癌影像診斷,可以提高診斷的敏感度和特異度,并且縮小不同級別醫(yī)療機(jī)構(gòu)及醫(yī)生診斷水平間差異[3]。而在消化領(lǐng)域主要表現(xiàn)為內(nèi)鏡檢查效率和質(zhì)量的提升、常見胃腸道疾病的診斷和預(yù)后判斷、消化系統(tǒng)腫瘤的預(yù)測等(圖1b),下面將對其應(yīng)用現(xiàn)狀和展望作系統(tǒng)綜述。
圖1
2.1 AI在胃腸道常見疾病診斷、預(yù)后及療效判斷中的應(yīng)用 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (artificial neural network,ANN)模型是ML的常見形式,并且在早期胃腸道疾病的診斷和預(yù)后判斷中得到較廣泛應(yīng)用。在疾病診斷方面,Pace教授等[4]在2005年基于45項臨床指標(biāo)研發(fā)的ANN模型對胃食管反流病的診斷率達(dá)100%,而Lahner教授等[5]利用350例患者的臨床和生化數(shù)據(jù)構(gòu)建的ANN模型在萎縮性胃炎的診斷上取得較高的準(zhǔn)確率。在疾病預(yù)后判斷方面,Sato教授等[6]構(gòu)建ANN模型成功預(yù)測418例食管癌患者的1年和5年生存率,Rotondano教授等[7]則構(gòu)建ANN模型在2 380例患者中預(yù)測非靜脈曲張上消化出血率,其預(yù)測的靈敏度、特異度和準(zhǔn)確率均高于普通方法。ANN還可應(yīng)用于疾病治療效果的判斷,如Hardalac教授等[8]建立的ANN模型在預(yù)測IBD患者硫唑嘌呤治療后黏膜愈合情況的準(zhǔn)確率可達(dá)79.1%。更重要的是,Ichimasa等[9]應(yīng)用支持向量機(jī)器學(xué)習(xí)(support vector machine,SVM)方法,對690例內(nèi)鏡切除的T1期結(jié)腸癌患者的45項臨床病理因素進(jìn)行分析,取得較好的淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移預(yù)測效果,其靈敏度、特異度和準(zhǔn)確率分別達(dá)100%、66%和69%,同時減少了約77%的非必要追加手術(shù)。在肝病領(lǐng)域,SVM聯(lián)合超聲彈性成像的應(yīng)用對慢性肝病診斷的靈敏度達(dá)93.5%,特異度達(dá)81.2%,準(zhǔn)確率達(dá)87.3%[10]。
當(dāng)前世界范圍內(nèi)炎癥性腸?。ㄖ饕–D和UC)的發(fā)病率日益增高,而AI在該領(lǐng)域的應(yīng)用成為當(dāng)前研究熱點。對UC患者,腸道炎癥程度的評價是制定治療方案的重要參考。然而,腸鏡下準(zhǔn)確評估腸道炎癥程度需要對內(nèi)鏡醫(yī)生進(jìn)行規(guī)范培訓(xùn),且內(nèi)鏡醫(yī)生之間存在觀察者差異?;贑NN模型,日本Ozawa教授等[11]在841例患者累積26 304張腸鏡圖片基礎(chǔ)上建立腸道炎癥識別CAD系統(tǒng),在隨后的獨立114例患者人群累積3 981張圖片的驗證中,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)對正常和炎癥黏膜的辨識度很高,其ROC曲線AUC分別達(dá)到0.86和0.98,增加UC腸道炎癥評估的客觀性,可減少因內(nèi)鏡醫(yī)生操作及水平參差不齊所造成的觀察者間差異。
當(dāng)前UC的治療已經(jīng)從強(qiáng)調(diào)“黏膜愈合”進(jìn)入強(qiáng)調(diào)“組織愈合”的時代。因為日益增多的臨床研究提示內(nèi)鏡下“黏膜愈合”的UC患者,實際上遠(yuǎn)未達(dá)到病理上“組織愈合”的狀態(tài),而持續(xù)的組織炎癥會加劇疾病并增加黏膜不典型增生乃至癌變的風(fēng)險。因此,研發(fā)能識別“組織愈合”的內(nèi)鏡技術(shù)具有重要意義。2019年Maeda教授等[12]結(jié)合520倍NBI電子放大內(nèi)鏡和計算機(jī)輔助診斷,基于187例病理證實腸道組織炎癥狀態(tài)的UC患者,研發(fā)出UC“組織愈合”判別新方法,并在525個樣本共計12 900張放大內(nèi)鏡圖片上加以驗證,發(fā)現(xiàn)其診斷靈敏度達(dá)74%、特異度達(dá)97%、準(zhǔn)確率達(dá)91%,為早期發(fā)現(xiàn)UC患者腸道組織炎癥,系統(tǒng)評價“組織愈合”狀態(tài),提供了有力武器。
2.2 AI在早期消化道腫瘤篩查、鑒別診斷中的應(yīng)用 隨著內(nèi)鏡設(shè)備的不斷更新和光學(xué)放大內(nèi)鏡(NBI、FICE、BLI等)/色素染色內(nèi)鏡等的飛速發(fā)展,早期消化道腫瘤篩查取得長足進(jìn)步。而近年來AI技術(shù)的發(fā)展,更為消化道早期腫瘤性病變的篩查提供有力支持,其在增加早癌檢出的靈敏度、提高檢查的同質(zhì)性和降低醫(yī)療衛(wèi)生成本等方面具有巨大潛力。Sommen教授等[13]提取100張內(nèi)鏡圖片構(gòu)建了早期Barrett食管癌變篩查的AI算法,其識別病變的靈敏度和特異度達(dá)83%。Horie教授等[14]基于8 428張白光及NBI內(nèi)鏡圖片構(gòu)建CNN模型,其識別早期食管癌的靈敏度為95%,且能探查所有<10mm的食管癌,尤其對表淺食管癌和進(jìn)展期食管癌的鑒別診斷準(zhǔn)確率達(dá)98%。當(dāng)前腫瘤侵犯深度判斷一直是內(nèi)鏡檢查的難點,2012年Kubota教授[15]首先報道了基于902張內(nèi)鏡圖片所構(gòu)建的胃癌浸潤深度判別AI模型,其對T1~4的診斷準(zhǔn)確率分別為 77.2%、49.1%、51.0%和55.3%。同時,聯(lián)合SVM和NBI放大內(nèi)鏡后,其對早癌靈敏度上升到96.7%,而特異度高達(dá)95%[16]。
結(jié)腸鏡檢查是發(fā)現(xiàn)結(jié)腸息肉的主要方法,但由于腸道準(zhǔn)備不足、退鏡時間過快、部分息肉隱藏在腸袢中難發(fā)現(xiàn)、操作者水平不足等,會導(dǎo)致一定的息肉遺漏率。這其中腺瘤性息肉的遺漏具有較大風(fēng)險,研究發(fā)現(xiàn)每增加1%的腺瘤發(fā)現(xiàn)率,可減少3%的結(jié)腸癌風(fēng)險[17]。因此提高結(jié)腸息肉的檢出率具有重要臨床意義,也是當(dāng)前內(nèi)鏡技術(shù)的研究熱點。不斷增加的臨床數(shù)據(jù)表明AI輔助下的結(jié)腸鏡檢查,可顯著增加結(jié)腸息肉的發(fā)現(xiàn)率[18]。理想的AI輔助結(jié)腸息肉檢出應(yīng)滿足以下條件,亦是今后不斷改進(jìn)的方向:對息肉的高靈敏度、低假陽性率、低滯后性,以便在腸鏡檢查時息肉能被實時發(fā)現(xiàn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI輔助息肉識別從靜態(tài)畫面進(jìn)展到動態(tài)實時錄像分析,將大幅度提高息肉識別的能力和效率[19]。
指南建議右半結(jié)腸的增生性息肉可以隨訪觀察,但是腺瘤性息肉需要內(nèi)鏡治療。以往息肉性質(zhì)的判斷需要待活檢病理,如需內(nèi)鏡治療則患者要接受二次腸道準(zhǔn)備,如果在結(jié)腸鏡檢查時即刻就能判斷息肉性質(zhì)從而決定是否需要治療,在節(jié)省醫(yī)療資源和減少患者痛苦方面具有重要意義。常規(guī)的放大內(nèi)鏡技術(shù)(如針對色素內(nèi)鏡的Kudo分型和針對NBI放大內(nèi)鏡的NICE分型)雖然提高了對息肉類型內(nèi)鏡下鑒別診斷的陽性率,但存在因檢查者操作水平參差不齊、過分依靠主觀性判斷等造成的觀察者偏倚情況,以及初學(xué)者針對上述內(nèi)鏡技術(shù)需較長的學(xué)習(xí)曲線等不足情況,而AI的發(fā)展為此提供了良好的解決方案。AI合并NBI靜態(tài)畫面的識別更是在該領(lǐng)域邁開的堅實的第一步。2010年Tischendorf教授等[20]聯(lián)合AI機(jī)器學(xué)習(xí)及NBI放大,研發(fā)出新型腸道息肉檢測公式,其診斷靈敏度達(dá)90%。Kominami教授等[21]于2016年首次報道整合AI和NBI放大內(nèi)鏡可在動態(tài)過程中實時檢測息肉,其診斷的靈敏度達(dá)93%,特異度達(dá)93.3%,準(zhǔn)確率達(dá)93.2%,和醫(yī)生內(nèi)鏡下診斷的符合率達(dá)97.5%。2019年Byrne教授團(tuán)隊[22]成功構(gòu)建人工智能的深度學(xué)習(xí)模型,可對腸鏡錄像進(jìn)行分析,實時鑒別結(jié)腸腺瘤性和增生性小息肉,診斷靈敏度高達(dá)98%,特異度達(dá)83%,極大推動了以前指南提出的“腸鏡檢查發(fā)現(xiàn)息肉-判斷性質(zhì)-直接處理”這一流程的落地。
2.3 AI在消化道其他疾病中的初步應(yīng)用 除了增加消化道腫瘤的檢出率、鑒別診斷能力及在常見消化道疾病領(lǐng)域的應(yīng)用外,以CNN和AVM為代表的AI在小腸黏膜病變、感染、出血的檢查中也顯示出較大的優(yōu)勢。Hp感染是萎縮性胃炎、消化性潰瘍、胃癌的高危因素,內(nèi)鏡下對Hp的識別存在較大的醫(yī)生主觀性差異,Itoh教授等[23]建立的CNN模型,對內(nèi)鏡下胃Hp感染的診斷靈敏度和特異度均達(dá)到86.7%,AUC為0.956,優(yōu)于內(nèi)鏡醫(yī)生的直接判斷。
膠囊內(nèi)鏡是檢查小腸病變的主要手段,但大量閱片給診斷醫(yī)生帶來負(fù)擔(dān),且受不同級別醫(yī)生診斷水平參差不齊和主觀性影響,診斷結(jié)果的靈敏度和特異度不盡如人意。2019年Aoki教授等[24]基于CNN方法,采用5 360張小腸黏膜損傷和潰瘍圖片作為訓(xùn)練集,并用獨立的10 440張小腸圖片(包含440張黏膜損傷和潰瘍圖片)作為獨立驗證集,發(fā)現(xiàn)針對這10 440張圖片,CNN系統(tǒng)僅用233s即完成疾病診斷,且靈敏度、特異度和診斷準(zhǔn)確率分別高達(dá)88.2%、90.9%和90.8%。此外,AI輔助下膠囊內(nèi)鏡對小腸乳糜瀉的診斷率亦有提升。如Zhou教授等[25]研發(fā)的CNN算法對乳糜瀉的診斷靈敏度和特異度均達(dá)到100%。Hassan教授等[26]研發(fā)的AI深度學(xué)習(xí)算法對膠囊內(nèi)鏡發(fā)現(xiàn)消化道出血的靈敏度和特異度高達(dá)99%。而針對小腸感染性疾病如鉤蟲感染,He教授等[27]研發(fā)的CNN算法對膠囊內(nèi)鏡圖片判讀后,也取得較高的疾病診斷靈敏度和特異度。
消化系統(tǒng)疾病是當(dāng)前AI應(yīng)用的熱門領(lǐng)域,近年來也取得較大發(fā)展。一方面,AI可以提高消化道常見疾病的診斷效能和預(yù)后判斷;另一方面,基于內(nèi)鏡的靜態(tài)圖像和動態(tài)視頻,AI可以顯著增加疾病的診斷和鑒別診斷的速度和準(zhǔn)確度,提高同質(zhì)化水平,并且減少因操作者主觀判斷差異所帶來的觀察者偏倚現(xiàn)象。上述兩方面的深化研究是未來需要聚焦的方向。同時,AI輔助消化道黏膜下病變和其他少見疾病的診斷和鑒別診斷,也是今后的研究熱點。當(dāng)然,AI在消化領(lǐng)域的真正臨床應(yīng)用還需克服很多困難。首先,由AI輔助臨床作出的診斷或治療,如果出現(xiàn)醫(yī)療失誤,責(zé)任如何界定?這也是AI在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的共性問題。其次,AI雖然可以提高診斷和鑒別診斷的效能,但這種基于計算機(jī)的理性工具,缺少醫(yī)生的人文關(guān)懷,會不會影響醫(yī)患關(guān)系?最后,目前AI輔助消化道疾病診治多為病例對照的回顧性研究,上述研究結(jié)果還需在前瞻性隊列研究中得到進(jìn)一步證實。
總之,AI在消化道領(lǐng)域的應(yīng)用目前取得較大進(jìn)展,前途光明,但其在臨床的大規(guī)模應(yīng)用仍有待臨床醫(yī)生、計算機(jī)信息工程人員等共同努力。