◎立夏 圖/王陸杰

人物簡介

唐彬，上海電力股份有限公司高端裝備再制造技術(shù)服務(wù)中心負(fù)責(zé)人，上海市技師創(chuàng)新工作室領(lǐng)銜人。在吳涇熱電廠工作的二十余年里，他從焊接工人做起，立足崗位，刻苦鉆研，成為金屬材料冷熱加工的行家里手。近年來，唐彬帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人弧焊設(shè)備的集成和應(yīng)用，獲得國家授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)和實(shí)用新型專利9項(xiàng)。他主導(dǎo)解決了F12主蒸汽管流量孔板國產(chǎn)化自制、中低壓缸聯(lián)通管膨脹節(jié)裂紋修復(fù)等技術(shù)難題，每年為電廠節(jié)省資金超過2000萬元。他所創(chuàng)新的高溫高壓蒸汽閥門密封面的在線修復(fù)裝備和技術(shù)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2018年，唐彬獲得“上海工匠”榮譽(yù)稱號(hào)。

說到焊接，很多人都不陌生。我們采訪的主人公唐彬，1991年技校畢業(yè)進(jìn)入?yún)菦軣犭姀S，便是從焊接工做起的。不過，時(shí)至今日，就算他的焊接技能再好，我們或許也只能稱之為匠人，離“大師”的級(jí)別似乎還差點(diǎn)味兒。那么，唐彬能成為“上海工匠”，他的秘訣到底在哪呢？

立志研發(fā)屬于自己的弧焊機(jī)器人

從前的焊接領(lǐng)域，比拼的是熟能生巧。可是，隨著科技的不斷進(jìn)步，新型金屬材料的采用和越來越高的工作溫度和壓力，熱加工下的手工焊接已經(jīng)不能滿足工藝要求。

在幾年前的一次搶修任務(wù)中，當(dāng)唐彬穿著厚厚的電焊隔熱服，探身到350℃高溫的閥門腔體內(nèi)進(jìn)行密封面修復(fù)工作，接連兩次聽到焊接后的鈷基合金發(fā)出勺子敲擊玻璃般的聲響時(shí)，焊接失敗的挫折感頓時(shí)爬滿了唐彬的內(nèi)心。后來，電廠請(qǐng)來了一位西門子的外方工程師，他操縱著一臺(tái)“傻不愣登”的機(jī)器人，居然完成了唐彬他們干不了的活兒。不服輸?shù)奶票驈哪菚r(shí)起，開始暗下決心：一定要自主研發(fā)一臺(tái)弧焊機(jī)器人！

聽說唐彬要搞機(jī)器人，一石激起千層浪：雖說唐彬在焊接操作領(lǐng)域技能一流，但搞機(jī)器人畢竟不是開玩笑，需要專業(yè)的技術(shù)支持，難度可想而知。廠里人對(duì)這件事的態(tài)度更多的是不看好。

面對(duì)質(zhì)疑，唐彬覺得行動(dòng)是最好的回復(fù)。那還等啥？先干了再說唄。怎么干？先說場地和人員配備，當(dāng)時(shí)唐彬在焊接技術(shù)方面的能力在上海電力股份有限公司已是小有名氣，在上級(jí)公司和廠領(lǐng)導(dǎo)的支持下，他和團(tuán)隊(duì)成立了創(chuàng)新工作室，場地和人員配備不成問題。再說資金，因?yàn)檠邪l(fā)成果的不可預(yù)見性，唐彬不好意思活沒干就向上頭領(lǐng)導(dǎo)開口要錢，于是他便自掏腰包，拿出了自己的二十多萬積蓄做前期的研發(fā)資金。當(dāng)時(shí)，別人覺得唐彬自己拿錢搞研發(fā)有點(diǎn)傻，但他心里只有一個(gè)念頭——一定要研發(fā)出弧焊機(jī)器人。

從那時(shí)起，試驗(yàn)工場的燈就再也沒暗過，常常是同事下班了，唐彬還在試驗(yàn)室里倒騰；同事上班了，唐彬又早早坐在辦公桌前寫寫算算。他也因此多了一個(gè)綽號(hào)“7-11”，意思是早上7點(diǎn)上班，晚上11點(diǎn)下班，24小時(shí)待命。

從一代機(jī)器人“誕生”到邁向二代三代

或許，這臺(tái)弧焊機(jī)器人真的比想象中難太多，即便各方面都到位了，唐彬還是無從下手，擺在他面前的最大難關(guān)是熱處理，閥門返廠維修是有專門的加熱爐，該找什么來替代呢？唐彬他們?cè)嚤榱烁鞣N材料，都達(dá)不到穩(wěn)定加熱的效果。此時(shí)，團(tuán)隊(duì)里的老法師提議用變壓器線圈試試，嘿，你別說，還真靈！這個(gè)靈感幫他找到了中頻感應(yīng)線圈來作為加熱材料。

就這樣，一樣樣設(shè)備被抬進(jìn)了試驗(yàn)工場，加熱器、送絲機(jī)、機(jī)械臂……試驗(yàn)工場逐漸變得滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)模?dāng)桌上堆放的試驗(yàn)數(shù)據(jù)越疊越高，直到辦公桌旁都堆得無法下腳時(shí)，第一代機(jī)器人成型了。當(dāng)機(jī)器人手中的焊槍閃耀時(shí)，大家的眼睛都亮了：我們可以修自己的機(jī)組設(shè)備了！

不過，唐彬也清醒地知道，一代機(jī)器人是“困”在試驗(yàn)工廠的，必須解決“可移動(dòng)”問題。別小看“可移動(dòng)”，要做到這點(diǎn)，背后涉及的技術(shù)要求又要上一個(gè)新臺(tái)階。機(jī)械手的操作、移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)需要電腦程序支持。前來關(guān)心的廠領(lǐng)導(dǎo)建議可以嘗試一下校企聯(lián)動(dòng)的路子，向高校教授取取經(jīng)。懷著希望，唐彬向多家高校寄出了資料和問詢函。終于，皇天不負(fù)苦心人，他推開了上海交大實(shí)驗(yàn)室的大門。這之后，40多歲的唐彬重新當(dāng)起了小學(xué)生，不斷請(qǐng)教、不斷學(xué)習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的可移動(dòng)，達(dá)到了在線修復(fù)的初衷。這，是二代機(jī)器人。

不同的材料加熱溫度不一樣，厚度變化、部位不同等等因素也都會(huì)影響焊接成功與否。唐彬團(tuán)隊(duì)通過各種材料的不斷試驗(yàn)，建立數(shù)據(jù)庫。同時(shí)利用電腦仿真軟件進(jìn)行方案探索等，減少失誤。終于，第三代滑軌式弧焊機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)鐵基、鎳基、鈷基，甚至鋁合金等不同材料的高溫自動(dòng)化焊接。

從第一代弧焊機(jī)器人與國外技術(shù)相當(dāng)，到第二代固定式機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)先，直至最新研發(fā)和集成的第三代滑軌式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)科技成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力。今天的這只“機(jī)器手”不僅會(huì)焊接，還耐高溫，還能在比拳頭還小的空間內(nèi)作業(yè)……唐彬，讓夢想真的變成了現(xiàn)實(shí)。去年，唐彬聯(lián)合上海理工大學(xué)申報(bào)上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)，機(jī)器人也同步在江蘇、廣東、貴州、江西、河北等地項(xiàng)目中推廣應(yīng)用。

“上海師傅的水平就是高！”

2018年元旦，唐彬接到了東方汽輪機(jī)廠的電話，希望他們協(xié)助完成深圳一臺(tái)9E級(jí)燃?xì)鈾C(jī)組的主蒸汽調(diào)節(jié)閥的現(xiàn)場修復(fù)工作。

到達(dá)現(xiàn)場后，唐彬帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過詳細(xì)的檢查和會(huì)診，確認(rèn)該閥門的密封面存在縱向和環(huán)向多條裂紋，并向閥門本體方向繼續(xù)發(fā)展，裂紋深度達(dá)到35mm以上。制造廠家給出的結(jié)論是：設(shè)備基本報(bào)廢，更換需要等待8個(gè)月至一年的設(shè)備制造和供貨周期，也就是說整臺(tái)發(fā)電機(jī)組要趴在那里將近一年時(shí)間不能發(fā)電，直接經(jīng)濟(jì)損失將超過2億元。

然而，唐彬從工藝、質(zhì)量、安全、工期等角度出發(fā)制定出的技術(shù)方案讓業(yè)主方看到了希望，并獲得了現(xiàn)場專家的一致認(rèn)可。在方案實(shí)施中，唐彬團(tuán)隊(duì)依靠先進(jìn)的技術(shù)和裝備首先對(duì)閥門本體進(jìn)行了一次36小時(shí)外科手術(shù)式修復(fù)，然后對(duì)高溫高壓蒸汽閥門密封面進(jìn)行了一個(gè)24小時(shí)的功能再造，在10天內(nèi)將設(shè)備修復(fù)到了出廠質(zhì)量水平，最終9E級(jí)燃?xì)鈾C(jī)組的主蒸汽調(diào)節(jié)閥起死回生，這臺(tái)發(fā)電機(jī)組的啟停頻率達(dá)到200次以上，高峰負(fù)荷率已達(dá)到歷史最高水平。唐彬讓業(yè)主方豎起了大拇指：“上海師傅的水平就是高！”

從一名普通的電廠檢修工人成長為一名高級(jí)技師、高級(jí)無損檢測人員，更成長為高溫高壓蒸汽閥門密封面在線修復(fù)等“四新技術(shù)”的領(lǐng)銜人，唐彬的大師之路，為“匠心”寫下了完美的注腳。

■工匠培養(yǎng)手記

上海電力股份有限公司黨群部（工會(huì)辦）工會(huì)高級(jí)主管沈德成：

上海電力股份有限公司工會(huì)秉承提升職工技術(shù)技能水平，為職工成長成才搭建舞臺(tái)創(chuàng)造條件的服務(wù)意識(shí)，積極圍繞推進(jìn)職工隊(duì)伍技能建設(shè)，充分激發(fā)職工勞動(dòng)熱情和創(chuàng)造活力，大力弘揚(yáng)勞模精神、勞動(dòng)精神、工匠精神、創(chuàng)新精神，為職工求知學(xué)技、提升素質(zhì)搭建勞動(dòng)和技能競賽平臺(tái)。同時(shí)，工會(huì)注重對(duì)勞模、工匠等創(chuàng)新工作室的創(chuàng)建，通過開展職工創(chuàng)新成果、技術(shù)創(chuàng)新、技能登高活動(dòng)，在一線技術(shù)職工中挖掘技人，培育匠人。三年來，上海電力工會(huì)三屆“上海工匠”獲得者嚴(yán)琳（女）、李曉峰和唐彬均為一線技術(shù)職工，他們?cè)诟髯詬徫簧虾霌P(yáng)精益求精、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、追求完美、創(chuàng)造極致、攻堅(jiān)克難、創(chuàng)新超越的工匠精神，銳意進(jìn)取、開拓奮進(jìn)，擔(dān)當(dāng)起讓上海電力成為集團(tuán)公司建設(shè)世界一流清潔能源企業(yè)的先行者、排頭兵的光榮使命。