王建國,石永進,趙忠,崔橋
(中車永濟電機有限公司,山西 永濟 044502)
電機過盈連接和傳動部件裝配主要采用壓入法、溫差法和液壓法。壓入法工藝簡單,但配合表面易損傷;溫差法和液壓法工藝較壓入法復雜,配合表面不易損傷,可重復裝卸[1]。但溫差法用于錐面過盈連接時,部件裝配深度很難控制,而采用液壓法就徹底避免了這些問題,故在目前電機錐面過盈連接部件裝配中工藝優(yōu)先采用液壓法。本文以一種電機錐面聯(lián)軸節(jié)的裝配為例介紹了采用液壓法裝配,壓力及液壓介質(zhì)的確定方法。
轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸節(jié)過盈配合結(jié)構(gòu)見圖1,轉(zhuǎn)軸材料為30CrMo8,聯(lián)軸節(jié)材料為30CrNiMoV9,轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)均調(diào)質(zhì)處理。轉(zhuǎn)軸外徑da=220mm,接合面最大圓錐直徑df=124.759mm,聯(lián)軸節(jié)內(nèi)徑di=31mm,結(jié)合長度lf=141.2mm,聯(lián)軸節(jié)與轉(zhuǎn)軸結(jié)合面錐度C=1:30,電機轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)屈服強度σS2=σS1=785MPa,電機轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)的彈性模量E2=E1=2.1 ×105MPa。電機轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)泊松比 μ2=μ1=0.3。傳遞轉(zhuǎn)矩M=9.332kN·m,壓入深度X=9~9.5mm。轉(zhuǎn)軸接合面的輪廓算數(shù)平均偏差Ra=0.0004mm,聯(lián)軸節(jié)結(jié)合面的輪廓算數(shù)平均偏差Ra=0.0008mm。
圖1 電機轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸節(jié)過盈配合結(jié)構(gòu)圖
第一,根據(jù)聯(lián)軸節(jié)壓入深度計算聯(lián)軸節(jié)接合面配合過盈量Y。
第二,軸孔與聯(lián)軸節(jié)實際結(jié)合壓力計算。
第三,聯(lián)軸節(jié)裝卸油壓Px。Px=1.1[Pfmax]=247 MPa。
第四,壓入力計算。Fxi=PXπdmlf(μ+C/2)=496kN,式中:μ——摩擦因數(shù)取0.02。
第五,壓出力計算。Fxe=PXπdmlf(μ-C/2)=45kN。
在液壓系統(tǒng)中,液壓介質(zhì)的主要作用是:作為液壓系統(tǒng)中的能量控制、轉(zhuǎn)換和傳遞的工作介質(zhì)。此外,液壓介質(zhì)還具有一定的其他重要作用:潤滑液壓元件,減少系統(tǒng)摩擦和磨損;防止液壓元件生銹和受腐蝕,冷卻液壓元件,帶走液壓系統(tǒng)中磨損產(chǎn)生的粉末、粉屑等。
在本電機聯(lián)軸節(jié)裝配中,液壓系統(tǒng)膨脹泵采用高壓氣動液體增壓泵,同時考慮管路密封等,按經(jīng)驗液壓系統(tǒng)效率η取80%。本電機聯(lián)軸節(jié)裝配選擇SKF LHMF 300和甘油作為液壓介質(zhì)。
液壓介質(zhì)選定后,需根據(jù)連接部件裝配后,在該液壓介質(zhì)潤滑條件下的摩擦因數(shù),校核傳遞扭矩。
第一,實際最小結(jié)合壓力計算。
第二,傳遞最小載荷(扭矩)。
式中μ為摩擦因數(shù)取0.12。不論采用SKF LHMF 300還是甘油,傳遞扭矩(82.752kN·m.>9.553kN·m)均能滿足要求。
當液體受剪切外力的作用變形時,液體分子間的內(nèi)聚力對變形產(chǎn)生某種方式的抵抗,并且在液體層與層間存在分子動量交換。液體分子的粘性主要來源于分子間內(nèi)聚力。溫度升高時,液體分子間距離增大。內(nèi)聚力隨之下降而使粘度下降。根據(jù)Walther修正經(jīng)驗公式,其表達式如下所示:
式中:vt為t℃時運動粘度,T為潤滑油的絕對溫度(=273+t),a,b為常數(shù)。
① SKF LHMF 300液壓油25℃、30℃、35℃時對應粘度計算:由式(1)和 20℃、40℃聯(lián)合求得a=1.231;b=-0.367,則由式(1)求得 25℃、30℃、35℃時對應粘度分別為:η25=1120 mPa·s;η30=1080 mPa·s;η35=1043mPa·s。②甘油(丙三醇) 液壓油30℃、35℃、40℃時對應粘度計算:由式(1)和 20℃、25℃聯(lián)合求得a=12.7072;b=-5.2466,則由式(1)求得 30℃、35℃、40℃時對應粘度分別為:η30=40mPa·s;η35=27mPa·s;η40=24mPa·s。
液壓技術(shù)中,縫隙中的流體流動,由于縫隙很小,一般總是層流。根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定理導出環(huán)形縫隙中的流體流動流量公式如下所示
式中:qv——流量(m3/s);D——接合面直徑(m);δ——縫隙高度=9.5/30=0.317×10-3(m);△p——縫隙長度兩端的壓差(Pa),本電機為將管路出口流量折算到增壓泵出口流量等效壓力=247/0.8=309MPa;η——流體的動力粘度(Pa·s);l——縫隙長度(m)。
由式(2)分別計算SKF LHMF 300和甘油在壓力309MPa,溫度 20~40℃時的流量(見表 1)。
表1 SKF LHMF 300和甘油壓力309MPa,溫度20~40℃時流量
通過表1可以看出,本電機聯(lián)軸節(jié)裝配液壓系統(tǒng)泵出口流量為8ml/s,液壓介質(zhì)采用甘油時,在溫度高于25℃時,液壓設(shè)備泵出口流量無法滿足要求,要想達到裝配要求,需增加液壓設(shè)備泵出口流量,在采用SKF LHMF 300時,環(huán)境溫度在20~40℃時,采用該設(shè)備液壓設(shè)備泵出口流量均能滿足要求。
選用任意6臺電機進行聯(lián)軸節(jié)裝配,裝配環(huán)境溫度為27.3℃,其中2臺液壓介質(zhì)采用甘油(序號1、2),測量膨脹壓力約240~250MPa左右,推進量約為7mm左右,轉(zhuǎn)軸內(nèi)孔無法繼續(xù)膨脹,無法達到裝配要求;其余4臺液壓介質(zhì)采用SKF LHMF 300,膨脹壓力約300~310 MPa,推進量大于9mm,推進壓力約475~495kN。具體數(shù)據(jù)見表2。
表2 裝配結(jié)果統(tǒng)計數(shù)據(jù)
①在錐面過盈連接采用液壓法裝配,液壓介質(zhì)應具有合適的粘度和良好的粘溫特性。②對于錐面過盈連接傳動部件,采用液壓法裝配,在選用液壓設(shè)備時,需考慮液壓設(shè)備泵出口流量。③對于錐面過盈連接傳動部件,采用液壓法裝配,需考慮該液壓介質(zhì)對部件配合面?zhèn)鬟f扭矩的影響(可慮介質(zhì)摩擦因數(shù));同時應根據(jù)液壓設(shè)備泵出口流量,確定液壓介質(zhì)和液壓介質(zhì)使用溫度范圍。