林啟權(quán),王曉偉,董文正,2,,李彥濤,王志剛
(1.湘潭大學(xué)焊接機(jī)器人與應(yīng)用技術(shù)湖南省重點(diǎn)實驗室,湖南湘潭,411105;2.華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國家重點(diǎn)實驗室,湖北武漢,430074;3.日本岐阜大學(xué)機(jī)械與系統(tǒng)工程系,日本岐阜,501-1193)
鋁合金作為一種密度低、比強(qiáng)度高的輕合金材料被廣泛應(yīng)用于汽車制造、航天航空等工業(yè)領(lǐng)域。然而,鋁合金在室溫下塑性低,成形性能差,因此,其開發(fā)和應(yīng)用受到了很大制約。針對這一問題,開發(fā)適合鋁合金熱成形工藝引起國內(nèi)外研究者的廣泛研究[1?4]。鋁合金種類眾多,其熱處理后狀態(tài)也各不相同,要通過溫?zé)岢尚渭夹g(shù)提升鋁合金板材的成形性能,對鋁合金材料的選擇尤為重要。近年來,周國偉等[5?8]對7075和7151等高強(qiáng)鋁合金的熱拉深性能、顯微組織、斷裂行為等進(jìn)行了溫?zé)岢尚渭夹g(shù)研究,但7×××系鋁合金生產(chǎn)成本高,主要用于航天航空領(lǐng)域。選擇生產(chǎn)成本相對較低和成形性能良好的5000 系鋁合金板材進(jìn)行溫成形技術(shù)研究具有重要的實踐意義。5052 鋁合金屬于Al-Mg 系合金,耐蝕性和加工性好,并具有中等強(qiáng)度,主要用于制造飛機(jī)油箱、油管、汽車鈑金件以及裝飾件、托架、鉚釘?shù)取饘侔宀谋緲?gòu)方程的研究一直是金屬塑性成形研究的重點(diǎn),目前,關(guān)于5052 鋁合金的研究和應(yīng)用仍主要集中在合金的疲勞性能、組織性能及鋁合金型材的冷熱擠壓成形和板材的常溫成形上。劉陽陽等[9?10]選用5052 鋁合金鑄錠,開展了溫度為573~723 K,應(yīng)變速率為0.001~10.00 s?1熱壓縮試驗,并基于Zener-Hollmon 參數(shù)模型得到了本構(gòu)方程;TIAN等[11?12]研究了應(yīng)變速率對5A02-O鋁合金室溫動態(tài)力學(xué)行為和組織演變的影響。目前,有關(guān)5052鋁合金板材熱拉伸流變應(yīng)力研究尚未見報道。板鍛造成形工藝是以板料或者半成品毛坯在不同溫度下將拉深、翻邊、彎曲等傳統(tǒng)的板材成形工藝與模鍛、鐓粗、擠壓等傳統(tǒng)的體積成形工藝相結(jié)合的復(fù)合成形工藝,目前,板鍛造成形技術(shù)在日本、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家得到了大力推廣,并開發(fā)了大量的板鍛造成形零件[13?14],如MERKLEIN等[15]基于板鍛造成形技術(shù),以厚度為2 mm的C40鋼為坯料,提出了圓筒齒輪板鍛造一體化成形方案,解決了傳統(tǒng)機(jī)加工方法成本高、效率低的問題。KO 等[16]采用拉深、鐓擠板鍛造成形工藝,成形帶2個空心凸起的汽車車門鎖扣,大大簡化了傳統(tǒng)成形工藝,并減小了零件的質(zhì)量。WANG等[17?18]對溫板鍛成形、大厚差板材成形進(jìn)行了研究,解決了傳統(tǒng)加工中空薄壁零件不能滿足使用要求和加工難度大等問題。LIN 等[19?20]對厚板翻邊和薄板凸起的相關(guān)板鍛復(fù)合成形工藝、筒形件實心凸起板鍛造成形工藝及機(jī)理進(jìn)行了研究。本文作者以5052 鋁合金板材為研究對象, 采用美國Instron3369 電子萬能試驗機(jī)進(jìn)行溫拉伸實驗,獲得不同溫度和應(yīng)變速率下的的應(yīng)力應(yīng)變曲線,基于Hollomen 模型建立適用于熱變形條件下的5052鋁合金本構(gòu)方程。將獲得的本構(gòu)方程導(dǎo)入DEFORM 軟件中,對帶有凸起結(jié)構(gòu)的筒形件進(jìn)行板鍛造等溫成形有限元數(shù)值模擬并對其進(jìn)行板鍛造等溫成形實驗,探討不同工藝參數(shù)和模具結(jié)構(gòu)參數(shù)下實心凸起的成形性,通過測量成形件凸起高度、底部減薄量以及凸起度的實驗值和模擬值,驗證該本構(gòu)方程的準(zhǔn)確性和有效性。
溫成形技術(shù)是指將成形毛坯通過加熱裝置加熱到一定成形溫度,保證材料在該溫度下具有較好的延展性,然后,將加熱后的毛坯件放入模具中進(jìn)行成形,從而獲得具有深度大、回彈性小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件工藝過程。為了得到適用于溫?zé)岢尚斡邢拊獢?shù)值仿真的流變應(yīng)力模型,必須對材料進(jìn)行熱拉伸成形試驗。實驗材料為5052-H32鋁合金板材,其化學(xué)成分如表1所示。實驗所用試樣形狀根據(jù)國標(biāo)GB/T 228.1—2010設(shè)計,如圖1所示。在實驗過程中,將試樣放在Instron3369 電子萬能試驗機(jī)的加熱裝置中加熱到設(shè)定溫度,并保溫3 min,使其試樣溫度均勻,然后,采用位移加載直至斷裂。試驗溫度為523~723 K,應(yīng)變速率為0.001~0.100 s?1。溫度和應(yīng)變速率由計算機(jī)系統(tǒng)自動控制。
表1 5052-H32鋁合金化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical compositions of 5052-H32 aluminum alloy %
圖1 高溫拉伸試驗試樣幾何尺寸Fig.1 Geometrical dimensions of specimen for high temperature tensile test
通過在不同應(yīng)變速率和溫度下的進(jìn)行熱拉伸實驗,獲得5052 鋁合金的真應(yīng)力?應(yīng)變曲線如圖2所示。由圖2可看出:隨著應(yīng)變不斷增大,真應(yīng)力先迅速增大,當(dāng)升高到屈服強(qiáng)度后,應(yīng)力增大的趨勢變緩;當(dāng)應(yīng)變超過一定值后,應(yīng)力維持不變或者緩慢下降直至斷裂發(fā)生;在彈性階段時,材料的彈性模量幾乎保持不變,而當(dāng)塑性變形發(fā)生時,合金材料的組織受到影響,且溫度越高,屈服強(qiáng)度越低,抗拉強(qiáng)度也越低。
圖2 中不同變形條件下的峰值應(yīng)力見表2。從表2可見:在一定應(yīng)變速率下,隨著溫度升高,峰值應(yīng)力與其呈負(fù)的相關(guān)性,在應(yīng)變速率為0.01 s?1,溫度從523 K 升高到723 K 時,對應(yīng)的峰值應(yīng)力從158.34 MPa 減少到29.19 MPa;而在一定變形溫度下,隨著應(yīng)變速率增大,峰值應(yīng)力呈現(xiàn)出正相關(guān)性,如當(dāng)溫度為673 K,應(yīng)變速率從0.001 s?1增大到0.100 s?1時,峰值應(yīng)力從26.49 MPa 增大到60.64 MPa。
圖2 5052鋁合金在不同溫度和應(yīng)變速率下的真應(yīng)力?真應(yīng)變曲線Fig.2 True stress?true strain curves of 5052 aluminum alloy at different temperatures and strain rates
材料在熱變形過程中,材料的流變應(yīng)力行為與變形溫度、應(yīng)變率和應(yīng)變之間存在耦合關(guān)系,對材料在溫?zé)岢尚喂に嚨臄?shù)值模擬分析有重要意義。任何應(yīng)變或穩(wěn)態(tài)下的高溫流變應(yīng)力σ取決于變形溫度T和應(yīng)變速率ε,普遍采用SELLARS 等[21-22]提出的雙曲正弦形式加以描述,在不同條件下分別表示為以下形式:
表2 不同變形條件下的峰值應(yīng)力Table 2 Peak stress of alloy under different deformation conditions MPa
在任意條件下,
式中:A1,A2,A,n1,n,β和α均為常數(shù);A,A1和A2為結(jié)構(gòu)因子;Q為變形激活能;T為熱力學(xué)溫度;R為氣體常數(shù);為應(yīng)變速率;σ為流變應(yīng)力;n和n1為應(yīng)力指數(shù);α=β/n1。該流變應(yīng)力模型可以較好地描述材料熱變形特性。
此外,SELLARS 等[21]通過實驗驗證了熱變形調(diào)件可以通過溫度補(bǔ)償應(yīng)變速率因子Zener-Hollomon參數(shù)Z來描述:
對式(1)和式(2)取對數(shù)得:
對式(3)兩邊取對數(shù)后偏微分得到熱變形激活能Q:
對式(4)兩邊取對數(shù)得
根據(jù)上述公式和各影響因素進(jìn)行線性回歸處理得到5052 鋁合金峰值應(yīng)力與各影響因素線性回歸處理關(guān)系曲線,如圖3所示。據(jù)圖3 可求得A=3.14×1014,n=5.055,α=0.0211,Q=162.72 kJ/mol。所以,5052鋁合金熱變形的材料本構(gòu)方程為
圖3 5052鋁合金峰值應(yīng)力與各影響因素線性回歸處理關(guān)系曲線Fig.3 Linear fitting curves of peak stress and influence factors of 5052 aluminum alloy
將所求得的各系數(shù)代回到流變應(yīng)力方程中,計算理論應(yīng)力。圖4所示為不同應(yīng)變、應(yīng)變速率、溫度下應(yīng)力的實驗值與擬合值對比。從圖4 可見:應(yīng)力計算曲線和實驗曲線的變化趨勢和數(shù)值均較接近,最大偏差為5.64%,因此,該模型可以很好地描述5052 鋁合金熱變形流動應(yīng)力行為,可以用于5052 鋁合金的熱變形流變應(yīng)力的預(yù)測和數(shù)值模擬。
圖4 流變應(yīng)力實驗值與擬合值對比Fig.4 Comparisons between experiment and fitted flow stress
采用板鍛造成形工藝對中心帶實心凸起的圓筒形件進(jìn)行等溫成形,如圖5所示。在成形過程中既有板料成形,又有體積成形,金屬塑性流動較復(fù)雜,為此,將所獲得的5052 鋁合金熱拉伸流變應(yīng)力模型導(dǎo)入DEFORM 軟件中,對其成形過程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬,并在YP32-315 比例控制擠壓拉深復(fù)合成形試驗機(jī)上進(jìn)行板鍛成形實驗,探討不同工藝參數(shù)和模具結(jié)構(gòu)參數(shù)下實心凸起的成形性,并進(jìn)一步驗證流變應(yīng)力模型的準(zhǔn)確性。由于零件具有軸對稱性,故采用DEFORM-2D 對其進(jìn)行成形模擬。在有限元模型中,設(shè)板料為塑性體外,其他均設(shè)為剛性體,背壓塊、凹模和壓邊圈與板料之間的摩擦因數(shù)設(shè)為0.06,凸模與板料之間的摩擦因數(shù)為0.03~0.15,成形速度為2 mm/s。其他相關(guān)工藝參數(shù)如表3所示。
圖5 實心凸起板鍛造成形有限元模型Fig.5 Finite element model of solid boss plate forging
本文通過凸起度[23]來表征板料凸起的成形能力,其定義為
其中:σs為材料的屈服強(qiáng)度;P為板鍛造凸起成型過程中單位瞬間背壓載荷;Vb為凸起結(jié)構(gòu)體積;Vp為參與擠壓變形部分的底部板料體積(底部較薄體積),如圖6所示。
表3 工藝參數(shù)Table 3 Process parameters
圖6 凸起度幾何示意圖Fig.6 Schematic diagram of boss ability
以凸起度作為實心凸起板鍛造成形過程中成形性能的衡量標(biāo)準(zhǔn),對不同的凸起圓角半徑、凸起半徑及潤滑條件下的凸起度進(jìn)行探討。研究結(jié)果表明:凸起度與變形溫度、模具結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦條件密切相關(guān);在不同溫度下,凸起度隨著凸起圓角半徑和凸起半徑的變化而變化,如圖7所示;隨著凸起圓角半徑增大,凸起度增大,在凸起圓角半徑一定時,隨著溫度升高,凸起度逐步增大,在673 K 時凸起度最大,如圖7(a)所示;隨著凸起半徑增大,凸起度顯著增高,隨著溫度升高,凸起度穩(wěn)步升高,且在673 K 時凸起度最大,如圖7(b)所示;隨著凸模與板料的庫侖摩擦因數(shù)增大,凸起度明顯升高,凸起度隨著溫度升高不斷增加,在673 K 時達(dá)到最大值,如圖7(c)所示。上述結(jié)果表明:在523~723 K 范圍中,當(dāng)成形溫度為673 K時,板鍛造成形實心凸起的性能最好。
在YP32-315 比例控擠壓拉深復(fù)合成形試驗機(jī)上進(jìn)行實心凸起板鍛造成形試驗,對上述有限元模擬結(jié)果進(jìn)行實驗驗證。進(jìn)行實心凸起板鍛造成形實驗時,采用直徑為60 mm、厚度為2 mm的5052-H32 鋁合金板材。凸起結(jié)構(gòu)選用凸起圓角半徑為1.00 mm、凸起半徑為1.25 mm的凸模,成形溫度在523~723 K 下進(jìn)行實心凸起板鍛造等溫成形試驗。
圖8 實驗與模擬結(jié)果對比Fig.8 Comparison of experimental and simulation results of forming part and boss ability
通過實心凸起板鍛造成形試驗,將工件沿凸起中心位置割開與仿真結(jié)果進(jìn)行對比,如圖8(a)所示。從圖8(a)可以看出:實驗成形的筒形件筒壁高度、凸起高度和板料底部厚度與有限元仿真結(jié)果基本吻合;測量實心凸起零件凸起高度和成形后板料底部厚度,計算其板鍛造成形實心凸起實驗的凸起度,并與板鍛造成形實心凸起有限元模擬的凸起度進(jìn)行對比,實驗結(jié)果與有限元模擬結(jié)果基本吻合,如圖8(b)所示。上述結(jié)果表明:該熱拉伸本構(gòu)方程不僅可以準(zhǔn)確地描述板鍛造成形凸起過程的特征,而且可以有效地滿足5052 鋁合金熱成形性能的仿真要求。
1)5052 鋁合金在熱拉伸變形過程中,流變應(yīng)力隨應(yīng)變速率增加而升高,流變應(yīng)力隨著變形溫度升高而降低。5052鋁合金在溫度為523~723 K,應(yīng)變速率為0.001~0.100 s?1變形條件下的材料本構(gòu)方程為
熱激活能Q=162.72kJ/mol。
2)將所獲得5052 鋁合金流變應(yīng)力模型用于板鍛造成形數(shù)值仿真,通過與實驗結(jié)果進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)該熱拉伸本構(gòu)模型能夠準(zhǔn)確地描述板鍛造成形凸起過程的成形特征,且5052 鋁合金在673 K時板鍛造成形實心凸起成形性能最好。