許陽(yáng)釗,何家興,李奕寶,劉勇奎,羅謝盼
(廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司汽車(chē)工程研究院,廣東廣州 511434)
車(chē)輛經(jīng)過(guò)石塊路等顛簸路面時(shí),往往會(huì)受到路面的沖擊和振動(dòng),為了緩沖路面?zhèn)鬟f過(guò)來(lái)的沖擊和振動(dòng),一般都在車(chē)輛上設(shè)置有彈性元件[1]。減振器起著衰減振動(dòng)的作用,其性能好壞直接影響著整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性[2]。汽車(chē)售后市場(chǎng)中,漏油和異響是減振器最主要的兩大質(zhì)量問(wèn)題,市場(chǎng)投訴率很高,而減振器異響問(wèn)題更容易引起顧客的不滿和抱怨,因此也成為各主機(jī)廠在整車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。減振器異響在國(guó)內(nèi)外減振器中均普遍存在[3],異響原因眾多且十分復(fù)雜,針對(duì)不同原因的解決思路也各不相同。
本文作者以某車(chē)型的前減振器異響問(wèn)題為研究對(duì)象,針對(duì)該車(chē)型的前減振器在經(jīng)過(guò)雙凸包限速路障的工況下出現(xiàn)的沖擊異響問(wèn)題,通過(guò)原因分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和改善樣件試驗(yàn)驗(yàn)證等步驟,最終解決了該減振器異響問(wèn)題。
雙凸包限速路障示意圖如圖1所示。
圖1 雙凸包限速路障示意圖
如圖1所示,雙凸包限速路障由兩個(gè)凸包組成,第一個(gè)凸包高度為80 mm,第二個(gè)凸包高度為100 mm,兩個(gè)凸包之間的距離為10 m。某車(chē)型以20 km/h速度經(jīng)過(guò)圖1所示的雙凸包限速路障時(shí),當(dāng)車(chē)輛前輪通過(guò)凸包之后輪胎落地時(shí),車(chē)內(nèi)能聽(tīng)到前懸架傳遞過(guò)來(lái)的明顯的“beng beng”沖擊聲,聲品質(zhì)較差,容易引起顧客抱怨;而車(chē)速過(guò)高或過(guò)低,車(chē)輛通過(guò)雙凸包限速路障時(shí),雖然也有沖擊聲,但基本可以接受。
首先,通過(guò)對(duì)前懸下擺臂、前橫向穩(wěn)定桿、前穩(wěn)定桿拉桿、前減振器總成等零件逐個(gè)進(jìn)行換件,更換的零件保證自身尺寸和性能檢測(cè)合格,并以相同車(chē)速通過(guò)同樣路況進(jìn)行試驗(yàn)排查,發(fā)現(xiàn)沖擊異響依然存在。然后,制作一組大阻尼力的前減振器總成樣件并裝車(chē)試驗(yàn),沖擊異響得以改善,但效果不理想,可以判斷異響源來(lái)自減振器。將產(chǎn)生異響的減振器總成在臺(tái)架上進(jìn)行耐久試驗(yàn)、高低溫試驗(yàn)等多項(xiàng)基本性能測(cè)試,該類(lèi)異響均未出現(xiàn)。
為了確定異響根本原因,利用儀器對(duì)異響源進(jìn)行客觀數(shù)據(jù)采集,通過(guò)在減振器活塞桿頂端布置加速度傳感器,測(cè)量活塞桿軸向振動(dòng)加速度,在減振器安裝到車(chē)身的塔座上布置加速度傳感器,測(cè)量車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度,并通過(guò)頻譜分析儀采集車(chē)身塔座的振動(dòng)頻譜。儀器布置準(zhǔn)備完畢后,在同樣工況下進(jìn)行試驗(yàn)評(píng)價(jià)并采集數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)在300~500 Hz頻段內(nèi)存在較大“beng beng”噪聲,如圖2所示,通過(guò)信號(hào)處理軟件過(guò)濾掉該頻段,“beng beng”噪聲消失。同時(shí),發(fā)現(xiàn)活塞桿頂端存在不正常振動(dòng),如圖3所示,活塞桿頂端的振動(dòng)加速度為85.4g,車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度為16.7g,活塞桿頂端的振動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車(chē)身塔座的振動(dòng)。
由此可見(jiàn),該車(chē)型的異響是由于車(chē)輛經(jīng)過(guò)該工況時(shí),路面產(chǎn)生的沖擊能力巨大,減振器阻尼無(wú)法有效衰減,過(guò)凸包后車(chē)輪下跳極限時(shí)引起活塞桿不正常振動(dòng),該振動(dòng)經(jīng)減振器上支撐傳遞至車(chē)身,當(dāng)該振動(dòng)與簧上質(zhì)量固有頻率相同或接近時(shí),引起車(chē)身共振,該振動(dòng)傳遞到車(chē)內(nèi)即產(chǎn)生前文所述的“beng beng”共振異響。
一般來(lái)說(shuō),減振器產(chǎn)生共振異響的解決對(duì)策主要有兩種:一是切斷振動(dòng)傳遞路徑,二是抑制共振源[4]。由于切斷振動(dòng)傳遞路徑的解決方法并不能從根本上解決異響問(wèn)題,文中主要采用抑制共振源的思路來(lái)解決車(chē)輛過(guò)雙凸包工況的異響問(wèn)題,并制定了3種減振器結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。
優(yōu)化方案一:將減振器內(nèi)部現(xiàn)有的普通限位塊更換為液壓緩沖機(jī)構(gòu),如圖4所示。可在減振器拉伸極限時(shí)刻提供一個(gè)大阻尼,以衰減沖擊加速度,降低沖擊能量。該方案可以調(diào)節(jié)拉伸極限時(shí)刻的阻尼力,而且緩沖行程也可調(diào),如圖5所示。
圖4 液壓緩沖機(jī)構(gòu)
圖5 裝有液壓緩沖機(jī)構(gòu)的減振器示功圖
優(yōu)化方案二:將減振器內(nèi)部現(xiàn)有的普通限位塊更換為具有液壓緩沖功能的限位塊,即液壓緩沖塊,如圖6所示。其原理與優(yōu)化方案一類(lèi)似,但限位時(shí)刻阻尼力大小及緩沖行程由結(jié)構(gòu)限定不能調(diào)節(jié),示功圖如圖7所示。
優(yōu)化方案三:在優(yōu)化方案二的基礎(chǔ)上同時(shí)加大復(fù)原阻尼力和壓縮阻尼力,示功圖如圖8所示。
圖6 液壓緩沖塊
圖7 裝有液壓緩沖塊的減振器示功圖
圖8 裝有液壓緩沖塊的減振器(加大阻尼力)示功圖
將3種優(yōu)化方案的減振器總成分別裝車(chē),同樣以20 km/h速度經(jīng)過(guò)雙凸包限速路障,并采集活塞桿頂端和車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度,對(duì)其進(jìn)行對(duì)比分析。可得:
優(yōu)化方案一:主觀評(píng)價(jià)感覺(jué)車(chē)輛過(guò)凸包的沖擊減小很明顯,過(guò)凸包聲音比較沉悶,聲品質(zhì)較佳,乘坐舒適感明顯提升??陀^測(cè)量的結(jié)果也印證了這一點(diǎn):活塞桿頂端的振動(dòng)加速度由原來(lái)的85.4g降低為22g,車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度由原來(lái)的16.7g降低為3g。
優(yōu)化方案二:主觀評(píng)價(jià)感覺(jué)車(chē)輛過(guò)凸包的沖擊感有所減小,沖擊聲音可以接受??陀^測(cè)量活塞桿頂端的振動(dòng)加速度由原來(lái)的85.4g降低為63g,車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度由原來(lái)的16.7g降低為15g。
優(yōu)化方案三:主觀評(píng)價(jià)感覺(jué)車(chē)輛過(guò)凸包的沖擊感也減小很多,過(guò)凸包的聲音比方案一稍大但比方案二較好,乘坐舒適性比較好??陀^測(cè)量數(shù)據(jù)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果一致:活塞桿頂端的振動(dòng)加速度由原來(lái)的85.4g降低為31g,車(chē)身塔座的振動(dòng)加速度由原來(lái)的16.7g降低為7g。
以上3個(gè)優(yōu)化方案,通過(guò)主觀評(píng)價(jià)確定了優(yōu)化后的減振器總成裝車(chē)后,經(jīng)過(guò)雙凸包限速路障工況的沖擊異響都有不同程度的改善,聲品質(zhì)都得到提升,乘坐舒適性也有提升。但是,優(yōu)化方案一增加成本較多,優(yōu)化方案三由于增加阻尼力影響了整車(chē)在其他工況下的舒適性,相比較之下,優(yōu)化方案二增加成本較少而且異響改善效果可以接受,同時(shí)也沒(méi)有影響整車(chē)在其他工況下的舒適性。本著工程問(wèn)題節(jié)約成本意識(shí),文中最終選擇了優(yōu)化方案二。最后,將優(yōu)化方案二的減振器裝配到整車(chē)進(jìn)行綜合耐久和高強(qiáng)度耐久等各種耐久路試驗(yàn)證,確認(rèn)了優(yōu)化后的減振器的耐久性能也是滿足設(shè)計(jì)要求的。
針對(duì)該車(chē)型的前減振器在經(jīng)過(guò)雙凸包限速路障的工況下出現(xiàn)的沖擊異響問(wèn)題,通過(guò)主觀評(píng)價(jià)和客觀數(shù)據(jù)測(cè)量,確定了減振器異響原因,提出了3種減振器優(yōu)化方案,并將優(yōu)化方案的減振器裝車(chē)進(jìn)行相同工況下的試驗(yàn)評(píng)價(jià)和數(shù)據(jù)測(cè)量,異響問(wèn)題得以解決。通過(guò)3種優(yōu)化方案的對(duì)比分析結(jié)合成本考慮,最后選擇液壓緩沖塊的方案,并通過(guò)整車(chē)耐久路試驗(yàn)證了該方案的可靠性。還可得出:
(1)減振器異響原因復(fù)雜多樣,通過(guò)主觀評(píng)價(jià)和客觀數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)煞N手段結(jié)合起來(lái),有利于判斷減振器異響根本原因。
(2)通過(guò)液壓緩沖機(jī)構(gòu)、液壓緩沖塊等方法增加下跳極限時(shí)的阻尼力,可衰減沖擊加速度,降低沖擊能量,提升乘坐舒適性。
(3)解決工程問(wèn)題要有成本意識(shí),在解決問(wèn)題的同時(shí)盡量節(jié)約成本,文中最終選擇液壓緩沖塊的方案即在解決異響的前提下達(dá)到成本最優(yōu)。