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基于混合選擇模型的圖狀路徑信息板影響分析

2019-03-26 03:56干宏程孫亦凡
關(guān)鍵詞:高架駕駛員變量

干宏程,孫亦凡

(上海理工大學(xué) 管理學(xué)院,上海 200093)

可變信息標(biāo)志(VMS)作為交通管理者向駕駛員傳遞動(dòng)態(tài)路況信息的常見重要手段,有助于駕駛員更合理地選擇路徑和更高效的出行,并且能夠緩解交通壓力和均衡路網(wǎng)負(fù)擔(dān)。VMS對(duì)駕駛員路徑選擇的影響一直是研究熱點(diǎn),相應(yīng)的研究成果已經(jīng)很豐富。以往研究顯示,VMS對(duì)路徑選擇的影響因素大體可歸為3類:VMS內(nèi)容(VMS提供的信息的內(nèi)容、方式、詳略等)、各替換路徑的狀況(擁擠程度、交叉口數(shù)量、事故類型等)、個(gè)體屬性(性別、駕駛經(jīng)驗(yàn)、VMS的主觀感知等)。Peeta等[1]運(yùn)用多元Logit模型研究了VMS提供不同信息的情況下駕駛員的路徑選擇。研究結(jié)果表明,個(gè)體屬性性別、年齡對(duì)于駕駛員的路徑選擇有顯著的影響。此外,VMS提供相關(guān)信息的內(nèi)容越多,駕駛員越容易受到VMS的影響。Li等[2]的研究結(jié)果表明,駕駛年限、平均出行距離、對(duì)VMS的信任和VMS位置的設(shè)定是影響駕駛員路徑選擇的重要影響因素。徐天東等[3]的研究結(jié)果表明,駕駛員的個(gè)體屬性年齡、VMS提供內(nèi)容的精確性與完整性對(duì)于駕駛員的路徑選擇有顯著的影響。干宏程[4]研究了當(dāng)VMS板同時(shí)提供原始路徑和替換路徑的信息時(shí)駕駛員的路徑選擇,研究結(jié)果表明,行程節(jié)省量(原始路徑與替換路徑時(shí)間之差)、替換路徑所含交叉口的數(shù)量和個(gè)體屬性(性別、年齡、駕駛員的身份等)對(duì)駕駛員的路徑選擇有顯著的影響。

圖狀路徑信息板(graphical route information panel,GRIP)是順應(yīng)當(dāng)前信息與通訊技術(shù)快速發(fā)展而日益得到普及的一種新型VMS技術(shù),GRIP相關(guān)研究(尤其是行為建模方面的探索)近年來在國(guó)際上已成為研究熱點(diǎn)。目前,學(xué)者們?cè)诿姘逶O(shè)計(jì)、GRIP影響的交通仿真、信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、行為建模[5-9]等方面對(duì)GRIP展開了不同程度的研究。Lai[7]通過實(shí)驗(yàn)檢查GRIP顯示的內(nèi)容是否易于理解,研究結(jié)果表明,相較于長(zhǎng)方形路網(wǎng),駕駛員對(duì)三角形路網(wǎng)的響應(yīng)較慢,不容易受其影響。此外,駕駛員對(duì)GRIP中顯示的道路顏色更為敏感。Aitken等[8]通過對(duì)以往文獻(xiàn)的總結(jié)并結(jié)合美國(guó)德克薩斯州的統(tǒng)一交通設(shè)備控制手冊(cè),設(shè)計(jì)了適合美國(guó)的GRIP,并且評(píng)估了設(shè)計(jì)的GRIP在人群中的運(yùn)用。Gan[9]基于GRIP系統(tǒng)的研究開發(fā),比較了服務(wù)水平信息的3種提供方式,并且提出了一種基于宏觀交通流量模型的旅行時(shí)間預(yù)測(cè)方法。在以往研究中,行為建模的研究報(bào)道還很少,GRIP對(duì)路徑選擇的影響機(jī)理有待進(jìn)一步解析。

與傳統(tǒng)的離散選擇模型相比,混合選擇模型能夠直接觀察到態(tài)度、價(jià)值觀、生活方式等不可觀測(cè)變量對(duì)于選擇行為的影響。國(guó)內(nèi)混合選擇模型在交通領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有了一定的成果,研究結(jié)果表明,混合選擇模型相較于傳統(tǒng)的離散選擇模型有更好的數(shù)據(jù)擬合效果和行為解釋能力[10-11]。本文在作者所在課題組以往研究的基礎(chǔ)上[9,12-15],運(yùn)用混合選擇模型(integrated choice and latent variable,ICLV)這一先進(jìn)的計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型,探索GRIP對(duì)路徑選擇的影響,著重考察“駕駛經(jīng)驗(yàn)”和“GRIP信任度”這兩類重要但不易直接觀測(cè)的潛在影響因素的作用,以期更精細(xì)地刻畫GRIP的影響機(jī)理。

1 混合選擇模型

ICLV模型[16-17]由結(jié)構(gòu)方程模型與離散選擇模型兩部分組成。本文采用經(jīng)典的多元Logit模型作為離散選擇模型。

a.離散選擇模型。

選項(xiàng)的效用函數(shù)的解釋變量分為可直接測(cè)量的解釋變量和不可直接測(cè)量的潛變量,并且假設(shè)效用函數(shù)是關(guān)于參數(shù)的線性函數(shù)。選項(xiàng)的效用函數(shù)如式(1)所示。

式中:Uni是第n個(gè)駕駛員的選項(xiàng)i的效用;Vni是系統(tǒng)效用;vni是隨機(jī)效用;xni是可直接測(cè)量的對(duì)選項(xiàng)效用有影響的因素;ηni是不可直接測(cè)量的對(duì)選項(xiàng)效用有影響的因素;β是待估計(jì)的效用函數(shù)的系數(shù);βx是可直接觀測(cè)影響因素的系數(shù);βη是不可直接觀測(cè)影響因素的系數(shù)。

多元Logit模型中,每個(gè)選項(xiàng)被選擇的概率如式(2)所示。uni表示第n個(gè)駕駛員選擇選項(xiàng)i的狀態(tài),如果被調(diào)查的人選擇了i,ui=1;否則,為0。Cn為第n個(gè)駕駛員互斥的選項(xiàng)集;Pn為第n個(gè)駕駛員的選擇概率。

b. 結(jié)構(gòu)方程模型。

在結(jié)構(gòu)方程模型中,指標(biāo)變量與潛變量之間的關(guān)系采取線性函數(shù)關(guān)系,將可直接觀測(cè)的解釋變量作為外源潛變量引入。此外,離散選擇模型中不可測(cè)量的影響因素作為結(jié)構(gòu)方程中的潛變量。ηni與指標(biāo)變量及其他潛變量的關(guān)系如式(3)所示。

式中:ζni是隨機(jī)項(xiàng);yni是指標(biāo)變量;εni是yni的測(cè)量誤差;Β,Γ,Λ為公式中待估計(jì)函數(shù)的系數(shù)。

c.似然函數(shù)。

ICLV模型的概率函數(shù)

式中:Σv,Σε和Σ?代表的是殘差和隨機(jī)項(xiàng)的協(xié)方差矩陣;Rη表示積分是有多少個(gè)潛在變量的多重積分。

假設(shè)有n個(gè)駕駛員,那么,ICLV模型的似然函數(shù)

2 數(shù)據(jù)及初步分析

本文所用到的GRIP響應(yīng)行為數(shù)據(jù)來自作者課題組針對(duì)上海高架快速路GRIP開展的上海駕駛員路徑選擇行為調(diào)查[13]。問卷中選取上海中心城區(qū)高架快速路網(wǎng)中延安路高架上的一段道路為假設(shè)出行路線。假設(shè)駕駛員在工作日的平峰時(shí)段計(jì)劃從靜安區(qū)政府走延安高架到達(dá)東華大學(xué)延安校區(qū)。原計(jì)劃從凱旋路出口離開延安高架,但是,駕駛員從華山路出口的GRIP獲取了此時(shí)的凱旋路道路狀況信息,這時(shí)候駕駛員根據(jù)GRIP顯示的內(nèi)容決定按照原計(jì)劃從凱旋路出口離開,還是提前一個(gè)出口從江蘇路離開,或者提前兩個(gè)出口從華山路離開。出行情境如圖1所示。

圖1 意向調(diào)查中的出行情境Fig.1 Travel scenario in the survey

研究的GRIP主要通過光帶地圖和文字組合的方式向駕駛員傳遞路況信息,綠色、黃色、紅色分別表示暢通、擁擠、阻塞,事故信息則通過標(biāo)志面板的文字顯示模塊來傳遞。在調(diào)查中,根據(jù)凱旋路出口是否發(fā)生事故(文字說明)和擁擠程度(地圖顯示+文字說明)兩個(gè)信息要素,采取兩水平(事故與否)和三水平(輕微擁擠、一般擁擠、嚴(yán)重?fù)頂D)的組合形式,構(gòu)造6個(gè)(2×3)出行情境。表1給出了6種出行情景下GRIP提供的信息內(nèi)容。當(dāng)GRIP提供發(fā)生事故、道路擁擠嚴(yán)重的信息時(shí),GRIP顯示如圖2所示。除了收集受訪駕駛員的選擇結(jié)果,還收集了駕駛員的相關(guān)個(gè)體屬性(性別、年齡、開車主要目的、開車頻率、對(duì)GRIP有用性的感知等)。調(diào)查一共收集了246份有效問卷,因此,一共有 1 476(246×6)個(gè)選擇結(jié)果。

表1 不同出行情景Tab.1 Different scenarios

圖3給出了不同出行情境下受訪者的路徑選擇百分率??梢钥闯?,駕駛員很容易受GRIP信息影響而改變路徑。除情景4以外,其他情景中選擇從江蘇路出口下高架的人最多,這說明當(dāng)原始路徑?jīng)]發(fā)生事故,只有輕微擁堵時(shí),大部分人維持原路徑,不發(fā)生改道行為。當(dāng)GRIP顯示的信息為有事故或原始路徑擁擠較為嚴(yán)重時(shí),大部分人傾向提前一個(gè)出口下高架。駕駛員改道行為發(fā)生比例從大到小依次是情景5,情景3,情景6,情景1,情景2,情景4。這說明駕駛員對(duì)于GRIP道路擁擠的信息比事故是否發(fā)生的信息敏感。

圖2 圖狀路徑信息板顯示的信息Fig.2 Information displayed by the graphical route information panel

圖3 不同情景下的路徑選擇Fig.3 Path selection under different scenarios

3 模型建立和結(jié)果分析

采用Mplus7.0軟件建立混合選擇模型。經(jīng)過對(duì)多個(gè)候選模型的測(cè)試、比較和評(píng)價(jià),最終得到的模型結(jié)構(gòu)如圖4所示。模型中個(gè)體屬性直接對(duì)潛變量駕駛經(jīng)驗(yàn)、GRIP信任度有影響。駕駛員的選項(xiàng)效用受到是否發(fā)生事故、擁擠程度、駕駛經(jīng)驗(yàn)和GRIP信任度的直接影響。其中,潛變量駕駛經(jīng)驗(yàn)用F1表示,指標(biāo)為駕齡、使用高架道路的頻率、對(duì)上海高架的熟悉程度。潛變量GRIP信任度用F2表示,指標(biāo)為對(duì)GRIP的關(guān)注程度、GRIP對(duì)其選擇路徑或改道的影響程度。

模型中的變量有性別、每年行駛公里數(shù)、開車頻率、駕齡、使用高架道路的頻率、對(duì)上海高架的熟悉程度、對(duì)GRIP的關(guān)注程度、GRIP對(duì)其選擇路徑或改道的影響程度、凱旋路出口擁擠程度、是否發(fā)生事故和路徑選擇。其各自定義情況如下:性別為二分類變量:男性為1,女性為0;每年行駛公里數(shù)從“5千以下”到“3萬以上”分為5檔,編碼為1~5;每周的開車頻率從“很少開車”到“幾乎每天”分為5檔,編碼為1~5;駕齡從“小于1 a”到“大于20 a”分為5檔,編碼為1~5;每周使用高架道路的頻率從“很少用”到“幾乎每天”分為5檔,編碼為1~5;對(duì)上海高架的熟悉程度從“完全不熟”到“非常熟悉”分為5檔,編碼為1~5;對(duì)GRIP的關(guān)注程度從“從來不看”到“總會(huì)看”分為5檔,編碼為1~5;GRIP對(duì)其選擇路徑或改道的影響程度從“完全沒有影響”到“完全根據(jù)信息作決定”5檔,編碼為1~5;凱旋路出口擁擠程度分為3檔,編號(hào)為1~3;是否發(fā)生事故為二分類變量:發(fā)生事故為1,沒發(fā)生事故為0;路徑的選擇為無序多分類變量:華山路為1,江蘇路為2,凱旋路為3。

3.1 測(cè)量模型的評(píng)估

在構(gòu)建潛變量時(shí),通過遵循開發(fā)量表的理論知識(shí),參照交通領(lǐng)域的特點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)實(shí)情況,用試錯(cuò)的方法,從量表的實(shí)際意義、信度與效度、數(shù)據(jù)的擬合等角度對(duì)構(gòu)建的測(cè)量模型進(jìn)行評(píng)價(jià)與比較,最終確定了圖4所包含的測(cè)量關(guān)系。通過組合信度(CR)和平均方差提取值(AVE)來評(píng)價(jià)模型的內(nèi)在結(jié)構(gòu)適配度。從表2中可以看出,各指標(biāo)變量的因子負(fù)荷顯著并且都大于0.4,因此,保留所有的指標(biāo)變量。大于0.7,量表結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。0.548。的值為0.436,比較接近0.5,也可以接受。同時(shí)F1和F2相關(guān)系數(shù)的平方為0.248,小于2個(gè)潛變量的AVE值,因此,認(rèn)為潛變量的聚斂能力較好??傮w而言,模型具有較好的內(nèi)在結(jié)構(gòu)適配度。

在對(duì)測(cè)量模型與數(shù)據(jù)的擬合效果進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),主要采用近似擬合檢驗(yàn),因?yàn)?,假設(shè)檢驗(yàn)中模型的卡方值易受到樣本量的影響,而本文中的樣本量較大,因此,評(píng)估模型的數(shù)據(jù)擬合時(shí)不對(duì)卡方值/自由度作評(píng)價(jià)。模型的擬合判斷指標(biāo)CFI=0.979,TLI=0.947,大于0.9,SRMR=0.021,小于0.1。CFI為比較擬合指數(shù),TLI為Tucker Lewis指數(shù),SRMR為標(biāo)準(zhǔn)化殘差均方根。結(jié)果還顯示,近似誤差均方根RMSEA值為0.067,小于0.08,其90%的置信區(qū)間的上限為0.090,接近0.08,精確擬合的顯著性p值為0.091。因此,認(rèn)為模型擬合良好。

表2 測(cè)量模型的完全標(biāo)準(zhǔn)化因子負(fù)荷Tab.2 Standardization factor of the measurement model

3.2 離散選擇模型

本文所建立的混合選擇模型的麥克法登R2為13.59%,而不包含潛變量部分的多元Logit模型的麥克法登R2為11.67%,說明包含潛變量的混合選擇模型對(duì)于數(shù)據(jù)有更好的擬合效果。此外,根據(jù)表3可以得到以下結(jié)論:

a.常數(shù)項(xiàng)。常數(shù)項(xiàng)都為負(fù),并且?1.799 >?3.704,說明在正常情況下,駕駛員從大到小的偏好為原路行駛,提前一個(gè)路口下車,提前兩個(gè)路口下車。這符合實(shí)際的情況,在不受到其他因素影響的情況下,駕駛員更愿意在快速路上行駛,因?yàn)?,在快速路上限制行駛速度高,無需等待紅綠燈,駕駛員能夠更快地到達(dá)目的地。

b.駕駛經(jīng)驗(yàn)。駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)于江蘇路出口與凱旋路出口的相對(duì)效用沒有產(chǎn)生影響。駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)于華山路出口與凱旋路出口的相對(duì)效用產(chǎn)生了影響,并且系數(shù)為?0.831,說明駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)越豐富,越不容易受到圖狀路徑信息板的信息影響。這可能的原因是駕駛經(jīng)驗(yàn)越豐富的駕駛員在判斷是否改道時(shí),更多的是依賴自己的經(jīng)驗(yàn),而不是GRIP提供的內(nèi)容。

c.GRIP信任度。華山路出口的系數(shù)大于江蘇路出口的系數(shù),并且都為正(1.77>0.871),這說明駕駛員對(duì)于GRIP越信任,越容易提前下高架。

d.擁擠程度。系數(shù)為正,并且華山路出口的系數(shù)大于江蘇路出口的系數(shù)(1.933>1.226),這說明駕駛員對(duì)于GRIP中的擁擠信息很敏感,當(dāng)GRIP板上顯示凱旋路越是擁擠,駕駛員越容易下高架。

e.是否發(fā)生事故。當(dāng)GRIP顯示發(fā)生事故時(shí),駕駛員很容易提前下高架。當(dāng)GRIP顯示發(fā)生事故時(shí),駕駛員由于無法根據(jù)事故判斷前方道路的狀況,不愿意冒險(xiǎn),因此,駕駛員很容易提前下高架。

表3 混合模型中的離散選擇模型Tab.3 Discrete choice in the integrated choice and latent variable model

3.3 結(jié)構(gòu)模型

經(jīng)過多次驗(yàn)證發(fā)現(xiàn),個(gè)體屬性中性別、年行駛公里數(shù)和開車頻率對(duì)于潛變量F1產(chǎn)生影響。除了年行駛公里數(shù)的p值為0.064外,其他變量的顯著性為0。潛變量F1的R2為0.511,所以,潛變量F1的方差解釋良好。而個(gè)體屬性對(duì)于潛變量F2的R2很小,并且不顯著,因此,本模型中個(gè)體屬性沒有對(duì)潛變量GRIP信任度產(chǎn)生影響。個(gè)體屬性中性別、年行駛公里數(shù)、開車頻率與駕駛經(jīng)驗(yàn)的未標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)分別為0.335,0.021,0.325,再結(jié)合個(gè)體屬性的編碼可以得出以下結(jié)論:男性比女性的駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富,這符合現(xiàn)實(shí)情況中男性駕駛員的數(shù)量高于女性駕駛員的數(shù)量。此外,駕駛員年行駛公里數(shù)越長(zhǎng),每周開車頻率越高,駕駛經(jīng)驗(yàn)越豐富。結(jié)合駕駛經(jīng)驗(yàn)越豐富,越不容易改道的結(jié)論,可以認(rèn)為相較于男性,女性更容易受到GRIP的影響改道。年行駛公里數(shù)越長(zhǎng),每周開車頻率越高,駕駛員越不容易受到GRIP的影響作出改道的行為。

4 結(jié) 論

運(yùn)用先進(jìn)的ICLV模型,以“駕駛經(jīng)驗(yàn)”和“GRIP信任度”為潛變量,對(duì)上海高架快速路GRIP影響下的駕駛員路徑選擇行為進(jìn)行了建模,較為細(xì)致地解析了GRIP的影響機(jī)理。利用上海駕駛員問卷調(diào)查數(shù)據(jù)所開展的ICLV模型實(shí)證研究發(fā)現(xiàn):

a.駕駛經(jīng)驗(yàn)不豐富,對(duì)圖狀路徑信息板信任的駕駛員的路徑選擇容易受到GRIP的影響;

b.當(dāng)GRIP顯示原始路徑有事故發(fā)生并且道路較為擁擠時(shí),駕駛員改變路徑的可能性變大;

c.性別、年行駛公里數(shù)和開車頻率對(duì)駕駛經(jīng)驗(yàn)產(chǎn)生直接的影響,從而間接地表明女性、年行駛公里數(shù)長(zhǎng)的、每周開車頻率高的駕駛員容易受到GRIP的影響。

在本文研究基礎(chǔ)上,接下來的研究會(huì)結(jié)合心理學(xué)的有關(guān)知識(shí),進(jìn)一步分析GRIP信息對(duì)路徑選擇的影響,發(fā)現(xiàn)GRIP影響的深層次原因。

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