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P-SV波入射時(shí)海水一層狀海床體系的自由場分析

2019-03-12 07:49柯小飛陳少林張洪翔
振動(dòng)工程學(xué)報(bào) 2019年6期

柯小飛 陳少林 張洪翔

摘要:基于勢(shì)流理論及Biot多孔介質(zhì)模型,分析了海水一飽和海床一彈性基巖體系在平面P-SV波入射情形下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。根據(jù)理想流體、飽和海床及彈性基巖之間的界面連續(xù)條件,運(yùn)用Thomson-Haskell傳遞矩陣方法可得出飽和海床及其上覆海水層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),并得到瞬態(tài)響應(yīng)。通過算例驗(yàn)證了該方法的可行性以及所編程序的正確性。進(jìn)一步分析了入射角度、海水層厚度對(duì)自由場響應(yīng)的影響。結(jié)果表明,P-SV波入射時(shí),入射角度和海水層對(duì)飽和土表面的響應(yīng)具有較大影響,在確定海底地震動(dòng)設(shè)計(jì)中不可忽視。對(duì)于地震波入射時(shí),復(fù)雜海底地形的地震反應(yīng),以及海水一海床一結(jié)構(gòu)相互作用分析,該方法可為其提供自由場輸入。

關(guān)鍵詞:飽和海床;傳遞矩陣方法;自由場分析;P-SV波;海底地震動(dòng)

中圖分類號(hào):TU435

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號(hào):1004-4523 (2019) 06-0966-11

DOI:10. 16 385/j. cnki. issn. 1004-4523. 2019. 06. 005

引言

隨著中國海洋工程的發(fā)展,海洋平臺(tái)、海上風(fēng)力機(jī)、跨海大橋以及海底隧道的抗震設(shè)計(jì)問題備受關(guān)注,需要提供海底地震動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù),如峰值加速度、反應(yīng)譜、地面運(yùn)動(dòng)時(shí)程曲線等。相對(duì)陸地記錄而言,海底強(qiáng)震記錄較缺乏,使得海底地震動(dòng)特性研究進(jìn)展緩慢。一些研究者對(duì)世界范圍內(nèi)有限的海底強(qiáng)震記錄進(jìn)行了相關(guān)分析。Atakan等[1]統(tǒng)計(jì)分析了挪威北海(North Sea)北部的一些臨時(shí)海底強(qiáng)震儀和Oseberg海洋平臺(tái)附近的永久性海底強(qiáng)震儀采集到的海底強(qiáng)震記錄。Boore和Srriit[2],Diao等[3]對(duì)美國南加利福尼亞海底地震觀察系統(tǒng)( SEMS)強(qiáng)震記錄進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)海底與陸地地震動(dòng)存在較大差異。Chen等[4]應(yīng)用日本K-net(Kyoshin net-work)臺(tái)網(wǎng)中海底與相鄰陸地臺(tái)站采集到的強(qiáng)震記錄,通過對(duì)比反應(yīng)譜,發(fā)現(xiàn)海底與陸地地震動(dòng)特性存在差異,特別是在短周期范圍內(nèi)海底豎向地震動(dòng)明顯低于陸地,并且震中距和海底場地條件對(duì)海底地震動(dòng)有影響。由于觀測條件的限制,目前還沒有積累足夠的海底地震動(dòng)資料。因此,經(jīng)驗(yàn)預(yù)報(bào)方法或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)M方法還不適合于預(yù)測海底地面運(yùn)動(dòng)。

一些學(xué)者嘗試?yán)媒馕龇椒ǚ治龊5椎卣饎?dòng)特性。以海洋領(lǐng)域的地震勘探為目的,早期的研究主要集中在海底地震波傳播特性及相關(guān)影響因素。Deresiewlcz等[5-8]分析了上覆海水層的飽和半空間面波頻散關(guān)系。Stoll和Kan[9]分析了地震波在海洋沉積土交界面處的折射和反射問題,豐富了海洋領(lǐng)域的地震勘探資料。Brekhovskikh和Godin[10]介紹了彈性波在理想流體一固體交界面上透射與反射現(xiàn)象。Santos等[11]分析了黏滯系數(shù)對(duì)平面波在流體與孔隙介質(zhì)交界面處位移和能量透反射系數(shù)的影響。Feng等[12]采用改進(jìn)的傳遞矩陣方法對(duì)平面波在水一飽和土一基巖體系中的透射與反射系數(shù)進(jìn)行了分析。Chen等[13]考慮海床為氣液固三相的多孔介質(zhì),討論了P波入射時(shí)入射角度、含氣量及海床厚度對(duì)位移放大系數(shù)等的影響。

在地震工程領(lǐng)域主要考慮海水對(duì)設(shè)計(jì)地震動(dòng)的影響以及地震引起的動(dòng)水壓力。鄭天愉等[14]考慮基巖上覆海水層模型,采用廣義反射、透射系數(shù)矩陣和離散波數(shù)法計(jì)算海底的格林函數(shù)。文獻(xiàn)[15 -16]對(duì)海底地震動(dòng)進(jìn)行了初步探討,討論了海水、地形等對(duì)海底地震動(dòng)特性的影響。W ang等[17-18]通過將海水視為理想流體,海床沉積土及其下臥基巖看成是飽和多孔介質(zhì)與單相土的組合,分析了P-SV波入射時(shí)海水中的動(dòng)壓變化特性。Li等[19]基于流體動(dòng)力學(xué)方程和一維波動(dòng)理論,以解析的方法建立包括基巖、含孔隙土層和海水層的海底場地,模擬海底地震動(dòng)的傳播過程。Iida等[20]以水深較淺的東京灣海域?yàn)檠芯繉?duì)象,建立2D模型,分析了強(qiáng)地震作用下海水層對(duì)地震動(dòng)的影響。Nakamura等[21-22]通過有限差分法,建立考慮真實(shí)海底覆蓋層(地形與地質(zhì)條件)的大尺寸海底場地模型,模擬地震波的傳播。Petukhin等[23]同樣利用有限差分法建立海底構(gòu)造的三維模型,分析海水層、海底沉積層等對(duì)強(qiáng)震動(dòng)的影響。

對(duì)于平面地震波入射時(shí)海底復(fù)雜地形的地震反應(yīng)分析,以及海水一海床一結(jié)構(gòu)體系的地震反應(yīng)分析問題,需要先求解海水一水平成層海床在地震波入射時(shí)的響應(yīng),即自由場響應(yīng),以作為上述兩種問題的輸入。在文獻(xiàn)[24]的基礎(chǔ)上,考慮海水為無黏、無旋、可壓縮的理想流體,海床沉積土為水平成層的飽和多孔介質(zhì),基巖層為單相彈性土或飽和多孔介質(zhì)兩種情況,采用傳遞矩陣方法[25-27]對(duì)海水一海床一基巖體系在P-SV波入射時(shí)的動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行分析,并探討入射角度、海水厚度等因素對(duì)流體中動(dòng)水壓力及飽和土層響應(yīng)的影響。

1 基本方程

考慮成層飽和土,上覆深度為h的海水,下臥基巖半空間,如圖1所示。平面P波或SV波從基巖層入射,入射角為θ。

1.1 海水層

將海水視為無黏、無旋的理想流體,其聲波方程可由速度勢(shì)表示如下

式中 CO為海水中的壓縮波速,▽2為拉普拉斯算子。

速度V與動(dòng)壓P可由速度勢(shì)ψ=(x,y,z,t)表示

式中 pm為海水密度。

方程(1)的解可以寫成如下形式

式中 Epl,F(xiàn)pl分別表示入射波幅系數(shù)與反射波幅系數(shù),w11,w13表示單位方向向量在xl,x3方向的分量,w為頻率,δ1為波數(shù)。

將式(3)代入式(2),可得到以波幅矢(Ep1,F(xiàn)p1)表示的速度和壓力

式中 Vl,V3為海水水平方向與豎直方向的流速。

1.2 飽和多孔介質(zhì)

根據(jù)Biotc28-30]多孔介質(zhì)理論,用u表示固相位移,用U表示液相位移,飽和多孔介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方程可以表示如下

式中 D,N,Q,R為非負(fù)彈性常數(shù);P11,P12,P22介質(zhì)密度;n為衰減函數(shù)。考慮到實(shí)際工程應(yīng)用中多處于低頻段,衰減函數(shù)可以簡化為:

,其中u為流體動(dòng)力黏度,ψ為孔隙率,ko。為滲透率。

根據(jù)Helmholtz分解,方程(5)的勢(shì)函數(shù)可寫成

式中 ψ1為SV波的位勢(shì);ψ1,ψ2分別表示為Pl波、P2波的位勢(shì)。Eplj,Ep2j,Esj分別為上行波位勢(shì)幅值;F plj,F(xiàn)p2j,F(xiàn)sj分別為下行波位勢(shì)幅值;wk1,wk3表示單位方向向量在xl,x3。兩方向的分量。假設(shè)入射波從基巖以θ角入射,根據(jù)斯奈爾定理,各平面諧波沿x1軸的水平波數(shù)相同,

所以

可以表示如下

固、液相位移可以由位勢(shì)表示為

式中 βl,β2,ao分別為P1,P2或S波中液相位移和固相位移之間的比例系數(shù)。

固、液相應(yīng)力可以表示為

式中 δij巧表示克羅內(nèi)克系數(shù),ekk =▽·u,εkk =▽·U,p為孔壓。

1.3 基巖半空間

彈性介質(zhì)的波動(dòng)方程為

式中 un為位移,λn,un為拉梅常數(shù),Pn為基巖密度。

根據(jù)Helmhoz分解,方程(10)的位勢(shì)ψn,ψn可以表示為

式中 ψn,ψn可以分別表示基巖中P波、SV波的位勢(shì);Epn,Esn為上行波位勢(shì)幅值;Fpn,F(xiàn)sn為下行波位勢(shì)幅值。

當(dāng)P波入射時(shí),

當(dāng)SV波入射時(shí),

其中,Cpn為P波波速,cm為SV波波速。

位移、應(yīng)力用位勢(shì)可表達(dá)為

2 邊界條件

考慮由海水、水平成層飽和土、基巖半空間組成的成層介質(zhì)體系,如圖1所示,其界面連續(xù)條件如下。

2.1 海水自由表面處

壓力為零:P=O

2.2 海水與飽和土分界面處

(1)固、液相相對(duì)平均速度與海水法向流速連續(xù):(1-φ)u3+φU3=V3

(2)法向正應(yīng)力與海水壓力連續(xù):σ33+r=-P

(3)孑L壓與海水壓力連續(xù):p=P

(4)飽和土體切應(yīng)力為零:σ13 =0

2.3 成層飽和土分界面處

飽和土層分界面上,以下6個(gè)物理量保持連續(xù):固相法向位移u3、固相切向位移u1、正應(yīng)力σ33+r、剪應(yīng)力σ13、孔壓p、固液相平均法向相對(duì)位移φ(U3 -u3)。

2.4 飽和土與基巖分界面處

(1)法向固相位移連續(xù):un3=u3。

(2)切向固相位移連續(xù):un1=ul

(3)法向正應(yīng)力保持連續(xù):σ33 =σ33+r

(4)切應(yīng)力保持連續(xù):σn13 =σ13

(5)基巖不透水條件:φ(U3 -u3)=O

3 傳遞矩陣

3.1 海水層

海水層速度勢(shì)波幅矢H1和壓力一速度矢S1如下所示:

Hi=(Epl,F(xiàn)pl)T

(13)

Sl =(P,V)T(14)

由(4)可得

Sl一Ts1 H1

(15)

其中,Ts1見附錄

3.2 飽和土體

假設(shè)飽和土體中第j層波幅矢Hj和應(yīng)力一位移矢Sj如下

Hj=(Eplj,F(xiàn)plj,Ep2j,F(xiàn)p2j,E,j,F(xiàn)sj)T

(16)

Sj=(u3j,Ulj,σ33j+ιj,σ13j,Pi,φj(U3j -u3j))T,

j=2,…,n-1

(17)則,應(yīng)力一位移矢與波幅矢存在如下關(guān)系

Sj=Tsj Hj

(18)式中轉(zhuǎn)換矩陣Tsj見附錄。

對(duì)于相鄰的(歹+1)層,有

Sj+l=Tj+lHj+l

(19)

按照?qǐng)D1所示的局部坐標(biāo)系,飽和土體中相鄰層間必須滿足如下的位移和應(yīng)力的連續(xù)條件

Sj |x3=hj=sj+l|x3=0

(20)將式(18)、(19)代人(20)得到

Tsj|x3=hj Hj=ts(j+1)|x3=0Hj+l

(21)

經(jīng)整理,相鄰層波幅矢Hj+l和Hj之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系可用傳遞矩陣Tj表示

所以根據(jù)遞推公式(22)可以將飽和士中任意層的波幅矢和首層飽和土的波幅矢聯(lián)系起來

Hj=Tj2 H2

(23)其中

Tj2=Tj-l Tj-2…T2

(24)

Tj2為6×6方陣,其中,元素tjk與飽和土第二到第j層介質(zhì)的力學(xué)性質(zhì)、層厚、頻率等有關(guān)。所以若已知飽和土首層波幅矢H2,即可通過傳遞矩陣得到飽和土體中任意層波幅矢Hj。

3.3 彈性基巖

令基巖中波幅矢Hn和應(yīng)力一位移矢Sn如下:

Hn=(Epn,F(xiàn)pn,Esn,F(xiàn)sn)T

(25)

Sn=(uex3,uex1,σ33,σe13)T

(26)

由式(11)和(12)可得

S=TsnHn

(27)其中Tsn見附錄。

根據(jù)海水自由表面壓力為零的條件(1個(gè))、海水與飽和土界面連續(xù)條件(4個(gè))及飽和土與基巖界面處的連續(xù)條件(5個(gè)),可以形成1 0個(gè)方程,而方程組中涉及海水層上行波波幅系數(shù)Hi中兩個(gè)波幅系數(shù),首層飽和土H2中6個(gè)波幅系數(shù),以及基巖層中的反射波幅系數(shù)Fpn,F(xiàn)sn(當(dāng)P波入射時(shí)Epn已知,Esn=O; SV波入射時(shí)Epn=O,Esn已知)共1 0個(gè)未知量。因此,可以聯(lián)立方程組進(jìn)行求解,從而得到海水層的波幅系數(shù)Epl,F(xiàn)pl,首層飽和土的波幅系數(shù)Ep12,F(xiàn)p12,Ep22,F(xiàn)p22,Es2,F(xiàn)s2,以及基巖層的下行波波幅系數(shù)Fpn,F(xiàn)sn。再由首層飽和土波幅系數(shù)H2與成層飽和土間的傳遞矩陣Tj2,可以求得任意層飽和土的波幅系數(shù),從而可求得飽和土層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。根據(jù)海水層波幅系數(shù)Epl,F(xiàn)pl,可得到海水層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),再經(jīng)過FFT逆變換,可得到海水一飽和土一基巖體系的瞬態(tài)響應(yīng)。

4 算例驗(yàn)證

4.1 海水一彈性土體

若基巖半空間(密度為pz,壓縮波速為C2)上覆深度為h1,密度為Pl,壓縮波速為c1的海水層時(shí),P波垂直入射情形下海水與基巖分界面處的豎向位移記為Ub;而不考慮海水層時(shí),基巖表面處的豎向位移記為ua。Ua和Ub分別為ua和Ub的傅里葉譜。則Ua和Ub之間存在如下關(guān)系[31-32]

式中 廠為頻率(Hz),

,相位ξ可以由下

P2C2式求得

為了驗(yàn)證本文方法的有效性,這里取海水深度為20 m,密度1000 kg/m3,壓縮波速1500 m/s,基巖半空間密度為2500 kg/m3,壓縮波速458 m/s。考慮圖2所示的單位脈沖P波垂直入射,時(shí)間步距dt=0. 015 s,脈沖寬度t0 =0.2 s,步數(shù)n=213(本文所有模型輸入均采用此脈沖)。其時(shí)間步距dt滿足

奈奎斯特定理

為信號(hào)中最高頻率,從圖2(b)中可知約為18 Hz。得到海水與基巖界面處的豎向位移時(shí)程Ub與基巖半空間自由面處的豎向位移時(shí)程ua,經(jīng)傅里葉變換后二者的比值與公式(28)計(jì)算所得的解析解對(duì)比如圖3所示,兩者完全重合,本算例驗(yàn)證了本文方法在分析平面波入射海水一彈性土體系動(dòng)力響應(yīng)時(shí)的有效性。

4.2 海水一飽和土一基巖

為了進(jìn)一步驗(yàn)證該方法在分析海水一飽和土層一彈性基巖體系時(shí)的有效性,設(shè)計(jì)如下對(duì)比模型。模型1:由上覆海水層(如表1所示),飽和土層(表2所示),下臥基巖半空間(表3所示)所組成。模型2:由上覆飽和土(如表2所示)和基巖半空間(如表3所示)組成。

SV波從彈性基巖垂直入射時(shí),由于海水不能承受切應(yīng)力,理論上兩種模型的響應(yīng)相同。輸入荷載采用圖2所示的脈沖。圖4為兩模型中飽和土表面處的水平位移。圖5為兩模型中基巖表面處的水平位移,從圖4和5中可以看出,相應(yīng)位置處的響應(yīng)完全重合,與理論相符。

現(xiàn)考慮P波垂直入射時(shí)模型1的響應(yīng),圖6為海水與飽和土界面處的動(dòng)水壓力與孔隙水壓力,兩者完全相等,滿足界面處水壓力連續(xù)條件。圖7分別為海水與飽和土界面處的海水動(dòng)壓力與土體法向總應(yīng)力,兩者數(shù)值相等(符號(hào)相反是因?yàn)楹K袎毫σ詨簽檎?,飽和土中?yīng)力以拉為正),滿足界面應(yīng)力連續(xù)條件。圖8分別為海水與飽和土界面處的海水豎向速度與飽和土固液相相對(duì)平均流速,兩者完全相等,滿足界面處的速度連續(xù)條件。因此海水與飽和土界面處的連續(xù)條件完全滿足。圖9為海水壓力隨深度的變化,在自由面處(x3 =0)壓力為零,滿足自由表面邊界條件。綜合上述SV波和P波入射的結(jié)果,可證明本文方法和程序的正確性。射角度的影響時(shí),取海水層厚度為10 m。

5.1 入射角度的影響

根據(jù)基巖參數(shù),可計(jì)算得到基巖中剪切波速。當(dāng)時(shí),基巖層的反射P波轉(zhuǎn)化為沿著分界面?zhèn)鞑サ拿娌āD10給出了不同角度的SV波入射時(shí),

5 參數(shù)分析

為了探討平面波入射角度及海水層厚度對(duì)海水一飽和土一基巖體系響應(yīng)的影響,考慮總層厚為1 0m的成層飽和土層上覆海水層,下臥彈性基巖。成層飽和土參數(shù)見表4,孔隙水密度Pf =1000 kg/m3,動(dòng)力黏度u=O.O01 Pa·s,體積模量Kt =1. 38X109 Pa;下臥彈性基巖密度p=3000 kg/m3,u=3.O×l09 Pa,λn=2.20×l09 Pa;上覆海水密度pw=1000 kg/m3,壓縮波速Cp =1500 m/s。當(dāng)考慮入飽和土層表面及基巖表面的位移,從圖中可以看出,入射角度對(duì)位移響應(yīng)的影響較大,當(dāng)入射角超過37°時(shí),所得結(jié)果有違背因果律的情況,即零時(shí)刻便出現(xiàn)位移值,且時(shí)程尾部單調(diào)漸進(jìn)趨向于零。

圖11為海水與飽和土界面處的海水壓力與速度。從圖中可以看出,θ=0時(shí)(SV波垂直入射),海水層無響應(yīng),壓力與各方向速度均為O。SV波斜入射時(shí),當(dāng)入射角度小于臨界角度,隨著入射角度的增大海水壓力和速度也隨之增大。

圖1 2為不同角度的P波入射時(shí),飽和土層表面及基巖表面的位移。從圖中可以看出,隨著入射角度增大,水平位移將逐漸增大;豎向位移則逐漸減小。

從圖1 3中可以看出,P波斜入射情況下,入射角度的改變對(duì)海水壓力及其豎向流速影響較小,而水平方向速度卻變化比較明顯。由式(4)知,海水各方向流速與該方向的波數(shù)幾乎成正比,而水平方向k1與豎向波數(shù)k3為:

。當(dāng)入射角從20°增大至38°時(shí),k1增大為20°時(shí)的1.8倍,k3降為20°時(shí)的0.84,即水平速度增大1.8倍,而豎向速度降為20 °時(shí)的0. 84。圖13 (c)中顯示入射角從20°增大為3 80過程中,水平速度峰值由0. 01166m/s增大為0.01958 m/s,約增大1.7倍;豎向速度峰值由0. 0357 m/s降為0.029 m/s,約為0.8倍,與理論值相符。

5.2 流體層厚度

為了考察上覆海水深度對(duì)飽和多孔介質(zhì)與海水層自由場響應(yīng)的影響,考慮4種不同的深度:h=0,8,16,20 m,當(dāng)h=O時(shí),表示海水一飽和土一基巖模型退化為飽和土一基巖模型。海水、飽和土層及基巖參數(shù)同5.1,考慮P/SV波以2 0 0從基巖層斜入射。

如圖1 4所示,SV波斜入射時(shí),海水層的存在會(huì)對(duì)飽和土表面處的位移有放大作用。海水層厚度為O時(shí),其水平位移峰值約為6. 605×10-4 m,而海水層具有一定深度后,水平位移峰值最大能達(dá)到1.8×10-3 m,幅值放大2.7倍,而豎向位移放大約2倍且土體運(yùn)動(dòng)方向相反。由此可見,平面波入射時(shí),海域場地與陸地場地動(dòng)力響應(yīng)差異較大,故在海洋地震災(zāi)害分析時(shí),不能完全以陸地地震記錄作為參考。同時(shí)從圖14 (c)中可以得知,上覆海水層的厚度對(duì)飽和土表面處的壓力影響較為顯著。

如圖15所示,P波斜入射情況下,考慮上覆海水時(shí),飽和土表面的水平位移與無海水時(shí)的水平位移相位相反,豎向位移響應(yīng)比無海水情形稍微偏大,海水壓力隨入射角度增大而逐漸增大。

6 結(jié) 論

基于勢(shì)流理論與Biot多孔介質(zhì)模型,利用傳遞矩陣方法分析了平面波入射時(shí)海水一飽和海床一彈性基巖體系的動(dòng)力響應(yīng)。通過相關(guān)算例驗(yàn)證了本文方法的有效性,同時(shí)討論了入射角度、海水深度等因素對(duì)體系響應(yīng)的影響。數(shù)值結(jié)果表明,平面波入射角度對(duì)海床表面地震動(dòng)有較大影響,海水層的存在對(duì)土層表面地震動(dòng)的影響較大,即海底地震動(dòng)與陸地地震動(dòng)有較大差別。對(duì)于復(fù)雜海底地形以及海水一海床一結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析,需要通過有限元等數(shù)值方法進(jìn)行分析,本文方法可為其提供自由場輸入。

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