王亞濤,張保群,曾小東
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,四川 成都 610036)
在先敵發(fā)現(xiàn)、先敵攻擊和先敵摧毀的作戰(zhàn)理念下[1-3],機(jī)載雷達(dá)作為大功率有源輻射源,很容易被敵方截獲,進(jìn)而發(fā)起干擾和攻擊,使戰(zhàn)機(jī)的生存受到嚴(yán)重威脅。因此,參照衛(wèi)星采用功率控制[4-6],雷達(dá)需要采取相應(yīng)的低截獲概率(LPI)措施[7-8]。雷達(dá)實(shí)現(xiàn)LPI的重要途徑之一是功率控制,通過(guò)降低天線的峰值輻射功率,在保證有源探測(cè)距離的前提下,降低被偵察設(shè)備截獲的距離,從而實(shí)現(xiàn)LPI探測(cè)[9-11]。文獻(xiàn)[12-14]研究了目標(biāo)跟蹤時(shí)雷達(dá)的自適應(yīng)跟蹤功率分配算法,但沒(méi)有考慮雷達(dá)的初始搜索功率。文獻(xiàn)[15]研究了功率分級(jí)的實(shí)現(xiàn)原理,利用改進(jìn)的粒子群多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)陣元的開(kāi)關(guān)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),然而算法并未考慮對(duì)手偵察設(shè)備的能力。本文針對(duì)對(duì)手偵察設(shè)備的靈敏度以及目標(biāo)平臺(tái)RCS水平,研究了雷達(dá)的LPI探測(cè)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)在搜索和跟蹤狀態(tài)下對(duì)敵方平臺(tái)的隱蔽探測(cè)。
不失一般性,考慮有大氣衰減的情況,雷達(dá)方程[16]為:
(1)
式中,Pt為雷達(dá)發(fā)射功率(W);Gt為雷達(dá)探測(cè)時(shí)發(fā)射增益;Gr為雷達(dá)探測(cè)時(shí)接收增益;λ為雷達(dá)信號(hào)波長(zhǎng)(m);σ為敵方偵察設(shè)備平臺(tái)的雷達(dá)截面積(m2);δ為大氣衰減因子(dB/m);R為我機(jī)雷達(dá)與敵方偵察設(shè)備平臺(tái)的距離(m);Pr,R為雷達(dá)接收功率(W)。
令式(1)中接收功率Pr,R=Prmin,R,求解如下非線性方程得到雷達(dá)作用距離RD,
(2)
式中,Prmin,R為雷達(dá)接收機(jī)靈敏度(W)。
偵察設(shè)備截獲雷達(dá)信號(hào)時(shí),偵察設(shè)備接收到的信號(hào)功率為:
(3)
式中,Gr,E為偵察設(shè)備接收天線增益。
令式(3)中Pr,E/Gr,E=SE,求解如下非線性方程得到偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)的截獲距離RI,
(4)
式中,SE為偵察設(shè)備系統(tǒng)靈敏度(W)。
在雷達(dá)與偵察設(shè)備平臺(tái)的某一相對(duì)距離R處,雷達(dá)探測(cè)到偵察設(shè)備平臺(tái)所需的最小發(fā)射功率等于偵察設(shè)備平臺(tái)截獲雷達(dá)主瓣所需的最小發(fā)射功率,對(duì)應(yīng)的最小發(fā)射功率稱為臨界功率。對(duì)應(yīng)的距離R稱為臨界距離,即雷達(dá)LPI探測(cè)距離。在雷達(dá)LPI探測(cè)距離以內(nèi),雷達(dá)可以發(fā)現(xiàn)目標(biāo),但不被偵察設(shè)備平臺(tái)截獲。
當(dāng)敵我雙方距離R固定時(shí),令偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)的截獲距離式(3)中Pr,E/Gr,E取最小值SE,則偵察設(shè)備為實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的截獲,所需的雷達(dá)最小發(fā)射功率為:
(5)
同時(shí),當(dāng)敵我雙方距離R固定時(shí),令雷達(dá)方程式(1)中Pr,R/Gr取最小值SR,則滿足雷達(dá)探測(cè)所需的最小發(fā)射功率可記為:
(6)
式中,SR為雷達(dá)系統(tǒng)靈敏度(W)。
根據(jù)式(5)和式(6),定義截獲因子為:
(7)
在雷達(dá)采用自適應(yīng)功率控制的前提條件下,截獲因子的取值不同,表示不同的含義:當(dāng)α<1時(shí),在當(dāng)前敵我雙方相對(duì)距離條件下,偵察設(shè)備無(wú)法截獲雷達(dá)主瓣信號(hào);當(dāng)α≥1時(shí),在當(dāng)前敵我雙方相對(duì)距離條件下,偵察設(shè)備能截獲雷達(dá)主瓣信號(hào)。
令式(7)中α=1,求解如下非線性方程得到的R0稱為雷達(dá)LPI探測(cè)距離。
(8)
在臨界距離上,雷達(dá)探測(cè)與偵察設(shè)備截獲所需的最小功率是相同的,該功率稱為臨界功率。
下面給出臨界功率的計(jì)算公式。首先,由式(8)可以得到:
(9)
進(jìn)一步根據(jù)式(5)可得臨界功率為:
(10)
或者根據(jù)式(6)可得臨界功率為:
(11)
由式(10)和式(11)可以看到,臨界功率不包含大氣衰減因子和臨界距離等量。因此,在RCS、雷達(dá)發(fā)射增益、雷達(dá)和偵察設(shè)備靈敏度不變的前提下,有無(wú)大氣衰減會(huì)影響臨界距離,但大氣衰減因子、臨界距離對(duì)臨界功率無(wú)影響。臨界功率和LPI探測(cè)距離如圖1所示。
圖1 臨界功率和LPI探測(cè)距離
通過(guò)上述臨界功率和LPI探測(cè)距離的推導(dǎo),可以得到雷達(dá)在搜索和跟蹤2個(gè)過(guò)程中能夠到達(dá)的隱身作戰(zhàn)效能。
搜索時(shí),雷達(dá)根據(jù)對(duì)抗目標(biāo)的RCS和偵察設(shè)備靈敏度等先驗(yàn)知識(shí),將搜索的初始功率設(shè)為臨界功率[17]。跟蹤時(shí)根據(jù)目標(biāo)回波信號(hào)大小進(jìn)行自動(dòng)功率控制[18]。采用搜索時(shí)初始功率控制以及跟蹤時(shí)自動(dòng)功率控制聯(lián)合的方式,將達(dá)到如下隱身作戰(zhàn)的效能:當(dāng)R>R0,偵察設(shè)備不能截獲雷達(dá),雷達(dá)也不能探測(cè)偵察設(shè)備,雙方處于均勢(shì);R 表1 隱身作戰(zhàn)效能 功率控制方式距離段R>RDR0 從表1可以看出,只有同時(shí)進(jìn)行搜索和跟蹤功率控制,才能真正實(shí)現(xiàn)隱身作戰(zhàn)。 通過(guò)仿真驗(yàn)證雷達(dá)LPI探測(cè)算法的有效性。仿真場(chǎng)景為在東北天坐標(biāo)系下雷達(dá)載機(jī)與偵察設(shè)備飛機(jī)沿東向相向飛行,飛行速度均為150 m/s,飛行高度10 km。初始距離為300 km,退出距離20 km。在偵察設(shè)備飛機(jī)進(jìn)入雷達(dá)作用距離內(nèi)時(shí),雷達(dá)開(kāi)機(jī),并進(jìn)行等級(jí)功率控制。仿真采樣間隔與功率控制時(shí)間間隔均為50 ms,考慮大氣衰減的影響。 不同功率控制步進(jìn)下的探測(cè)距離和探測(cè)狀態(tài),以及被偵察設(shè)備截獲距離和截獲狀態(tài)的仿真結(jié)果如圖2、圖3和圖4所示。 圖2 功率控制步進(jìn)1 dB 圖3 功率控制步進(jìn)3 dB 圖4 功率控制步進(jìn)6 dB 從圖2、圖3和圖4可以看出,等級(jí)功率控制下,由于控制余量的產(chǎn)生使得偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)的截獲狀態(tài)有起伏,但僅有一次起伏。功率控制步進(jìn)影響再次截獲到雷達(dá)的時(shí)間長(zhǎng)度,步進(jìn)越大,則再次截獲雷達(dá)的時(shí)間長(zhǎng)度越長(zhǎng)。隨著功率控制步長(zhǎng)的減小,震蕩時(shí)間段在減小。 不同RCS抖動(dòng)量下的探測(cè)距離和探測(cè)狀態(tài),以及被偵察設(shè)備截獲距離和截獲狀態(tài)的仿真結(jié)果如圖5和圖6所示。 從圖5和圖6以看出,RCS抖動(dòng)使得初始時(shí)間段內(nèi)的個(gè)別時(shí)刻雷達(dá)探測(cè)所需的功率大于最大發(fā)射功率,因此探測(cè)狀態(tài)也在初始時(shí)間段內(nèi)呈現(xiàn)高頻起伏。RCS抖動(dòng),會(huì)使得偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)的截獲狀態(tài)有高頻起伏。RCS抖動(dòng)量較小時(shí),各高頻起伏時(shí)間段之間的間隔大小主要由功率控制步進(jìn)決定。RCS抖動(dòng)量越大,高頻起伏越明顯,各高頻起伏時(shí)間段之間的間隔越小。 圖5 RCS抖動(dòng)0.1 dB 為解決雷達(dá)探測(cè)時(shí)全功率輻射容易被敵方偵察設(shè)備截獲的問(wèn)題,本文研究了雷達(dá)的LPI探測(cè)技術(shù),隨著飛行時(shí)間的累積,敵我雙方的距離減小,功率控制量增加,雷達(dá)可達(dá)到能夠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)而偵察設(shè)備不能截獲雷達(dá)信號(hào)的LPI探測(cè)效果。通過(guò)仿真驗(yàn)證了功率控制步進(jìn)和目標(biāo)RCS抖動(dòng)對(duì)雷達(dá)LPI探測(cè)性能的影響,分析結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)情況一致。后續(xù)將進(jìn)一步研究在復(fù)雜電磁環(huán)境下,雷達(dá)采用不同波形時(shí)的LPI探測(cè)效果。2 仿真分析
2.1 功率控制步進(jìn)對(duì)LPI探測(cè)的影響
2.2 RCS抖動(dòng)對(duì)LPI探測(cè)的影響
3 結(jié)束語(yǔ)