張 穎,練章華2,周 謐,林鐵軍2,羅偉強(qiáng)
(1.四川輕化工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川自貢 643000;2.西南石油大學(xué) 油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610500)
隨著天然氣勘探開發(fā)的不斷深入和井下工作環(huán)境的日趨復(fù)雜,具有較高氣密封性的特殊螺紋接頭在氣井開采中的應(yīng)用日益廣泛。特殊螺紋采用金屬對金屬接觸密封形式,通過密封面之間的過盈接觸提供較大的密封接觸壓力,以保證氣密封性能。特殊螺紋金屬對金屬密封的密封面結(jié)構(gòu)類型甚多,很多在實(shí)踐中性能欠佳,逐步退出市場。經(jīng)過理論研究和現(xiàn)場密封失效的調(diào)研[1-7],認(rèn)為氣井用油套管特殊螺紋扣金屬對金屬密封面主要有兩種結(jié)構(gòu)形式:錐面對錐面密封和球面對錐面密封。目前,國內(nèi)外針對特殊螺紋密封性能的評價(jià)手段主要采用有限元法和試驗(yàn)評價(jià)研究的方法[8-13]。許志倩等[14-15]選用錐面對錐面主密封結(jié)構(gòu)型式加工試件,開展了特殊螺紋密封面結(jié)構(gòu)的氣密性試驗(yàn),測試了密封預(yù)緊力、密封面的表面粗糙度、密封面接觸寬度等對氣密封性能的影響。張瑞萍等[16]針對油管柱在壓裂工況條件下,分析了軸向動(dòng)載對特殊螺紋接頭聯(lián)接強(qiáng)度和密封性能的影響。Bradley等[17-18]詳細(xì)介紹了高溫高壓酸性氣井中,特殊螺紋扣氣密封的設(shè)計(jì)和檢測方法,并指出螺紋接頭密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮密封面的耐磨性以及接觸壓力的分布必須滿足密封要求。
總體上,我國在油套管特殊螺紋密封設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品信譽(yù)、創(chuàng)新專利以及相關(guān)基礎(chǔ)理論研究等方面,與國外相比還存在一定差距。國外著名公司持續(xù)改進(jìn)或推出管端新結(jié)構(gòu)特殊螺紋扣[19-21],但是幾乎不公布其依托或支撐的機(jī)理或設(shè)計(jì)理論。國內(nèi)油套管特殊螺紋的開發(fā),基本基于反復(fù)的加工和實(shí)驗(yàn)室評價(jià),對特殊螺紋密封面結(jié)構(gòu)密封機(jī)理缺乏基礎(chǔ)性研究。本文利用有限元方法,建立特殊螺紋主密封結(jié)構(gòu)接觸力學(xué)模型,詳細(xì)分析錐面對錐面、球面對錐面密封結(jié)構(gòu)形式的接觸應(yīng)力分布,提出優(yōu)化改進(jìn)方案,并引入密封接觸能理論,對特殊螺紋密封結(jié)構(gòu)的密封性能進(jìn)行對比分析。
由于特殊螺紋密封面接觸屬于高度非線性問題,很難對其進(jìn)行精確的理論求解分析,可以借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力,對特殊螺紋密封面接觸問題開展數(shù)值仿真研究。圖1示出特殊螺紋扣錐面對錐面密封面有限元模型,其中該特殊螺紋密封面結(jié)構(gòu)采用等錐面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即公接頭和母接頭的密封面的內(nèi)錐角相同,其錐度均為θ。圖1中線段AB為螺紋接頭的密封面,也稱之為密封路徑。特殊螺紋密封面結(jié)構(gòu)有限元模型邊界條件:采用軸對稱模型,母接頭外邊界固定約束,公接頭邊界上施加軸向載荷。
圖1 特殊螺紋等錐面線性密封結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)模型
螺紋接頭材料為P110T,系各向同性材料,彈性模量為2.10×105MPa,泊松比為0.29,試驗(yàn)測得材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線關(guān)系見圖2。材料的屈服強(qiáng)度805 MPa,材料強(qiáng)度極限為923 MPa。
圖2 P110T材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線
分別對特殊螺紋接頭等錐線性密封結(jié)構(gòu)緊扣后(上扣扭矩為10 kN·m),其內(nèi)錐角θ為3°~4.5°(內(nèi)錐角度數(shù)為錐角度數(shù)的一半),考察接頭密封結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布特征以及密封面路徑上的接觸應(yīng)力分布。其有限元力學(xué)計(jì)算結(jié)果如圖3所示。圖3(a)為內(nèi)錐角為3°時(shí),上扣完成后,接頭密封結(jié)構(gòu)vonMises應(yīng)力分布云圖,可以看出,接頭密封結(jié)構(gòu)的最大vonMises應(yīng)力為768 MPa。其余螺紋接頭的密封面內(nèi)錐角分別為3.5°,4°,4.5°,相應(yīng)的最大vonMises應(yīng)力分別為777,785,810 MPa,如圖3(b)~(d)所示??梢钥闯觯S著特殊螺紋扣接頭密封面內(nèi)錐角的增加,接頭密封結(jié)構(gòu)的vonMises應(yīng)力也隨之增大,當(dāng)內(nèi)錐角為4.5°時(shí),接頭密封結(jié)構(gòu)的最大vonMises應(yīng)力超過材料的屈服強(qiáng)度,材料進(jìn)入屈服階段。因此,建議特殊螺紋扣錐面對錐面線性密封結(jié)構(gòu)的內(nèi)錐角設(shè)計(jì)應(yīng)該小于4.5°。
(a)內(nèi)錐角3°
(b)內(nèi)錐角3.5°
(c)內(nèi)錐角4°
(d)內(nèi)錐角4.5°
圖4為等錐面線性密封結(jié)構(gòu)密封面上接觸壓力的變化規(guī)律曲線。
圖4 等錐接觸密封面接觸壓力與內(nèi)錐角、路徑的變化關(guān)系
可以看出,隨著特殊螺紋扣接頭密封面之間內(nèi)錐角的減小,其接頭螺紋密封面的接觸寬度增加,但接觸壓力有所降低。同時(shí),由于增加密封面接觸寬度,有利于提高密封能。從圖中還可以看出,密封面上的接觸應(yīng)力分布為兩端高、中間低,且密封面中部接觸應(yīng)力集中在60 MPa。因此,等錐面密封結(jié)構(gòu)的主要密封位置集中在密封面A,B兩個(gè)端面位置。在考慮惡劣生產(chǎn)條件下(地層溫度>120 ℃,地層壓力>75 MPa)油管管柱的長期安全生產(chǎn),即要求特殊螺紋扣密封壓力大于擬密封壓力的兩倍。那么密封面兩端位置接觸應(yīng)力應(yīng)高于150 MPa。從圖4可以看出,當(dāng)內(nèi)錐角降低到3°時(shí),密封面B端位置接觸應(yīng)力略低于150 MPa。因此,建議特殊螺紋錐面對錐面線性密封的內(nèi)錐角設(shè)計(jì)應(yīng)該大于3°。綜上因素考慮,特殊螺紋錐面對錐面密封結(jié)構(gòu)密封面的設(shè)計(jì)內(nèi)錐角推薦為3.5°~4.5°。
從圖4還可以看出,由于密封面等錐線性接觸的不協(xié)調(diào)性,在特殊螺紋等錐接觸密封面上沿路徑AB(見圖1)的接觸壓力分布呈兩頭大、中間小的特點(diǎn)。且在密封面上A位置點(diǎn),即接頭密封結(jié)構(gòu)大端,接觸應(yīng)力最大。在密封面B位置點(diǎn),即接頭密封結(jié)構(gòu)的最小端,接觸應(yīng)力水平較低。由于油管內(nèi)氣體泄漏路徑沿B點(diǎn)至A點(diǎn),即B點(diǎn)為密封面的密封起始位置。因此,應(yīng)該設(shè)法提高B位置點(diǎn)附近的接觸應(yīng)力水平,從而提高特殊螺紋的密封性能。
為了提高螺紋接頭密封面密封起始位置接觸應(yīng)力水平,本文提出螺紋接頭密封結(jié)構(gòu)采用非等錐面線性密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如圖5所示。圖5中,公接頭密封面的內(nèi)錐角為θ1,母接頭密封面的內(nèi)錐角為θ2,并且θ2>θ1,以及a>b,即要求母接頭密封面錐角略大于公接頭密封面錐角設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證設(shè)計(jì)密封結(jié)構(gòu)的可靠性,采用有限元軟件,計(jì)算分析非等錐面線性密封結(jié)構(gòu)特殊螺紋接頭密封面上的接觸應(yīng)力分布大小及規(guī)律。根據(jù)第1.1節(jié)數(shù)值分析結(jié)果,選擇公接頭密封面內(nèi)錐角θ1=3.5°,非等錐母接頭密封面內(nèi)錐角θ2分別為3.55°,3.6°,3.7°和3.8°。密封面路徑AB上的接觸應(yīng)力分布如圖6所示。
圖5 特殊螺紋扣非等錐面線性接觸密封有限元力學(xué)模型
圖6 非等錐面線性密封結(jié)構(gòu)密封面上接觸壓力與母接頭內(nèi)錐角、路徑的變化關(guān)系
從圖6可以看出,采用非等錐線性接觸密封結(jié)構(gòu)能夠有效改善密封面A,B兩端的接觸應(yīng)力峰值。母接頭密封面內(nèi)錐角與公接頭密封面內(nèi)錐角差值越大,密封面A點(diǎn)位置接觸應(yīng)力峰值越小,而密封面B點(diǎn)位置應(yīng)力峰值越大。當(dāng)母接頭密封面內(nèi)錐角上升至3.7°時(shí),密封面位置點(diǎn)A和位置點(diǎn)B上的接觸應(yīng)力峰值相當(dāng),當(dāng)母接頭密封面內(nèi)錐角大于3.8°后,密封面位置點(diǎn)A的接觸應(yīng)力峰值明顯小于位置點(diǎn)B的接觸應(yīng)力峰值??梢钥闯觯堑儒F線性接觸密封結(jié)構(gòu)能夠有效改善螺紋接頭密封面上接觸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象,改善密封面上的應(yīng)力分布。建議在采用錐面線性接觸式密封結(jié)構(gòu)中,其接頭密封面結(jié)構(gòu)采用非等錐式線性接觸密封,且母接頭密封面內(nèi)錐角設(shè)計(jì)大于公接頭密封面設(shè)計(jì)內(nèi)錐角5%~8.5%。
在特殊螺紋扣密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,球面對錐面的金屬對金屬密封形式,其球面形狀主要分為正弦型曲線、橢圓型曲線和拋物線型曲面。3種曲線的描述方程如下。
正弦曲線:
(1)
橢圓線:
(2)
拋物線:
(3)
假設(shè)接頭密封面長度為12 mm,密封曲線高度為1 mm,將式(1)~(3)三種曲線繪圖表示,如圖7所示。
圖7 接觸曲線形狀與接觸區(qū)域
從圖7可以看出,在相同密封結(jié)構(gòu)尺寸a,b時(shí),變形后的接觸區(qū)域相比,橢圓接觸區(qū)域最大,其次是拋物線,正弦曲線接觸區(qū)域最小,因此要獲得最寬的接觸區(qū)域,橢圓曲線為最佳曲線。若考慮接觸壓力最大,則剛好相反。比較3種密封曲線,如果要求接觸面壓力最大,可以采用正弦曲線結(jié)構(gòu);若考慮密封面寬度較寬和壓力較大,可以采用橢圓曲線結(jié)構(gòu)。
圖8示出特殊螺紋球面對錐面的橢圓密封面有限元力學(xué)模型。圖中特殊螺紋母接頭密封面采用錐面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),特殊螺紋公接頭密封面采用橢圓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。長半軸長度為a,表示密封面長度,短半軸長度為b,表示密封面的密封過盈量。其中橢圓長半軸與母接頭密封面具有相同的內(nèi)錐角。顯然,增大公接頭和母接頭的過盈配合量,可以增加密封接觸壓力,但在較大的過盈量下,接頭會(huì)產(chǎn)生較大的塑性變形。
圖8 特殊螺紋扣橢圓密封面結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)模型
本文通過對比公接頭橢圓密封面在不同的橢圓率下,即不同的橢圓短軸與長軸之比,討論其特殊螺紋密封面上的應(yīng)力分布情況。根據(jù)試算結(jié)果,母接頭密封面的內(nèi)錐角θ=3.6°,公接頭橢圓密封結(jié)構(gòu)的短半軸b=0.1 mm。假設(shè)密封面橢圓長半軸在1.5~4.5 mm之間變化,即橢圓的短半軸與長半軸之比分別為1/15,1/20,1/25,1/30,1/35以及1/40。
圖9示出特殊螺紋扣球面對錐面橢圓密封結(jié)構(gòu),在不同橢圓率下密封接頭上vonMises應(yīng)力分布云圖。可以看出,特殊螺紋接頭密封結(jié)構(gòu)的最大vonMises應(yīng)力出現(xiàn)在橢圓密封面接觸位置以及接頭內(nèi)臺肩位置,并且整個(gè)特殊螺紋接頭密封結(jié)構(gòu)的應(yīng)力處于彈性應(yīng)變階段,而且隨著橢圓長半軸b的增大,整個(gè)密封結(jié)構(gòu)的vonMises應(yīng)力呈現(xiàn)減小趨勢。
圖10示出不同橢圓率下,特殊螺紋密封面上接觸應(yīng)力分布曲線??梢钥闯?,隨著橢圓密封面長半軸的增加,特殊螺紋接頭最大接觸應(yīng)力在逐漸減小,而接觸面上的接觸寬度在逐漸增大。還可以看出,在橢圓率為1/15~1/40范圍內(nèi)變化時(shí),特殊螺紋密封接觸壓力均能滿足密封要求(氣密封壓力大于150 MPa)。
(a)橢圓率1/15
(b)橢圓率1/20
(c)橢圓率1/25
(d)橢圓率1/30
(e)橢圓率1/35
(f)橢圓率1/40
圖10 不同橢圓率下特殊螺紋密封面上接觸應(yīng)力分布曲線
密封接觸能機(jī)理認(rèn)為,阻止氣體通過金屬對金屬密封結(jié)構(gòu)的流動(dòng)阻力可由密封接觸強(qiáng)度fs表征,它定義為密封接觸應(yīng)力在有效密封長度上的積分值[22]。
(4)
式中fs——密封接觸強(qiáng)度,MPa·mm;
L——有效密封接觸長度,mm;
PsN——密封面接觸應(yīng)力,MPa。
根據(jù)式(4),可以對圖10特殊螺紋接頭密封面上接觸應(yīng)力在接觸路徑上的積分,得到接觸應(yīng)力分布曲線所圍成的面積,即為該橢圓率下特殊螺紋接頭密封結(jié)構(gòu)的密封接觸能,其計(jì)算結(jié)果如圖11所示??梢钥闯?,當(dāng)橢圓密封結(jié)構(gòu)長半軸在1.5~3.5 mm之間變化時(shí),即密封面的橢圓率在1/15~1/35范圍內(nèi),密封接觸能的變化并不明顯,而隨著橢圓密封結(jié)構(gòu)長半軸的繼續(xù)增加,密封接觸能呈現(xiàn)明顯的下降趨勢。因此,特殊螺紋球面對錐面的橢圓密封結(jié)構(gòu)的橢圓率取值范圍推薦為1/15~1/35。但隨著橢圓密封結(jié)構(gòu)長半軸的增加,密封面上的最大接觸應(yīng)力隨之下降,密封接觸長度隨之上升,應(yīng)力集中現(xiàn)象也在逐步減弱。因此,在特殊螺紋球面對錐面橢圓密封面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),特殊螺紋球面對錐面的橢圓密封結(jié)構(gòu)的橢圓率的最佳取值范圍為1/25~1/35。
圖11 不同橢圓率下特殊螺紋密封面的密封接觸能
(1)建立了特殊螺紋錐面對錐面密封結(jié)構(gòu)的數(shù)值仿真模型。研究發(fā)現(xiàn),特殊螺紋等錐面密封結(jié)構(gòu)存在密封接觸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象,即在特殊螺紋等錐接觸密封面上沿路徑AB的接觸壓力分布呈兩頭大、中間小的特點(diǎn)。且在密封面上A位置點(diǎn)接觸應(yīng)力最大;在密封面B位置點(diǎn)接觸應(yīng)力水平較低。而密封面上B位置點(diǎn)正好是密封泄漏的起始點(diǎn),應(yīng)設(shè)法提高B位置點(diǎn)接觸應(yīng)力。
(2)非等錐線性接觸密封結(jié)構(gòu)能夠有效改善特殊螺紋密封面上接觸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象,改善特殊螺紋密封面上的應(yīng)力分布。建議在特殊螺紋扣錐面線性接觸式密封結(jié)構(gòu)中,其接頭密封面結(jié)構(gòu)采用非等錐線性接觸密封結(jié)構(gòu),且母接頭密封面內(nèi)錐角應(yīng)該大于公接頭密封面內(nèi)錐角5%~8.5%。
(3)針對特殊螺紋球面對錐面密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),橢圓密封球面具有接觸寬度大、接觸壓力高的特點(diǎn),并且密封面上球面的橢圓率的最佳取值范圍為1/25~1/35。