余鋮灝，胡冰

(武漢科技大學(xué)附屬天佑醫(yī)院，武漢430000)

腰椎間盤(pán)突出癥是指腰椎間盤(pán)發(fā)生退行性病變、纖維環(huán)破裂和髓核組織突出，壓迫和刺激相應(yīng)水平的一側(cè)或者雙側(cè)神經(jīng)根，從而引起的以腰腿痛為主要表現(xiàn)的一系列癥候群。微創(chuàng)手術(shù)是未來(lái)脊柱外科發(fā)展的趨勢(shì)，內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、術(shù)中出血少、手術(shù)時(shí)間短、患者術(shù)后恢復(fù)快和并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于腰椎間盤(pán)突出癥的治療。目前，用于治療腰椎間盤(pán)突出癥的內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)主要有腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)、顯微內(nèi)窺鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)(MED)、經(jīng)皮內(nèi)窺鏡椎間盤(pán)切除術(shù)(PELD)、全內(nèi)窺鏡下腰椎間盤(pán)摘除術(shù)(FLD)和導(dǎo)航技術(shù)輔助內(nèi)窺鏡腰椎間盤(pán)切除術(shù)等。本文對(duì)上述腰椎間盤(pán)突出癥的內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)治療進(jìn)展作一綜述。

1 腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)

1991年Obenchain等首次報(bào)道了1例腹腔鏡下經(jīng)腹腔入路腰椎間盤(pán)切除術(shù)的患者[1]，此后該類手術(shù)的報(bào)道逐年增多，手術(shù)范圍也逐漸擴(kuò)大。王程等[2]采用腹腔鏡輔助前路腰椎間盤(pán)切除椎間融合術(shù)治療42例L5/S1椎間盤(pán)突出癥或L5滑脫癥患者，隨訪6～9年，結(jié)果顯示患者均獲得骨性融合，未出現(xiàn)椎間融合器移位、逆行射精、腸粘連等并發(fā)癥，說(shuō)明該術(shù)式具有創(chuàng)傷小、融合率高、椎體間隙高度丟失小和并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)。Wang等[3]對(duì)22例退變性椎間盤(pán)疾病患者進(jìn)行腹腔鏡下腰椎間盤(pán)人工置換術(shù)，平均隨訪43.8個(gè)月，結(jié)果顯示僅1例假體移位，患者的VAS和ODI評(píng)分均明顯改善，VAS平均改善率為73.5%。

腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)分為經(jīng)腹膜及腹膜后兩種入路方式，患者分別采取平臥頭低腳高位及側(cè)臥位。經(jīng)腹膜入路需建立氣腹，在行腹部充氣并調(diào)整體位致頭低腳高位時(shí)有可能導(dǎo)致通氣困難；在經(jīng)皮穿刺建立氣腹時(shí)，為避免損傷內(nèi)臟，需先把臍部提起再行穿刺，除首個(gè)腔鏡外所有腔鏡均應(yīng)當(dāng)在腔鏡觀察下置入。由于腹腔鏡切口小，對(duì)腹腔臟器干擾少，因此患者術(shù)中失血量少、手術(shù)時(shí)間短、術(shù)后疼痛輕、住院時(shí)間短。此外，腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)是前路手術(shù)，保存了脊柱后柱的完整性，避免形成椎管內(nèi)瘢痕粘連及神經(jīng)根水腫，且切除椎間盤(pán)徹底、融合面積大、融合率高[2]。腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)主要適用于單純性腰椎間盤(pán)突出，纖維環(huán)和后縱韌帶完整，非移位型腰椎間盤(pán)突出，無(wú)明顯椎管狹窄、嚴(yán)重腰椎滑脫的患者。絕對(duì)禁忌證包括存在妊娠、血管結(jié)構(gòu)變異、嚴(yán)重心肺疾病、椎間盤(pán)游離脫垂或合并骨性椎管狹窄，而既往有腹部手術(shù)史有可能存在腹腔粘連，干擾手術(shù)操作，屬于相對(duì)禁忌證，此時(shí)需優(yōu)先考慮經(jīng)腹膜后入路。但是腹腔鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)可能引起大血管及內(nèi)臟損傷、逆行射精、輸尿管損傷、深靜脈血栓形成、腹膜炎等并發(fā)癥。

2 MED

1997年Foley等[4]首次介紹了MED，該術(shù)式將傳統(tǒng)后路椎板開(kāi)窗術(shù)與現(xiàn)代內(nèi)窺鏡技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)極小的旁正中切口，將管狀牽開(kāi)器置入病灶部位，且內(nèi)窺鏡通過(guò)牽開(kāi)器到達(dá)手術(shù)部位提供直視視野，允許直接觀察神經(jīng)根和椎間盤(pán)。但是MED也有一些缺點(diǎn)，如內(nèi)窺鏡不能重復(fù)使用，圖像質(zhì)量不一致，牽開(kāi)器內(nèi)空間有限，鏡頭、吸引器和手術(shù)器械均通過(guò)單一工作通道進(jìn)行操作等。此后Foley等[5]將該術(shù)式進(jìn)行改進(jìn)并開(kāi)發(fā)出了METRx系統(tǒng)，Destandau[6]于1999年開(kāi)發(fā)出Destandau系統(tǒng)。目前學(xué)者們?cè)贛ETRx系統(tǒng)的基礎(chǔ)上紛紛研制新型的MED器械以彌補(bǔ)其不足，如X-Tube可擴(kuò)張通道管系統(tǒng)、Quadrant可擴(kuò)張管通道系統(tǒng)、矩形管式牽開(kāi)器[7]等。目前METRx系統(tǒng)和Destandau系統(tǒng)是脊柱外科醫(yī)生所采用的主流技術(shù)。

與第一代MED系統(tǒng)相比，METRx系統(tǒng)可提供三維手術(shù)視野，圖像質(zhì)量得到提升，內(nèi)鏡直徑減小，管狀牽開(kāi)器大小可變，通過(guò)管狀牽開(kāi)器增大了操作空間；同時(shí)METRx系統(tǒng)允許術(shù)者雙手自由，可同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立器械進(jìn)行解剖，并在顯微鏡下清晰顯示結(jié)構(gòu)[5]。Zhao等[8]對(duì)51例腰椎間盤(pán)突出癥患者采用METRx系統(tǒng)治療，手術(shù)成功率為98.04%，術(shù)后無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。Patil等[9]對(duì)300例單節(jié)段腰椎間盤(pán)突出癥患者采用METRx系統(tǒng)治療，根據(jù)MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)其優(yōu)良率為92.67%。復(fù)發(fā)性椎間盤(pán)突出癥具有椎管粘連、暴露困難、神經(jīng)根和硬膜囊有潛在損傷等特點(diǎn)，以往被視為MED的禁忌證，常采用開(kāi)放手術(shù)。Hou等[10]對(duì)25例復(fù)發(fā)性腰椎間盤(pán)突出癥患者行MED治療，結(jié)果顯示無(wú)神經(jīng)損傷等并發(fā)癥發(fā)生，按MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)其優(yōu)良率為96%。相對(duì)于開(kāi)放手術(shù)，METRx系統(tǒng)治療具有切口小、失血少、術(shù)后外觀好、疼痛輕等優(yōu)點(diǎn)，但該技術(shù)學(xué)習(xí)曲線陡峭，術(shù)者需經(jīng)特殊訓(xùn)練才能掌握技術(shù)要點(diǎn)[8～10]。

Destandau系統(tǒng)有鏡頭、吸引器、手術(shù)器械和神經(jīng)拉鉤4個(gè)獨(dú)立通道，操作互不干擾；工作套管呈錐形，末端呈扁圓形，與椎板間隙接觸更充分；通道方向可調(diào)節(jié)，有助于擴(kuò)大手術(shù)視野；神經(jīng)拉鉤可調(diào)節(jié)深度，既可保護(hù)硬膜囊和神經(jīng)根，又方便暴露椎間盤(pán)。Marappan等[11]對(duì)40例單側(cè)腰椎間盤(pán)突出癥患者采用Destandau系統(tǒng)治療，根據(jù)改良的MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)其優(yōu)良率達(dá)82.5%。Dubey等[12]采用Destandau系統(tǒng)對(duì)912例腰椎間盤(pán)突出患者進(jìn)行治療，根據(jù)MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)其優(yōu)良率約91%。由于Destandau系統(tǒng)鏡下視野定位困難、二維視覺(jué)、“三角”操作、空間有限、手眼協(xié)調(diào)能力不強(qiáng)等原因，大多數(shù)外科醫(yī)生無(wú)法很快掌握；該技術(shù)學(xué)習(xí)曲線陡峭，需要在20～30例患者中完成[11,12]。

MED對(duì)術(shù)者的觸覺(jué)敏感性和空間辨別力要求比較高，要求“先手-眼分離，后手-眼協(xié)同配合”，故初學(xué)者應(yīng)熟練掌握“手-眼分離”操作，可提前進(jìn)行動(dòng)物或尸體操作訓(xùn)練。術(shù)者術(shù)前需仔細(xì)分析患者CT及X線片檢查結(jié)果，設(shè)計(jì)手術(shù)方案，根據(jù)病情選擇棘突旁經(jīng)椎板間隙入路、經(jīng)椎間小關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)入路、椎板間隙偏上或偏下的骨性入路等手術(shù)路徑；術(shù)前定位要精確，術(shù)中應(yīng)逐步將視野范圍內(nèi)增厚的黃韌帶、增生的脂肪和纖維組織徹底清除，顯露出硬膜囊及神經(jīng)根，然后牽開(kāi)神經(jīng)根；顯露突出的椎間盤(pán)后，切開(kāi)纖維環(huán)，取出突出的椎間盤(pán)髓核組織，清除周圍增生組織及骨贅縱韌帶等致壓因素，松解神經(jīng)根。術(shù)中可采用雙極電凝或小棉片壓迫、骨蠟封閉止血等方法徹底止血，保持術(shù)野清晰。

MED適應(yīng)證廣泛，基本與傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)相同。對(duì)于嚴(yán)重椎管狹窄、嚴(yán)重粘連、伴有腰椎滑脫和椎管畸形的患者，MED手術(shù)操作困難，應(yīng)視為禁忌證。MED的主要并發(fā)癥有硬膜撕裂、神經(jīng)根損傷、復(fù)發(fā)、椎間隙感染、周圍組織損傷等[13]。

3 PELD

基于“安全三角”的解剖理論，Yeung等[14]于1997年首次報(bào)道使用內(nèi)窺鏡輔助腰椎間盤(pán)切除術(shù)(YESS技術(shù))，標(biāo)志著PELD時(shí)代的開(kāi)始。YESS技術(shù)具有切口小、創(chuàng)傷少、對(duì)脊柱穩(wěn)定性影響小、患者恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。但其適應(yīng)證比較少，對(duì)于脫出型、游離型腰椎間盤(pán)突出癥及中央管、側(cè)隱窩狹窄的患者,術(shù)中采用該方法處理起來(lái)比較困難。Hoogland等[15]針對(duì)YESS技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一套不同直徑的絞刀擴(kuò)大椎間孔，經(jīng)擴(kuò)大后的椎間孔進(jìn)入椎管，稱為TESSYS技術(shù)。YESS技術(shù)要求經(jīng)椎間盤(pán)后外側(cè)“安全三角區(qū)”進(jìn)入椎間盤(pán)內(nèi)，“由內(nèi)向外”摘除椎間盤(pán)髓核間接減壓，手術(shù)視野相對(duì)較?。欢鳷ESSYS技術(shù)要求經(jīng)擴(kuò)大的椎間孔進(jìn)入椎管，在硬膜外隙“由外向內(nèi)”摘除突出的髓核組織進(jìn)行直接減壓，手術(shù)視野大，可探查硬膜外隙、側(cè)隱窩、出行神經(jīng)根和行走神經(jīng)根。

Zhou等[16]對(duì)72例單節(jié)段腰椎間盤(pán)突出癥患者行PELD治療，結(jié)果顯示患者腰腿痛癥狀明顯緩解，根據(jù)MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)優(yōu)良率為94.44%，無(wú)手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。Choi等[17]對(duì)149例移位型腰椎間盤(pán)突出癥患者進(jìn)行PELD治療，根據(jù)MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)優(yōu)良率為90.6%。Gadjradj等[18]對(duì)166例患者行PELD治療，無(wú)明顯嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生，其療效與開(kāi)放手術(shù)相似。PELD遠(yuǎn)期臨床療效與開(kāi)放手術(shù)、MED相比并無(wú)明顯差異，但在切口長(zhǎng)度、手術(shù)時(shí)間、失血量、住院時(shí)間、術(shù)后切口疼痛等方面優(yōu)勢(shì)明顯，且PELD術(shù)中采用局部麻醉，術(shù)者可以術(shù)中與患者進(jìn)行溝通，一旦神經(jīng)根受到刺激，即可得到患者的提示[19～21]。PELD不僅對(duì)于初次手術(shù)的患者有顯著優(yōu)勢(shì)，而且對(duì)于復(fù)發(fā)患者也有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。Yao等[22]對(duì)105例MED術(shù)后復(fù)發(fā)的患者采用微創(chuàng)經(jīng)椎間孔腰椎融合術(shù)或PELD進(jìn)行翻修，結(jié)果顯示兩種方法的遠(yuǎn)期療效無(wú)明顯差異，但采用PELD的患者術(shù)后早期滿意度較高，且手術(shù)及住院時(shí)間短、出血量少、總費(fèi)用低。

PELD根據(jù)入路不同可分為經(jīng)椎間孔入路(PETD)和經(jīng)椎板間入路(PEID)，PETD根據(jù)摘除髓核的方式不同分為YESS技術(shù)和TESSYS技術(shù)。對(duì)中央型、旁中央型、椎間孔內(nèi)型腰椎間盤(pán)突出癥，術(shù)者可根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)及習(xí)慣選擇入路；對(duì)于巨大脫出和高度游離型腰椎間盤(pán)突出癥，PEID摘除徹底且神經(jīng)根損傷小，可優(yōu)先選擇該入路；PEID由于工作通道限制于椎管內(nèi)，因此不能對(duì)極外側(cè)型腰椎間盤(pán)突出癥進(jìn)行處理，而PETD則可退出部分工作通道再行摘除，是極外側(cè)型腰椎間盤(pán)突出癥的首選入路方式。YESS技術(shù)的最佳適應(yīng)證為包容性和韌帶下型腰椎間盤(pán)突出癥，TESSYS技術(shù)能處理各種類型腰椎間盤(pán)突出癥伴椎管椎間孔狹窄。對(duì)于L5/S1椎間盤(pán)突出癥者，由于患者存在髂嵴遮擋，橫突長(zhǎng)，椎間孔小，椎板間隙較大，因此PEID入路操作更加方便[23]。PELD雖然療效確切、安全微創(chuàng)，但鏡下操作空間、二維視野受到限制，需要交替使用內(nèi)窺鏡及器械，學(xué)習(xí)曲線陡峭，開(kāi)展初期易出現(xiàn)神經(jīng)根損傷、摘除不徹底、復(fù)發(fā)率高等問(wèn)題。

隨著技術(shù)的改進(jìn)以及手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，PELD的適應(yīng)證越來(lái)越多，目前已經(jīng)可以用于治療絕大多數(shù)類型的椎間盤(pán)突出癥，但妊娠、嚴(yán)重脊柱退變、完全椎管狹窄、椎管內(nèi)嚴(yán)重組織粘連均為手術(shù)禁忌證。一項(xiàng)薈萃分析顯示，PELD手術(shù)早期也會(huì)出現(xiàn)硬膜撕裂、感覺(jué)異常、椎間盤(pán)炎、傷口感染和血腫等并發(fā)癥，但克服學(xué)習(xí)曲線后，上述并發(fā)癥發(fā)生率相較于開(kāi)放手術(shù)會(huì)明顯下降[20]。此外，PELD罕見(jiàn)并發(fā)癥包括術(shù)后椎體終板炎、硬膜破裂、導(dǎo)絲斷裂、術(shù)中休克及感染等[19,21]。

4 FLD

2005年Ruetten等[24]首先在傳統(tǒng)PELD基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出FLD，并對(duì)463例腰椎間盤(pán)突出患者進(jìn)行治療，隨訪1年結(jié)果顯示81%的患者腰腿痛癥狀消失，14%的患者偶有疼痛，無(wú)癥狀加重患者，無(wú)任何并發(fā)癥發(fā)生。FLD僅在定位和穿刺時(shí)需要C型臂X線機(jī)進(jìn)行透視，之后操作均在內(nèi)鏡直視下進(jìn)行，不僅可以最大限度減少手術(shù)入路創(chuàng)傷和椎管結(jié)構(gòu)損傷，還能直接觀察并清除突出的髓核組織，達(dá)到最大限度減壓。FLD具有如下優(yōu)勢(shì)：①該術(shù)式應(yīng)用25°視角的光學(xué)系統(tǒng)，持續(xù)沖洗可清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)，視野開(kāi)闊，操作方便；②內(nèi)窺鏡結(jié)合光學(xué)操縱桿技術(shù)使操作更加靈活；③剖口操作鞘可用作拉鉤牽開(kāi)神經(jīng)根，具有保護(hù)神經(jīng)的作用；④高頻電流雙極探針可以充分暴露手術(shù)部位，及時(shí)行椎管內(nèi)止血；⑤與傳統(tǒng)PELD相比，不需交替使用內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械。

Zheng等[25]和Kong等[26]對(duì)不同類型腰椎間盤(pán)突出癥患者行FLD治療，結(jié)果顯示無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生，根據(jù)MacNab評(píng)分評(píng)價(jià)優(yōu)良率均在90%以上。Tu等[27]將FLD與MED進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)兩者遠(yuǎn)期效果相似，但FLD患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間、疼痛緩解時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、臥床時(shí)間、住院時(shí)間均更短。Casimiro[28]將FLD與開(kāi)放手術(shù)比較，發(fā)現(xiàn)兩者遠(yuǎn)期療效相似，但FLD患者術(shù)后疼痛緩解更快，鎮(zhèn)痛藥物使用更少。在對(duì)患者行FLD治療時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)[25～30]：①應(yīng)做好術(shù)前計(jì)劃，根據(jù)影像學(xué)資料確定手術(shù)節(jié)段及入路軌跡；②術(shù)中面對(duì)較大的神經(jīng)孔需控制好內(nèi)窺鏡，減少晃動(dòng)，以降低對(duì)背根神經(jīng)節(jié)的刺激；③若出現(xiàn)硬膜撕裂，不要嘗試硬膜修補(bǔ)，否則易發(fā)生腦脊液漏，特別是針對(duì)復(fù)發(fā)性椎間盤(pán)突出癥患者；④在學(xué)習(xí)初期，應(yīng)優(yōu)先選擇單純性腰椎間盤(pán)突出癥患者進(jìn)行手術(shù)，排除突出過(guò)大、突出時(shí)間過(guò)長(zhǎng)患者，以提高手術(shù)成功率；⑤在嘗試治療多節(jié)段椎間盤(pán)突出癥之前，術(shù)者應(yīng)積累足夠的單節(jié)段手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

FLD的主要適應(yīng)證是各類腰椎間盤(pán)突出癥和側(cè)隱窩狹窄，部分單節(jié)段腰椎管狹窄也可使用該技術(shù)，年齡一般小于50歲。禁忌證包括：嚴(yán)重中央椎管狹窄、椎體不穩(wěn)、嚴(yán)重心腦血管疾病。FLD雖有諸多優(yōu)點(diǎn)，但仍是一種有創(chuàng)治療，也有硬膜撕裂等風(fēng)險(xiǎn)。Yorükoglu等[29]對(duì)835例患者行FLD治療，共47例發(fā)生手術(shù)并發(fā)癥，包括運(yùn)動(dòng)障礙6例、感覺(jué)異常7例、硬膜撕裂26例、陰部神經(jīng)痛3例、傷口感染2例，其他并發(fā)癥包括椎間盤(pán)感染1例、腹膜后血腫1例和錯(cuò)誤節(jié)段手術(shù)1例。

5 導(dǎo)航技術(shù)輔助內(nèi)窺鏡腰椎間盤(pán)切除術(shù)

在實(shí)施傳統(tǒng)PELD采用的TESSYS技術(shù)時(shí)，正確穿刺軌跡的設(shè)計(jì)和術(shù)中實(shí)施對(duì)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)要求很高，穿刺和置管不理想是PELD失敗的最重要因素[30]。反復(fù)穿刺可能增加神經(jīng)根受損的危險(xiǎn)，并增加患者和醫(yī)務(wù)人員的輻射暴露；術(shù)中環(huán)鉆刀片與椎間孔軟組織、硬膜囊、神經(jīng)根接觸，有損傷神經(jīng)、引起術(shù)后疼痛的可能；關(guān)節(jié)突過(guò)度切除可能導(dǎo)致延遲性脊柱不穩(wěn)。

Ao等[31]開(kāi)發(fā)出新型定量靶向椎間孔成形術(shù)裝置(ZESSYS技術(shù))，與TESSYS技術(shù)相比，該技術(shù)置管時(shí)間和輻射暴露時(shí)間明顯縮短，患者術(shù)中疼痛感明顯減輕，兩組遠(yuǎn)期療效和并發(fā)癥發(fā)生率比較均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。ZESSYS技術(shù)所使用的雙套管主要有兩部分，分別是內(nèi)含有穿刺克氏針的細(xì)長(zhǎng)套管和內(nèi)含有環(huán)鉆的頂部有斜角的粗套管，術(shù)中克氏針緊貼上關(guān)節(jié)突前側(cè)刺入，穿過(guò)上關(guān)節(jié)突與出行神經(jīng)根之間，其尖端與相鄰椎體后部任意點(diǎn)對(duì)接并固定，然后沿克氏針置入雙套管。雙套管可繞克氏針旋轉(zhuǎn)，調(diào)整斜角的位置，環(huán)鉆即可準(zhǔn)確到達(dá)上關(guān)節(jié)突的目標(biāo)位置，有效定量地?cái)U(kuò)大椎間孔和側(cè)隱窩。新型雙套管裝置改進(jìn)和簡(jiǎn)化了穿刺和椎間孔成形術(shù)的方法，且細(xì)套管將出行神經(jīng)根擋在環(huán)鉆工作區(qū)外，具有隔離和保護(hù)作用。此后，Ao等[32]將O型臂導(dǎo)航系統(tǒng)與ZESSYS技術(shù)結(jié)合，對(duì)118例腰椎間盤(pán)突出癥患者行PELD治療，導(dǎo)航組手術(shù)時(shí)間、置管時(shí)間均明顯短于常規(guī)組，但學(xué)習(xí)曲線更陡峭，未發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重并發(fā)癥。該研究先采用O型臂行CT掃描和三維成像，并快速傳輸?shù)綄?dǎo)航系統(tǒng)，術(shù)者通過(guò)脊柱的多平面成像和三維解剖結(jié)構(gòu)重建，根據(jù)不同的臨床需要，設(shè)計(jì)出穿刺和椎間孔成形術(shù)的最佳軌跡，并可對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行三維空間的實(shí)時(shí)跟蹤，減少重要組織損傷。Fan等[33]設(shè)計(jì)出一種機(jī)械導(dǎo)航工具——NASS導(dǎo)航來(lái)優(yōu)化穿刺軌跡，該導(dǎo)航主要由自制表面定位器和弓形穿刺輔助裝置組成。Fan等[33]將NASS導(dǎo)航應(yīng)用于120例腰椎間盤(pán)突出癥患者，結(jié)果顯示導(dǎo)航組透視時(shí)間、術(shù)前定位時(shí)間、穿刺置管時(shí)間、手術(shù)時(shí)間明顯短于常規(guī)組，但其學(xué)習(xí)曲線更加陡峭，兩組臨床療效、住院時(shí)間、患者滿意度及并發(fā)癥發(fā)生率比較均無(wú)明顯差異。Zhao等[34]在超聲體積導(dǎo)航(UVN)或透視引導(dǎo)下采用PETD治療腰椎間盤(pán)突出癥患者12例，結(jié)果顯示患者均取得優(yōu)良療效，無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生；與透視引導(dǎo)相比，UVN可明顯減少穿刺次數(shù)，縮短輻射暴露和手術(shù)時(shí)間。UVN融合了實(shí)時(shí)超聲圖像和術(shù)前MRI圖像，克服了單一圖像的局限性，并可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整穿刺針?lè)较?，極大地提高了穿刺準(zhǔn)確性。

導(dǎo)航技術(shù)輔助內(nèi)窺鏡腰椎間盤(pán)切除術(shù)本質(zhì)上是運(yùn)用各種手段提高PELD的穿刺準(zhǔn)確性，減少定位穿刺和術(shù)中操作造成的重要組織損傷，簡(jiǎn)化操作，減少患者及術(shù)者的輻射暴露。因此，導(dǎo)航技術(shù)輔助內(nèi)窺鏡腰椎間盤(pán)切除術(shù)的適應(yīng)證、禁忌證和并發(fā)癥與傳統(tǒng)PELD基本相同，但是其并發(fā)癥發(fā)生率較傳統(tǒng)PELD明顯下降。

綜上所述，采用微創(chuàng)內(nèi)窺鏡技術(shù)治療腰椎間盤(pán)突出癥具有創(chuàng)傷小、術(shù)中出血少、術(shù)后恢復(fù)快等特點(diǎn)，且會(huì)不影響脊柱穩(wěn)定性。精準(zhǔn)化是微創(chuàng)的一大前提條件，隨著各種手術(shù)方式及各種輔助導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展與改進(jìn)，術(shù)者能更快掌握手術(shù)技能，減少輻射暴露，并在不同程度上保證了手術(shù)的安全性、精準(zhǔn)性、微創(chuàng)性和有效性。術(shù)者在臨床治療過(guò)程中宜根據(jù)椎間盤(pán)突出的位置、類型等特點(diǎn)采取適合的入路和內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)，嚴(yán)格把握手術(shù)適應(yīng)證和禁忌證，以期達(dá)到最佳治療效果。