宋立紅 高藝

（1.天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司，天津 300192；2.南開(kāi)大學(xué)，天津 300071）

EPIP 是Engineering（工程）、Practice（實(shí)踐）、Innovation（創(chuàng)新）、Project（項(xiàng)目）四個(gè)英文單詞首寫字母的縮寫。EPIP的提出來(lái)源于人們創(chuàng)新實(shí)踐的邏輯路徑。所有的創(chuàng)新實(shí)踐，都是人們首先了解、學(xué)習(xí)先前的工程項(xiàng)目，然后進(jìn)行工程實(shí)踐，在實(shí)踐中觀察、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，最后應(yīng)用技術(shù)技能創(chuàng)新性地解決工程實(shí)踐問(wèn)題。

EPIP工程教學(xué)模式是近年來(lái)國(guó)際工程教育改革的最新成果，是“做中學(xué)”（do and learning）和“基于項(xiàng)目教育和學(xué)習(xí)”（Project based education and learning）的集中概括和抽象表達(dá)。它以工程項(xiàng)目（包括產(chǎn)品、生產(chǎn)流程和系統(tǒng)）從研發(fā)到運(yùn)行的生命周期為載體，讓學(xué)生以主動(dòng)、實(shí)踐、課程之間有機(jī)聯(lián)系的方式學(xué)習(xí)工程。它是一種先進(jìn)的教育理念，代表了國(guó)際工程教育的發(fā)展方向，回答了現(xiàn)代工程師究竟需要具備哪些知識(shí)、能力和素養(yǎng)；工程教育又應(yīng)當(dāng)如何使學(xué)生具備這些知識(shí)、能力和素質(zhì)的問(wèn)題。

IEEE 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)智能鼠走迷宮競(jìng)賽風(fēng)靡全球40余年，采用國(guó)際電工電子學(xué)會(huì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。自創(chuàng)辦以來(lái)，每年都會(huì)舉辦高水平的大賽，目前，這項(xiàng)競(jìng)賽在美國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)、新加坡、葡萄牙等國(guó)家頗為盛行。智能鼠走迷宮是EPIP 教學(xué)模式的典型載體，智能鼠研發(fā)設(shè)計(jì)制作過(guò)程充分鍛煉了學(xué)生的“創(chuàng)新、創(chuàng)意、創(chuàng)造”精神,鼓勵(lì)學(xué)生有創(chuàng)造性思維、批判性思維和實(shí)踐精神，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新的激情。

一、EPIP教學(xué)模式

EPIP 教學(xué)模式是以實(shí)際工程為背景，以工程實(shí)踐為導(dǎo)向，以能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以工程項(xiàng)目為統(tǒng)領(lǐng)的技術(shù)技能型人才培養(yǎng)模式。實(shí)施EPIP 是從實(shí)際工程介紹開(kāi)始，在工程背景下展開(kāi)實(shí)踐活動(dòng)，再在工程實(shí)踐基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新。

（一）EPIP與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)

基于EPIP 的教育模式，可以培養(yǎng)學(xué)生的好奇心、求知欲，幫助學(xué)生自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考，保護(hù)學(xué)生的探索精神，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新思維。創(chuàng)新既是一個(gè)過(guò)程，也是一個(gè)結(jié)果。創(chuàng)新需要深厚的實(shí)踐積累。

在創(chuàng)新型人才培養(yǎng)過(guò)程中，需要注意以下幾點(diǎn)：

1.創(chuàng)新本身不可以培養(yǎng)，但是創(chuàng)新思維可以培養(yǎng)。

這就是“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、總結(jié)問(wèn)題”，從而培養(yǎng)“大膽聯(lián)系、大膽改變、大膽附體、大膽變向、大膽反對(duì)”等多種思維方法。正如老子所講“道生一，一生二，二生三，三生萬(wàn)物?！彼^“三生萬(wàn)物”，我們就可理解為創(chuàng)新。

2.創(chuàng)新是需要基礎(chǔ)的。

人不能不會(huì)走而先會(huì)跑，任何事情都要有基礎(chǔ)，創(chuàng)新也是一樣。以目前火爆的共享單車為例，在自行車發(fā)明以前，是不可能有“共享單車”這個(gè)概念的，如果沒(méi)有GPS 定位技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，也不可能有共享單車，如果沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，共享單車就不會(huì)有大規(guī)模融資，更沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行廣泛推廣。

3.創(chuàng)新的激情、創(chuàng)新的興趣是需要培養(yǎng)的。

對(duì)大多數(shù)人而言，激情與興趣都是短暫的，無(wú)法持久，無(wú)法堅(jiān)持。只有不斷地成功，不斷地受到周圍人的認(rèn)可，不斷地得到表?yè)P(yáng)與鼓勵(lì)，才能把短暫的堅(jiān)持轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)久的堅(jiān)持，才能集小勝為大勝。

4.創(chuàng)新教育是長(zhǎng)期的、貫通的。

學(xué)生創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力和綜合能力的培養(yǎng)是一個(gè)長(zhǎng)期的、循序漸進(jìn)的過(guò)程，不是一朝一夕就能達(dá)到的。因此，必須有意識(shí)地培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐意識(shí)、科學(xué)素養(yǎng)、工程素養(yǎng)以及團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，激發(fā)與保護(hù)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與探索意識(shí)，將學(xué)生的“要我學(xué)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔乙獙W(xué)”，從而達(dá)到創(chuàng)造快樂(lè)的素質(zhì)教育目的。

（二）EPIP教學(xué)模式實(shí)踐

EPIP 教學(xué)模式以實(shí)際工程項(xiàng)目為導(dǎo)引，需要建立一個(gè)從簡(jiǎn)單工程到復(fù)雜工程的教育環(huán)境和載體，鍛煉學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、分析能力和觀察能力；以實(shí)踐應(yīng)用為導(dǎo)向，從實(shí)踐中來(lái)，到實(shí)踐中去，利用搭建的工程教育環(huán)境和載體，真題真做、真題重做、真題仿做，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，在團(tuán)隊(duì)中學(xué)習(xí)；以創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目標(biāo)，通過(guò)工程項(xiàng)目讓學(xué)生感興趣，并自覺(jué)地、主動(dòng)地觀察、思考、探究工程項(xiàng)目，發(fā)揮學(xué)生主觀能動(dòng)性；以項(xiàng)目實(shí)踐為統(tǒng)領(lǐng)，通過(guò)EPIP 統(tǒng)領(lǐng)構(gòu)建工程技術(shù)環(huán)境和載體，體驗(yàn)合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的“構(gòu)想—設(shè)計(jì)—實(shí)施—操作”全過(guò)程，貫穿工程實(shí)踐能力、溝通能力、管理能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等工程思維和素養(yǎng)培養(yǎng)，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐創(chuàng)新能力。在培養(yǎng)過(guò)程中，要將科學(xué)探究的四個(gè)過(guò)程——“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、總結(jié)問(wèn)題”貫穿始終。

在EPIP 工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教學(xué)模式中，每個(gè)項(xiàng)目都按照單元方式，以問(wèn)題導(dǎo)向、工程統(tǒng)領(lǐng)、實(shí)化教學(xué)、激活現(xiàn)有、過(guò)程評(píng)價(jià)、激活師生6 個(gè)步驟進(jìn)行，讓學(xué)生體驗(yàn)教無(wú)定法、教而有道的先進(jìn)教學(xué)模式。

二、智能鼠創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)

（一）教學(xué)平臺(tái)

智能鼠走迷宮競(jìng)賽作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)和學(xué)生創(chuàng)新競(jìng)賽的媒介載體，在充分體現(xiàn)光機(jī)電結(jié)合、軟硬件結(jié)合、控制與機(jī)械結(jié)合，演繹“工程”課程概念的同時(shí)，延伸和擴(kuò)展了“創(chuàng)新”課程的理念，使得學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容和教師的授課方式都有了全新的內(nèi)涵，真正著眼于綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，創(chuàng)造快樂(lè)素質(zhì)教育。智能鼠自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，可以在迷宮中自動(dòng)記憶路徑、選擇路徑，它包含傳感器、電機(jī)、核心電路等部分。

1.核心控制單元。

核心控制單元采用國(guó)際開(kāi)源Arduino 軟硬件平臺(tái)。CPU 采用高性能、低功耗的AVR ATmega328P微控制器，內(nèi)置藍(lán)牙模塊最大支持14 路數(shù)字信號(hào)、6路模擬信號(hào)輸出兼容PWM 輸出。Arduino 對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，極易掌握，同時(shí)有著足夠的靈活性，不需要太多的單片機(jī)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)。Arduino 使開(kāi)發(fā)者更關(guān)注創(chuàng)意與實(shí)現(xiàn)，能更快地完成自己的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期。

2.人機(jī)交互單元。

人機(jī)交互單元控制模塊集成了高品質(zhì)無(wú)線藍(lán)牙模塊，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10 米，配套有TQD 手機(jī)藍(lán)牙APP，方便用戶與設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。APP在線手機(jī)調(diào)試靈活快捷、精準(zhǔn)有效。

3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用升級(jí)版高品質(zhì)鋼齒輪N20 減速電機(jī)和L298N 驅(qū)動(dòng)電路，采用PWM 方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電腦鼠的運(yùn)動(dòng)控制。

4.紅外檢測(cè)單元。

紅外檢測(cè)單元采用了反射式光電傳感器。每個(gè)智能鼠共有5組紅外線傳感器，每組紅外線傳感器由紅外線發(fā)射和紅外線接收組成。正前方的傳感器可以檢測(cè)前方是否有障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障。左前端和右前端兩個(gè)傳感器可以用來(lái)檢測(cè)迷宮通道的隔墻信息，起到校正車姿作用。左后端和右后端兩個(gè)傳感器用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前迷宮位置是否有路口，是否可以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。

5.智能鼠專用測(cè)試場(chǎng)地。

為了讓學(xué)生能更好地進(jìn)行學(xué)習(xí)，我們?cè)诮虒W(xué)中還采用了專用的傳感器測(cè)試場(chǎng)地。

（二）教學(xué)內(nèi)容

通過(guò)完成智能鼠組裝、電機(jī)調(diào)試、傳感器調(diào)試、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)試、迷宮算法、智能鼠高級(jí)控制六個(gè)項(xiàng)目，最終完成項(xiàng)目并取得成果。智能鼠走迷宮競(jìng)賽的每個(gè)單元都按照項(xiàng)目單元編寫方式，讓教學(xué)者和學(xué)習(xí)者了解、體驗(yàn)工程實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)和學(xué)習(xí)方式，豐富學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)應(yīng)用，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，形成良好的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實(shí)踐創(chuàng)新能力。

（三）教學(xué)成果

經(jīng)過(guò)多年的努力，基于EPIP 智能鼠賽教互動(dòng)的人才培養(yǎng)模式，通過(guò)智能鼠走進(jìn)課堂融入教學(xué)和相關(guān)競(jìng)賽的開(kāi)展，得到了師生的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

天津市第一輕工業(yè)學(xué)校、天津市復(fù)興中學(xué)攜手天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司，積極響應(yīng)國(guó)家現(xiàn)代職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)的任務(wù)要求和號(hào)召，于2015年舉辦首屆普職融通工程實(shí)踐創(chuàng)新試點(diǎn)培訓(xùn)班，來(lái)自天津市紅橋區(qū)、河北區(qū)所屬中學(xué)的學(xué)生們認(rèn)真聆聽(tīng)專家的講解，并通過(guò)智能鼠教學(xué)平臺(tái)深入理解普職融通工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目。

2016年至2018年, 在天津市中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能競(jìng)賽中連續(xù)三屆設(shè)立普職融通EPIP 國(guó)際挑戰(zhàn)賽，其中智能鼠競(jìng)賽項(xiàng)目受到了眾多中職學(xué)校和普通中學(xué)師生的關(guān)注。來(lái)自天津市儀表無(wú)線電工業(yè)學(xué)校、天津市復(fù)興中學(xué)等參賽隊(duì)，與來(lái)自魯班工坊的英國(guó)、泰國(guó)選手同場(chǎng)競(jìng)技，充分發(fā)揮了學(xué)生們的創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)造能力，團(tuán)結(jié)協(xié)作地完成了智能鼠競(jìng)賽。EPIP工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目作為天津職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范區(qū)優(yōu)秀職教成果，走進(jìn)課堂融入教學(xué)，以競(jìng)賽形式引領(lǐng)教育教學(xué)發(fā)展。

從2016年3月開(kāi)始，工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目作為國(guó)際知名品牌——魯班工坊的核心教學(xué)模式，按照共商、共研、共建、共享、共贏的“五共”原則，伴隨著“一帶一路”的發(fā)展走出國(guó)門，在泰國(guó)、印度、印度尼西亞、巴基斯坦、柬埔寨、葡萄牙等國(guó)家，以智能鼠走迷宮競(jìng)賽平臺(tái)作為通用教學(xué)平臺(tái)，開(kāi)展學(xué)歷教育和職業(yè)培訓(xùn)，激發(fā)了當(dāng)?shù)芈殬I(yè)院校的辦學(xué)活力，為“一帶一路”建設(shè)培養(yǎng)本土化的技術(shù)技能人才。

三、結(jié)束語(yǔ)

基于EPIP教學(xué)模式，以智能鼠為載體，提出了系統(tǒng)化人才培養(yǎng)策略模型，并結(jié)合具體的實(shí)踐學(xué)習(xí)內(nèi)容，展現(xiàn)其模型的實(shí)踐操作，是一種非常有意義的實(shí)踐探索。從中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造之路任重道遠(yuǎn)，通過(guò)基于EPIP 教學(xué)模式的系統(tǒng)化人才培養(yǎng)可以盡快培養(yǎng)、造就一大批高質(zhì)量、多層次、具有工程意識(shí)與智能控制技術(shù)的應(yīng)用型技術(shù)技能人才。同時(shí)，通過(guò)EPIP國(guó)際化交流，我國(guó)將幫助“一帶一路”國(guó)家培養(yǎng)更多的技術(shù)專業(yè)人才，助力“一帶一路”國(guó)家發(fā)展。