國產(chǎn)隧道行走檢測車完成測試

近日，中國散裂中子源（CSNS）自主研制的遠(yuǎn)程控制機(jī)器行走檢測車在環(huán)隧道成功投入使用，該檢測車是為隧道無法進(jìn)入時(shí)自動巡檢而設(shè)計(jì)，類似機(jī)器人，其搭載的機(jī)械臂和相關(guān)測量設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動安裝和準(zhǔn)直，并首創(chuàng)在加速器內(nèi)采用先進(jìn)二維碼技術(shù)執(zhí)行運(yùn)動指令完成振動采集、各種巡檢。整車最大承載為50kg，可攜帶機(jī)械手、準(zhǔn)直測量儀器、振動測量儀器，內(nèi)置的高程調(diào)節(jié)裝置能把平臺提升500mm。

據(jù)悉，行走檢測車搭載光學(xué)相機(jī)視覺測量設(shè)備及激光測振儀可以完成對陶瓷真空盒振動的檢測，搭載準(zhǔn)直攝影測量相機(jī)，實(shí)現(xiàn)磁鐵等設(shè)備的準(zhǔn)直測量。為保證攝影測量相機(jī)處于水平位置，行走檢測車上安裝了六軸平臺，平臺能自動調(diào)節(jié)相機(jī)的水平位置，水平調(diào)節(jié)精度達(dá)0.001°。

除此之外，行走檢測車可以通過隧道地面粘貼的“行走二維碼”，實(shí)現(xiàn)小車在隧道中自動導(dǎo)向行走功能車。

維生素免疫快速檢測試劑盒市場前景廣闊

江南大學(xué)食品學(xué)院生物界面與生物檢測研究團(tuán)隊(duì)成功研制的維生素免疫快速檢測試劑盒（包括維生素B1、B2、B6、B12、D3、葉酸、生物素等）已成功投入市場，該試劑盒操作簡單，檢測全程共計(jì)45min。

該系列維生素檢測試劑盒基于間接競爭酶聯(lián)免疫分析原理而設(shè)計(jì)，試劑盒由底部包被有維生素抗原的96微孔板、維生素特異性抗體溶液、維生素系列對照標(biāo)準(zhǔn)溶液、酶標(biāo)二抗、底物溶液以及樣品稀釋液溶液等組成。通過酶催化底物顯色，建立基于比色的定量分析方法，從而實(shí)現(xiàn)樣本中不同維生素含量的定量檢測。

據(jù)悉，該維生素系列試劑盒已在數(shù)十家企業(yè)應(yīng)用，核心技術(shù)已獲得近20項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)。

多元腫瘤標(biāo)志物陣列芯片檢測儀進(jìn)入臨床

揚(yáng)州大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院鐘藝紅研究小組成功研制出具有國際領(lǐng)先水平的“多元腫瘤標(biāo)志物陣列芯片檢測儀”，在檢測腫瘤標(biāo)志物時(shí)，不僅結(jié)果準(zhǔn)確、靈敏度高、檢測快速、成本低，還可同時(shí)檢測多種腫瘤標(biāo)志物，有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的癌癥早期篩查診斷。

成本低是該檢測儀的第一大優(yōu)勢，“我們在陣列芯片中制成多項(xiàng)腫瘤標(biāo)志物的傳感微孔，可一次檢測出癌癥的多項(xiàng)指標(biāo)，如肝癌、卵巢癌、乳腺癌，適合癌癥聯(lián)合準(zhǔn)確檢測?！?，相對于市面上單項(xiàng)30元～150元的費(fèi)用，檢測費(fèi)用僅5元～10元，價(jià)格優(yōu)勢明顯。其次是檢測快速，檢測效率極高，適合大量樣品的癌癥早期篩查。“檢測儀的單片陣列芯片有48個(gè)樣品孔，檢測時(shí)間僅300s，可同時(shí)檢測32個(gè)芯片共1536個(gè)樣品孔，檢測通量為18000 例/小時(shí)?！?/p>

據(jù)悉，該項(xiàng)技術(shù)已在江蘇省腫瘤醫(yī)院、江蘇省蘇北醫(yī)院、浙江省金華市中心醫(yī)院試用成功。臨床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示該團(tuán)隊(duì)產(chǎn)品對每項(xiàng)指標(biāo)檢測都很準(zhǔn)確，產(chǎn)品聯(lián)合多項(xiàng)指標(biāo)檢測癌癥檢出率高達(dá)95%以上，遠(yuǎn)超現(xiàn)有單指標(biāo)30%～70%的檢出率。

用生物酶進(jìn)行重金屬離子毒性評估

中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所微納材料與技術(shù)研究中心的研究人員設(shè)計(jì)了一種利用生物酶進(jìn)行重金屬離子毒性評估的方法。由于重金屬離子對該生物酶具有明顯的抑制作用，所以通過酶促顯色反應(yīng)實(shí)現(xiàn)了水樣中重金屬離子的總毒性評估。利用水凝膠對生物酶進(jìn)行了包埋，不僅提高了生物酶的儲存時(shí)效，還進(jìn)一步簡化了實(shí)際檢測的操作步驟。

此外，研究人員還設(shè)計(jì)了一種超浸潤重金屬離子檢測紙芯片。首先，通過噴墨打印法實(shí)現(xiàn)了高精度超浸潤圖案的制作，然后在超浸潤圖案內(nèi)通過噴墨打印探針分子實(shí)現(xiàn)了重金屬離子分析紙芯片的制作。在實(shí)際檢測過程中，只需將紙芯片放入待測水樣中，根據(jù)顏色變化即可實(shí)現(xiàn)水樣中重金屬離子的可視化分析。

這些工作為便攜式重金屬離子檢測試劑盒的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

與行人進(jìn)行眼神交流捷豹路虎無人駕駛汽車安裝虛擬眼睛

因?yàn)槿狈εc“司機(jī)”的交流，無人駕駛汽車對于路人來說其危險(xiǎn)性不言而喻。

捷豹路虎的工程團(tuán)隊(duì)提出了一種解決方案。他們在其無人駕駛汽車的前臉上安裝了一雙大眼睛，通過相機(jī)和LiDAR傳感器的協(xié)助來與行人進(jìn)行眼神交流。其原理類似雷達(dá)，但是使用激光而不是無線電波來感應(yīng)物體。虛擬眼睛在直視行人之前會先尋找附近的行人，這是一種無聲的信號，表明車輛看到了他們，并計(jì)劃保持靜止，以便行人能夠優(yōu)先通過。

研發(fā)人員表示：“未來的世界更加依賴自動化技術(shù)，深入理解這種交流至關(guān)重要。將汽車的意圖告訴人類有何益處?讓行人知道意圖是否可以增強(qiáng)信心?這些都值得好好研究?！?/p>

目前，這項(xiàng)技術(shù)正在英國考文垂的模擬街景中進(jìn)行測試。

沃爾瑪?shù)闹悄苜徫镘囂峁└梅?wù)

目前，心率、體溫的生物數(shù)據(jù)的監(jiān)測主要集中在智能穿戴產(chǎn)品中，零售巨頭沃爾瑪申請了一項(xiàng)智能購物車專利，該購物車將能夠監(jiān)測用戶心率、體溫、施加在握柄上的力度、氧飽和度、上一次抓住握柄的時(shí)間、甚至購物車的推行速度。

據(jù)沃爾瑪介紹，借助生物識別，智能購物車將使用戶享受到更好的服務(wù)，例如公司會派遣員工幫助可能陷入困難的老年人或患者，將購物車與智能機(jī)app相連，還可以追蹤卡路里消耗和其他健康度量數(shù)據(jù)。

不過，也有相關(guān)人士指出，該服務(wù)可能會帶來一些不必要的隱私數(shù)據(jù)泄露。但是，沃爾瑪強(qiáng)調(diào)，自己不會收集任何個(gè)人身份信息，只會利用這些信息了解購物者對特定商店條件的反應(yīng)。目前這款智能購物車還只是停留在專利階段。

AIT研發(fā)光子傳感器改善自動駕駛和工業(yè)制造

奧地利國家技術(shù)研究院（AIT）已啟動一批新跨國研究項(xiàng)目，研發(fā)光子傳感。該項(xiàng)目標(biāo)語是：LIANDRI——推進(jìn)飛行時(shí)間技術(shù)，用于高性能激光探測與測量，目的是將創(chuàng)新、應(yīng)用驅(qū)動的探測帶入光子傳感設(shè)備，以進(jìn)一步改善自動駕駛以及工業(yè)制造。

首批項(xiàng)目之一是研發(fā)一種汽車對在道路基礎(chǔ)設(shè)施中、隨意分布遠(yuǎn)距離微小物體的方法。該方法基于激光雷達(dá)技術(shù)（激光探測與測量），研究人員希望利用飛行時(shí)間測量方法，以便發(fā)射短光脈沖，測量遠(yuǎn)程目標(biāo)反射的往返時(shí)間，從而可以檢測到小物體。

第二個(gè)項(xiàng)目將用到機(jī)器人技術(shù)。希望未來工廠中的機(jī)器人能夠更高效地開展需要精確校準(zhǔn)和精密度的制造任務(wù)。

上述兩個(gè)研究項(xiàng)目都涉及到LIANDRI，希望用復(fù)雜的光子傳感器替代品取代現(xiàn)有系統(tǒng)。激光雷達(dá)技術(shù)與電子束轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置一起，可以在很短時(shí)間內(nèi)獲得探測場景的3D圖像，與傳統(tǒng)的機(jī)械掃描方法相比，可靠性更高，而且可探測的物體更小。

機(jī)器皮膚使日常物品變身機(jī)器人

耶魯大學(xué)機(jī)械工程和材料科學(xué)助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio開發(fā)出了一種可重復(fù)使用的“機(jī)器皮膚”，安裝到日常用品上以后，可將其變成可執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。

這套皮膚本質(zhì)上就是裝有傳感器和執(zhí)行器的彈性材料，可以包裹任意軟體，運(yùn)用傳感和制動材料，讓物體移動、抓取或感知周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動和變形?？梢允琴N合全覆蓋，也可以局部使用，還能通過疊加皮膚實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動和功能。例如玩具馬可以行走、讓泡沫圓柱像蠕蟲一樣爬行、或?qū)⑵浯蛟斐煽纱┐髟O(shè)備以感知佩戴者的坐姿并通過震動提醒他們坐直。