我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人

來(lái)自《先進(jìn)材料》雜志消息，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合澳大利亞伍倫貢大學(xué)李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心李相鵬研究團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。

研究人員設(shè)計(jì)了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu)，將液態(tài)金屬液滴限制在狹長(zhǎng)的輪體內(nèi)部；通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的隨動(dòng)微型電極支架施加外部電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而持續(xù)改變輪式機(jī)器人的重心，驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人滾動(dòng)。同時(shí)，研究人員對(duì)所提出的新型液態(tài)金屬機(jī)器人做了動(dòng)力學(xué)建模與分析，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)探索了電解液濃度、施加電壓、液態(tài)金屬體積、輪體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的影響，獲得驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最佳參數(shù)匹配。進(jìn)一步，通過(guò)集成電池系統(tǒng)，研究人員成功設(shè)計(jì)了新型液態(tài)金屬自驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人。這一創(chuàng)新研究有望啟發(fā)一種新型驅(qū)動(dòng)方式，彌補(bǔ)傳統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式（電機(jī)、液壓及氣動(dòng)等）結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大以及驅(qū)動(dòng)能效低等不足，促進(jìn)未來(lái)微小機(jī)器人及特種機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。

第一個(gè)無(wú)需外加H2O2鐵自氧化過(guò)程痕量-OH光學(xué)探針

羥基自由基（-OH）是人體內(nèi)一種重要的活性氧物種，具有極強(qiáng)的反應(yīng)活性，能夠損傷蛋白質(zhì)、DNA及脂類等重要生物分子，進(jìn)而引發(fā)神經(jīng)性疾病、癌癥等。目前，廣泛認(rèn)可的生物體內(nèi)-OH產(chǎn)生途徑是Fenton反應(yīng)（Fe2++ H2O2）?？紤]到細(xì)胞內(nèi)溶解O2的濃度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于H2O2的穩(wěn)態(tài)濃度，因此鐵自氧化過(guò)程（Fe2++ O2）可能也在-OH的產(chǎn)生上扮演著重要角色。然而，由于缺乏靈敏的分析方法來(lái)檢測(cè)鐵自氧化過(guò)程中產(chǎn)生的痕量-OH，這一過(guò)程的重要性往往被人們所忽視。

最近，在國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部和中科院的大力支持下，中國(guó)科學(xué)院化學(xué)研究所馬會(huì)民課題組研制出了第一個(gè)可以檢測(cè)這種無(wú)需外加H2O2的鐵自氧化過(guò)程中痕量-OH的光學(xué)探針。該研究利用了-OH對(duì)芳香化合物獨(dú)特的羥基化作用，以有效避免其它活性氧物種 (如OCl-、ONOO-) 的干擾；同時(shí)，由于-OH具有親電性，所以在芳香環(huán)上引入強(qiáng)的供電子甲氧基，提高了探針對(duì)-OH的捕獲能力。探針與-OH反應(yīng)后，通過(guò)電子重排，導(dǎo)致π-共軛體系擴(kuò)展并產(chǎn)生強(qiáng)的近紅外熒光發(fā)射，具有高的分析靈敏度。

目前該探針已成功用于活細(xì)胞內(nèi)鐵自氧化過(guò)程中痕量-OH的熒光成像分析，其優(yōu)越的分析性能和廣泛應(yīng)用將有助于理解鐵自氧化過(guò)程的生理學(xué)及病理學(xué)作用。

以簡(jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜水稻傷流液重金屬離子檢測(cè)

水稻中的重金屬離子通過(guò)食物鏈對(duì)人類健康構(gòu)成威脅。檢測(cè)水稻傷流液中的重金屬離子對(duì)于探究重金屬離子在水稻中的遷移機(jī)制至關(guān)重要。然而，水稻傷流液的成分過(guò)于復(fù)雜，而且與其他物質(zhì)的濃度相比，傷流液中重金屬離子的濃度太低。其他物質(zhì)的嚴(yán)重干擾和高檢測(cè)限對(duì)傷流液中重金屬離子的電化學(xué)檢測(cè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

合肥物質(zhì)科學(xué)研究院黃行九研究小組利用簡(jiǎn)單易制備的納米材料實(shí)現(xiàn)了對(duì)水稻傷流液中重金屬離子的高靈敏、選擇性電化學(xué)檢測(cè)，這將可能為水稻植株的根、莖、葉和果實(shí)中重金屬離子的檢測(cè)提供一種簡(jiǎn)單有效的方法。

研究人員研究了基于谷胱甘肽功能化的金/多壁碳納米管納米材料作為敏感界面用于電分析水稻傷流液中鉛離子。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該材料敏感界面不僅能高靈敏地檢測(cè)鉛離子，而且不受傷流液中其它共存物質(zhì)的干擾。大量小尺寸的金納米粒子均勻且致密地固定在谷胱甘肽功能化的碳納米管上，阻止了金納米粒子的團(tuán)聚，使得金/多壁碳納米管納米材料電極在6個(gè)月的穩(wěn)定性測(cè)試中表現(xiàn)出非常優(yōu)異的穩(wěn)定性。表明在電化學(xué)預(yù)富集過(guò)程中，金/多壁碳納米管納米材料對(duì)鉛離子的吸附能力高于對(duì)其他離子的吸附能力，從而提高了電化學(xué)檢測(cè)的選擇性。

兼顧靈敏與強(qiáng)度的導(dǎo)電水凝膠傳感器

如何在實(shí)現(xiàn)高可拉伸性的同時(shí)保證線性高靈敏度和可靠性是水凝膠用于柔性應(yīng)變傳感器面臨的重要瓶頸問(wèn)題。寧波材料技術(shù)與工程研究所研究員付俊團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種基于高強(qiáng)度導(dǎo)電水凝膠的線性高靈敏度應(yīng)變傳感器。

其使用的導(dǎo)電凝膠是由柔性的丙烯酰胺-甲基丙烯酸羥乙酯共聚物（P（AAm-co-HEMA））與原位生成的剛性聚苯胺（PANI）組成的半互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠，其中P（AAm-co-HEMA）與PANI之間依靠氫鍵作用實(shí)現(xiàn)柔性絕緣網(wǎng)絡(luò)與剛性導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)之間的緊密結(jié)合?；谶@樣的互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，聚苯胺在該體系中的閾值僅為0.5wt/vol%，即可獲得高電導(dǎo)率。這一數(shù)值遠(yuǎn)小于文獻(xiàn)報(bào)道的碳材料或金屬材料在柔性應(yīng)變傳感器中的應(yīng)用量。低含量聚苯胺顯著提升了導(dǎo)電凝膠的拉伸韌性（9.19MJ/m3），比母體PAAm-co-HEMA凝膠提高了11倍，電導(dǎo)率提高至8.14s/m（接近純聚苯胺凝膠體系的11s/m）。這種依靠可逆的氫鍵作用結(jié)合的互穿網(wǎng)絡(luò)使得凝膠對(duì)循環(huán)載荷具有優(yōu)異的抗疲勞性（0%～200%大應(yīng)變循環(huán)100次后電性能仍穩(wěn)定），在0%～300%的大拉伸應(yīng)變下靈敏度穩(wěn)定在1.48，對(duì)應(yīng)變具有極高的敏感性（0.23%的壓縮應(yīng)變下靈敏度為11）。

PANI/PAAm-co-HEMA凝膠具有優(yōu)異的傳感性能，成功用于監(jiān)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)或生理信號(hào)，包括脈搏、聲帶震動(dòng)以及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。其中凝膠傳感器可以清晰地識(shí)別手腕的彎曲角度、聲帶的震動(dòng)波形、幅度與頻率以及脈搏波形，尤其是該傳感器可準(zhǔn)確檢測(cè)到典型的脈搏雙峰波型，其比值P1/P2是動(dòng)脈硬化的診斷指標(biāo)。此外，科研人員還構(gòu)筑了超靈敏凝膠傳感器陣列，模擬人體皮膚的二維信號(hào)感知特征，能及時(shí)、準(zhǔn)確地反映陣列表面微小的應(yīng)力刺激，每個(gè)陣列單元可分別獨(dú)立記錄應(yīng)力變化，并以電信號(hào)形式輸出。

PANI/P(AAm-co-HEMA)水凝膠的合成示意圖

國(guó)際首創(chuàng)新型材料研制VOC氣體傳感器

《自然通訊》近期介紹了南京工業(yè)大學(xué)黃維院士、黃曉教授和化學(xué)與分子工程學(xué)院王強(qiáng)教授課題聯(lián)合研制的一種氣體傳感器，采用新型敏感材料，對(duì)揮發(fā)性有機(jī)化合物VOC（例如丙酮）的最低可檢測(cè)濃度低至0.1ppm，遠(yuǎn)優(yōu)于眾多同類傳感器件。

據(jù)悉，“特殊材料”是指用一步液相合成方法制備出來(lái)的Sn0.5W0.5S2/SnS2垂直異質(zhì)結(jié)構(gòu)，在國(guó)際上尚屬首創(chuàng)?；谶@種垂直異質(zhì)結(jié)構(gòu)的氣體傳感器，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)和基于呼吸分析檢測(cè)疾病的非侵入性診斷非常重要。呼氣分析為一些疾?。ɡ缣悄虿?，肺癌）的早期診斷提供了更為有效便捷的手段。臨床數(shù)據(jù)顯示，糖尿病患者呼出的丙酮濃度超過(guò)1.8ppm，而健康人只有0.3ppm～0.9ppm。通過(guò)檢測(cè)呼氣分析中丙酮的濃度即可確定是否患有糖尿病。

研究人員介紹說(shuō)，“在‘金叉指’電極上，滴上我們的特制材料，干燥后這種氣體傳感器就可以靈敏地檢測(cè)出含有丙酮的空氣污染，還可以通過(guò)檢測(cè)丙酮濃度來(lái)診斷出糖尿病、肺癌病人?！?/p>

以往，基于金屬氧化物/硫化物的化學(xué)傳感器已用于檢測(cè)丙酮，但通常需要非常高的工作溫度（通?！?50℃）才能獲得良好的靈敏度和選擇性。如今，這種基于Sn0.5W0.5S2/SnS2垂直異質(zhì)結(jié)構(gòu)的傳感器，在室溫下對(duì)丙酮就可以具有很高的靈敏度和選擇性，最低可檢測(cè)濃度低至0.1ppm。

新型壓電薄膜簡(jiǎn)化光聲光譜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

光聲光譜因其靈敏度高、探測(cè)不受光波長(zhǎng)依賴、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，研究熱度逐年上升，在各種光聲光譜技術(shù)中，懸臂光聲光譜是靈敏度最高的一種技術(shù)，但其需要用光學(xué)干涉儀測(cè)量懸臂振動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

最近，安光所高曉明研究團(tuán)隊(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金首次把新型壓電薄膜材料（PVDF）用于懸臂光聲光譜中，光聲信號(hào)激發(fā)的薄膜振動(dòng)通過(guò)其壓電特性產(chǎn)生的電信號(hào)直接探測(cè)，免去了復(fù)雜的光學(xué)干涉儀，有望極大的簡(jiǎn)化高靈敏度懸臂光聲光譜技術(shù)的結(jié)構(gòu)。壓電薄膜極強(qiáng)的柔韌性將極大提高懸臂光聲光譜的環(huán)境適應(yīng)性；壓電薄膜的耐腐蝕特性使其可用于強(qiáng)腐蝕性樣品（O3、NO2、NH3等）的測(cè)量應(yīng)用等。該技術(shù)的可行性通過(guò)測(cè)量大氣H2O分子得到了驗(yàn)證。