董 博,王 萌
(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所,北京 100081)
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是決定軌道車(chē)輛產(chǎn)品能否安全應(yīng)用的重要指標(biāo)[1],而外部載荷、材料屬性、結(jié)構(gòu)幾何特征共同決定了結(jié)構(gòu)的實(shí)際強(qiáng)度。實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn)由于具有載荷可控、有可依據(jù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[2-4]等優(yōu)勢(shì),是研究及驗(yàn)證軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的重要技術(shù)手段,在軌道交通行業(yè)被廣泛應(yīng)用[5-7]。
軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分為靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度,其中針對(duì)疲勞強(qiáng)度的研究較多[8-10],而對(duì)靜強(qiáng)度的研究很少。但是,在軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的安全評(píng)估中其靜強(qiáng)度也是至關(guān)重要的[11],通過(guò)靜強(qiáng)度試驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的薄弱環(huán)節(jié),有助于對(duì)軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化。
有學(xué)者針對(duì)多種外部載荷耦合作用對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的影響,提出了疲勞損傷影響參數(shù)[12]。本文在此基礎(chǔ)上,借助轉(zhuǎn)向架構(gòu)架實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn),基于我國(guó)鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件下各試驗(yàn)載荷,進(jìn)一步研究各種外部荷載對(duì)軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響及其反映影響程度的參數(shù),據(jù)此提出外部載荷對(duì)軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度影響程度的評(píng)估方法。
當(dāng)結(jié)構(gòu)受到多個(gè)外部載荷作用,且其應(yīng)力響應(yīng)水平在材料屈服強(qiáng)度以下的線性范圍內(nèi)時(shí),根據(jù)材料力學(xué)理論的線性疊加原理,外部載荷與結(jié)構(gòu)單向應(yīng)力響應(yīng)的關(guān)系為
(1)
式中:σi為結(jié)構(gòu)上第i(i=1,2,…,n)個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處的應(yīng)力響應(yīng),n為應(yīng)力測(cè)點(diǎn)總數(shù);Fj為第j(j=1,2,…,m)個(gè)外部載荷,m為外部載荷總數(shù);kij為第j個(gè)外部載荷對(duì)第i個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)的“外部載荷—應(yīng)力”傳遞系數(shù)。
因此,m個(gè)外部載荷在第i個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處形成的應(yīng)力響應(yīng)σi為
(2)
當(dāng)其中第j個(gè)外部載荷缺失時(shí), 第i個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處的應(yīng)力響應(yīng)σi(-Fj)為
(3)
借鑒文獻(xiàn)[12]的思路,定義載荷影響系數(shù)Cij反映各外部載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度,其計(jì)算公式為
(4)
由式(4)可知:當(dāng)?shù)趈個(gè)外部載荷在第i個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處產(chǎn)生的應(yīng)力與總體應(yīng)力的符號(hào)(拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù))相同時(shí),在Cij≤1條件下,Cij越小Fj對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度越大;在Cij>1條件下,Cij越大Fj對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度越大。
對(duì)影響參數(shù)Cij作進(jìn)一步優(yōu)化處理,得
(5)
式中:σi(Fj)為外部載荷Fj在測(cè)點(diǎn)i處的應(yīng)力響應(yīng)。
在工程應(yīng)用中,當(dāng)結(jié)構(gòu)外部載荷發(fā)生變化而測(cè)點(diǎn)處的主應(yīng)力方向基本不變時(shí),采用結(jié)構(gòu)單向應(yīng)力響應(yīng)水平評(píng)估結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度;但當(dāng)測(cè)點(diǎn)處的主應(yīng)力方向變化明顯時(shí),則需要用結(jié)構(gòu)VonMises應(yīng)力響應(yīng)水平評(píng)估結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度。
工程中,通常采用三向應(yīng)變片獲取結(jié)構(gòu)VonMises應(yīng)力響應(yīng)水平,測(cè)點(diǎn)處最小和最大的正應(yīng)力響應(yīng)分別為
(6)
式中:σmin和σmax分別為測(cè)點(diǎn)處最小和最大的正應(yīng)力響應(yīng);E為材料的彈性模量;ε1,ε2,ε3分別為對(duì)應(yīng)三向應(yīng)變片0°,45°和90°方向的應(yīng)變響應(yīng);ν為泊松比。
由式(6)可得結(jié)構(gòu)VonMises應(yīng)力響應(yīng)水平σVon為
(7)
借鑒式(4)的思路,定義結(jié)構(gòu)VonMises應(yīng)力的載荷影響系數(shù)為
(8)
式中:σi-Von(-Fj)為外部載荷Fj缺失時(shí)測(cè)點(diǎn)i處的結(jié)構(gòu)VonMises應(yīng)力響應(yīng)。
試驗(yàn)前,在構(gòu)架上布置65個(gè)單向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)和22個(gè)三向應(yīng)力測(cè)點(diǎn),共87個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)。試驗(yàn)時(shí),采用MTS型多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)對(duì)構(gòu)架進(jìn)行加載,采用多功能靜態(tài)應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)采集構(gòu)架受載時(shí)的應(yīng)力響應(yīng),試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖1所示。
圖1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度臺(tái)架試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)
根據(jù)TB/T 2637《鐵道客車(chē)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、搖枕及搖動(dòng)臺(tái)》,選取2種試驗(yàn)工況并計(jì)算不同工況中的相關(guān)載荷,見(jiàn)表1。試驗(yàn)時(shí),采用MTS型多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)依次單獨(dú)施加表1中的各個(gè)載荷,通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取不同載荷單獨(dú)作用下的應(yīng)力響應(yīng)結(jié)果,從而獲得不同外部載荷對(duì)每個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)的“外部載荷—應(yīng)力”傳遞系數(shù)kij;然后根據(jù)式(1)計(jì)算得出構(gòu)架上各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力響應(yīng),如圖2所示。
表1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度臺(tái)架試驗(yàn)載荷
圖2 不同工況下各測(cè)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)
通過(guò)將圖2的結(jié)果與材料的屈服強(qiáng)度進(jìn)行比對(duì),可以判定轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是否滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的要求。
當(dāng)關(guān)注某一個(gè)外部載荷時(shí),該載荷在結(jié)構(gòu)上不同測(cè)點(diǎn)處的應(yīng)力響應(yīng)不同;當(dāng)關(guān)注某一個(gè)測(cè)點(diǎn)時(shí),該測(cè)點(diǎn)對(duì)不同載荷的應(yīng)力響應(yīng)程度也不同。為較全面地分析外部載荷對(duì)構(gòu)架結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度,從以下2個(gè)方面進(jìn)行分析。①針對(duì)所有測(cè)點(diǎn)分析時(shí),采用載荷影響系數(shù)的統(tǒng)計(jì)量來(lái)衡量外部不同載荷對(duì)構(gòu)架結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的宏觀影響程度;②針對(duì)1個(gè)測(cè)點(diǎn)分析時(shí),采用載荷影響系數(shù)來(lái)衡量外部不同載荷對(duì)構(gòu)架上具體關(guān)注區(qū)域結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度。
圖3 2種工況下各測(cè)點(diǎn)的載荷影響系數(shù)
工況垂向載荷抗側(cè)滾載荷橫向載荷斜對(duì)稱(chēng)位移均值方差均值方差均值方差均值方差10.7750.1360.1100.0040.2940.0470.1140.01220.7240.2160.1330.0100.3000.0720.1360.026
由圖3、圖4及表2可以得出如下結(jié)論。
(1)相同工況下,不同外部載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響不同,顯然,垂向載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度在整體上大于其他外部載荷;不同工況、不同外部載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度略有不同。
分別從單向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)和三向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)中選取工況1、工況2下應(yīng)力響應(yīng)絕對(duì)值最大的測(cè)點(diǎn),將得到的2個(gè)單向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)編號(hào)為S1,S2,2個(gè)三向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)編號(hào)為R1,R2;這4個(gè)測(cè)點(diǎn)的位置及其2種工況下的應(yīng)力測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 應(yīng)力測(cè)點(diǎn)所處位置及在2種工況下測(cè)得的應(yīng)力響應(yīng)
為對(duì)結(jié)構(gòu)載荷優(yōu)化提供更多參考信息,進(jìn)一步研究構(gòu)件關(guān)注區(qū)域的結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度影響程度隨外部載荷變化的規(guī)律。
對(duì)于第i個(gè)應(yīng)力測(cè)點(diǎn),使第j個(gè)外部載荷Fj發(fā)生線性變化而其他外部載荷不變,則外部載荷j在應(yīng)力測(cè)點(diǎn)i的變化為
Fj(ai)=aiFj
(9)
式中:ai為外部載荷j在應(yīng)力測(cè)點(diǎn)i的線性變化系數(shù),且0≤ai≤1;Fj(ai)為Fj按照ai線性變化后的載荷。
假設(shè)垂向載荷、橫向載荷發(fā)生線性變化,其ai分別取0.0,0.2,0.4,0.6,0.8和1.0,根據(jù)表3,采用式(5)、式(8)和式(9)分別計(jì)算工況1下測(cè)點(diǎn)S1,S2, R1和R2隨垂向載荷和橫向載荷線性變化時(shí)的載荷影響系數(shù),計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
圖4 2種工況下4個(gè)測(cè)點(diǎn)處的載荷影響系數(shù)
圖5 工況1下垂向和橫向載荷線性變化時(shí)的載荷影響系數(shù)
從圖5可以得出如下結(jié)論。
(1)當(dāng)載荷線性變化時(shí),對(duì)應(yīng)的載荷影響系數(shù)也發(fā)生變化,且不同載荷的載荷影響系數(shù)的變化斜率不同(即變化的劇烈程度不同)。
(2)當(dāng)某載荷的載荷影響系數(shù)越大、載荷影響系數(shù)變化的斜率越大,則該載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的影響程度也越大。
(3)當(dāng)載荷線性變化時(shí),單向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處的載荷影響系數(shù)呈線性變化,而三向應(yīng)力測(cè)點(diǎn)處的載荷影響系數(shù)可能呈現(xiàn)強(qiáng)烈的非線性變化,如圖5中R2測(cè)點(diǎn)處的載荷影響系數(shù)變化曲線所示。
針對(duì)受多種外部載荷同時(shí)作用的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架,本文提出采用載荷影響系數(shù)評(píng)估各外部載荷對(duì)構(gòu)架結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度影響程度的方法。采用載荷影響系數(shù)的統(tǒng)計(jì)量可量化分析不同載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度的宏觀影響;采用載荷影響系數(shù)可量化分析不同外部載荷對(duì)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位靜強(qiáng)度的影響程度;通過(guò)分析載荷影響系數(shù)隨載荷的變化曲線,可獲取不同載荷對(duì)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度影響程度的更多有關(guān)信息,為轉(zhuǎn)向架構(gòu)架載荷或結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化提供依據(jù)。