周獻(xiàn)剛 楊 明
(1.海軍91515部隊 三亞 572000)(2.海軍航空工程學(xué)院 煙臺 264001)
大量研究表明,固體推進(jìn)劑的脫粘是破壞固體火箭發(fā)動機(jī)完整性的主要因素之一,并且推進(jìn)劑的脫粘主要在推進(jìn)劑粘接界面位置處出現(xiàn)[1]。在固體火箭發(fā)動機(jī)長期貯存過程中,推進(jìn)劑蠕變所造成的積累損傷是引起發(fā)動機(jī)脫粘的主要因素。故研究粘接結(jié)構(gòu)的蠕變特性對于判斷發(fā)動機(jī)的貯存壽命是十分必要的。
國內(nèi)外諸多學(xué)者對蠕變現(xiàn)象進(jìn)行了大量研究,將蠕變過程大致分為三個階段。第一階段稱為瞬態(tài)蠕變階段,蠕變律(蠕變的變化速率)在不斷降低;第二階段為等速蠕變階段,此時蠕變率恒定不變,稱為最小蠕變律;第三階段為非穩(wěn)定蠕變階段,這個階段內(nèi)蠕變律一直上升直至斷裂[2]。對于蠕變本構(gòu)方程的研究,前人主要集中在金屬及巖石等材料上,總結(jié)出幾類常用的蠕變本構(gòu)模型,主要包含應(yīng)力律和時間律本構(gòu)模型[3],冪律本構(gòu)模型[4],CDM模型[5],析出相動力學(xué)模型[6]以及Theta模型[7]等。
許多專家學(xué)者對于界面蠕變從各方面、多角度進(jìn)行了大量的研究[8~10],這些研究多是理論分析及仿真模擬,試驗手段欠缺,且材料多是針對金屬及其他復(fù)合材料,對于推進(jìn)劑粘接界面的蠕變研究并不多見。
本文設(shè)計制作小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件,并對其進(jìn)行蠕變試驗,應(yīng)用CCD相機(jī)觀察分析其細(xì)觀的蠕變過程及蠕變特性,得到粘接界面的蠕變曲線,分析其蠕變特性,進(jìn)一步選取合適的蠕變本構(gòu)方程類型對其蠕變本構(gòu)方程進(jìn)行擬合研究。
2.1.1 試件的制備
從標(biāo)準(zhǔn)的粘接結(jié)構(gòu)試件中切取小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件。將標(biāo)準(zhǔn)粘接結(jié)構(gòu)試件的上下兩部分粘接界面部分取下,并切割成10mm×10mm×2mm的薄片,如圖1(a)所示,之后再用刻刀將初加工的試件加工成如圖1(b)所示的形狀,此時試件制作完畢。
圖1 加工粘接界面試件
試件的厚度為2mm,將小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件制作成這種形狀有以下兩個優(yōu)點:
第一,上寬下窄的造型可以減小推進(jìn)劑部分的應(yīng)力,很大程度上避免了試件的推進(jìn)劑部分意外斷裂的可能;
第二,試件上面推進(jìn)劑部分的倒三角形狀可以方便夾具牢固的夾住試件。
2.1.2 夾具的制作
試件的絕熱層部分比較堅硬,可以用帶鋸齒的小夾子夾住,而推進(jìn)劑容易變形破壞,故設(shè)計一個小型的夾具,如圖2所示。
圖2 粘接界面試件夾具
1)將試件放在夾具中,裝載固定好;
2)打開CCD相機(jī),連接電腦,調(diào)整好相機(jī)鏡頭放大倍數(shù)(能夠?qū)⒄麄€粘接界面的視野收進(jìn)鏡頭),放置在試件前正確的距離上(使視野清晰);
3)掛載不同質(zhì)量的砝碼,使用CCD相機(jī)觀測蠕變現(xiàn)象,如圖3所示,直至試件蠕變失效。
圖3 蠕變觀測
1)宏觀分析
小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件在加載恒定應(yīng)力之后,試件整體被拉長少許,且界面部位出現(xiàn)了一定程度的頸縮,如圖4所示。
圖4 掛載前后對比
在剛掛載的一段時間內(nèi),通過CCD相機(jī)的觀測,試件迅速地被拉長,而后被拉伸的速率明顯減慢,在長時間的定應(yīng)力蠕變下,試件逐漸出現(xiàn)破壞,且蠕變破壞最先出現(xiàn)在試件下部的中間,如圖5所示,而后裂紋逐漸向外擴(kuò)展,最終完全斷裂。
圖5 蠕變破壞的出現(xiàn)
2)細(xì)觀分析
選取蠕變破壞前后的兩張細(xì)觀圖進(jìn)行分析比較,如圖6所示。
圖6 蠕變破壞前后對比圖
觀察圖6(a),可以看到試件的表面凹凸不平,推進(jìn)劑相可以看到許多突起的小顆粒,這些小顆粒是推進(jìn)劑的填充顆粒,在蠕變的第一、二階段,試件沒有出現(xiàn)破壞之前,這些填充顆粒和基體很好地粘連在一起;隨著試件的逐漸拉長,推進(jìn)劑/襯層粘接界面附近的填充顆粒首先出現(xiàn)了脫濕現(xiàn)象,隨著脫濕尺寸的逐漸增大,推進(jìn)劑/襯層粘接界面出現(xiàn)了微裂紋,這時試件就進(jìn)入了蠕變的第三個階段(破壞段),微裂紋數(shù)量逐漸增多、尺寸逐漸變大,這些微裂紋出現(xiàn)了匯聚,最終在推進(jìn)劑/襯層粘接界面產(chǎn)生了脫粘(如圖6(b))。
為了保證位移—時間曲線的準(zhǔn)確性,要統(tǒng)一測量標(biāo)準(zhǔn)。取未拉伸的小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件,由于其襯層的厚度分布不均勻(約為1mm),故選取絕熱層/襯層界面為基準(zhǔn),向下延伸0.2mm,向上延伸1.2mm作為觀測范圍,并畫線標(biāo)記出觀測區(qū)域。觀測區(qū)域如圖7所示。
圖7 觀測區(qū)示意圖
圖7中,灰色區(qū)域為試件的蠕變觀測區(qū),其總觀測長度為1.4mm。在實際觀測時,將觀測區(qū)域的上下邊界用白線標(biāo)記出來,方便測量蠕變位移。
蠕變位移的測量過程如圖8所示。
如圖8所示,只需測量每張圖兩道白色橫線的距離,就可以較為準(zhǔn)確地測量小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件的蠕變位移。
將測量的應(yīng)力為0.35MPa、0.38MPa、0.45MPa、0.6MPa的蠕變數(shù)據(jù)整理,并繪制4組蠕變位移-時間曲線如圖9所示。
圖8 蠕變位移測量
圖9 蠕變位移—時間曲線
由上面四張圖可以看出,推進(jìn)劑粘接界面和其他復(fù)合材料的蠕變特性相近,蠕變過程可分為三個階段。第一階段,粘接結(jié)構(gòu)受到外力作用,快速地發(fā)生形變,但蠕變律是不斷降低的,直至蠕變律趨于平緩,達(dá)到最小蠕變律。第二階段,粘接結(jié)構(gòu)的蠕變近似呈線性,即保持最小蠕變律不變,位移隨時間均勻的變化。第三階段,粘接結(jié)構(gòu)的變形迅速,蠕變律不斷增加,直至斷裂。
上述四組曲線的基本數(shù)據(jù)情況如表1所示。
表1 曲線數(shù)據(jù)
從圖9可以看出,小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件和標(biāo)準(zhǔn)粘接結(jié)構(gòu)試件的蠕變特性相近,呈明顯的非線性,具有蠕變過程的三個階段。
對比表1中的數(shù)據(jù),可以明顯地看出試件破壞的時間隨著應(yīng)力水平的增大而明顯快速地減小,破壞位置均出現(xiàn)在推進(jìn)劑/襯層的粘接界面。
由于粘接結(jié)構(gòu)的蠕變分為三個階段,故采用應(yīng)力律和時間律本構(gòu)模型較為合適。在一定的溫度和應(yīng)力范圍內(nèi),蠕變的大小可以表示為應(yīng)力律公式與時間律公式的乘積,即:
式(1)中蠕變的應(yīng)力律 f1(δ)多采用Norton公式:
式中A為依賴蠕變機(jī)制的材料常數(shù),n為應(yīng)力指數(shù)。
式(1)中的時間律函數(shù)多采用如下的多項式表示:
式中m為一個分?jǐn)?shù),l為整數(shù),且式中的每一項分別代表了蠕變的三個階段,C和D為根據(jù)應(yīng)力不同而變化的常數(shù),可根據(jù)試驗數(shù)據(jù)確定。由于粘接結(jié)構(gòu)的蠕變是三個階段全部包含的,故式(1)可表示為
首先,根據(jù)試驗數(shù)據(jù)一、三階段曲線的變化趨勢確定m和l的值。由于曲線的一、三階段蠕變變化非常迅速,故m和l的值應(yīng)該為一個相對較小的分?jǐn)?shù)和相對較大的整數(shù)。經(jīng)過多次嘗試,當(dāng)m取1/5,l取5時,式(3)中第一項和第三項的變化趨勢與實際的試驗數(shù)據(jù)吻合較好,故取m和l為1/5和5進(jìn)行下面的分析計算;
然后,取數(shù)據(jù)中多個有代表性的數(shù)據(jù)帶入式(4)中,求解其余系數(shù);
最后,將系數(shù)帶入式(4),得到了不同應(yīng)力下,粘接界面蠕變的本構(gòu)方程:
上述4個式子分別描述了應(yīng)力為0.35MPa、0.38MPa、0.45MPa、0.6MPa下,小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件的蠕變本構(gòu)方程(位移L選取的單位是mm;應(yīng)力σ取的單位是MPa;時間t選取的單位為min)。
根據(jù)上述4個式子的首項系數(shù),求出Aσn中系數(shù)A與n的值,得到A=2.05,n=2。
小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件蠕變本構(gòu)方程的系數(shù)如表2所示。
表2 本構(gòu)方程系數(shù)
通過表2可以明顯地看出系數(shù)C隨應(yīng)力的增大而減小,系數(shù)D隨應(yīng)力的增大而增大,運用相同的方法處理系數(shù)C、D可得到如下規(guī)律:
式中,應(yīng)力σ取單位MPa。
將A、n、C、D代入式(3)~(5)中,得到粘接界面蠕變本構(gòu)方程的近似表示:
式(11)中,應(yīng)力σ取單位MPa,位移L取單位mm,時間t取單位min。
將蠕變本構(gòu)方程曲線和試驗數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行對比,如圖10所示。
圖10中平滑的曲線代表了粘接界面蠕變本構(gòu)方程的曲線,擬合出的蠕變位移—時間曲線能很好地代表蠕變試驗的數(shù)據(jù)變化趨勢,應(yīng)力律和時間律蠕變本構(gòu)方程能夠有效地描述小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件的蠕變過程。
圖10 蠕變位移-時間曲線對比
1)小型推進(jìn)劑/襯層粘接界面試件的蠕變過程分為明顯的三個階段,蠕變律隨時間的變化先減小,接著保持最小蠕變律不變,最后增大,直到斷裂;
2)應(yīng)力律-時間律本構(gòu)方程可以很好地表示推進(jìn)劑/襯層粘接界面的蠕變過程,且在此模型下,粘接界面的材料系數(shù)為2.05,應(yīng)力指數(shù)為2,時間律方程系數(shù)隨應(yīng)力的變化存在一定的變化規(guī)律。