蘇治寶

（中國北方車輛研究所，北京，100072）

四國聯(lián)合體自2014年成立以來，每年都召開工作會(huì)議，探討聯(lián)合體的發(fā)展方向和合作模式，力爭實(shí)現(xiàn)各成員之間優(yōu)勢互補(bǔ)、互利共贏、攜手發(fā)展。

通過多個(gè)項(xiàng)目的研究，目前四國聯(lián)合體已初步建立了地面機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系，具體包括復(fù)雜環(huán)境感知技術(shù)、不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的自主定位技術(shù)、穩(wěn)定行走與控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等。

1 發(fā)展規(guī)劃

關(guān)于未來發(fā)展，四國聯(lián)合體制定了階段性發(fā)展目標(biāo)和思路。

到2020年，以研制在特定環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人為基本需求和牽引，按照成員單位技術(shù)專長進(jìn)行協(xié)作分工，共同開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)，包括環(huán)境感知、定位定向、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制以及人機(jī)交互等多個(gè)方向技術(shù)，逐步建立完整的移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系，形成研制移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)能力，開發(fā)出模塊化、可配置、集軟硬件于一體的移動(dòng)機(jī)器人核心功能單元，為相關(guān)企業(yè)研制安保、核電站、救災(zāi)、物流、倉儲(chǔ)、醫(yī)療護(hù)理、農(nóng)林等行業(yè)或場景應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品提供知識產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)；同時(shí)，培育兵器地面無人平臺研發(fā)中心的自主創(chuàng)新和造血能力，培養(yǎng)一批具有較高素養(yǎng)的專業(yè)技術(shù)人才，并不斷將相關(guān)技術(shù)成果移植到有人和無人裝備上，提高裝備的智能化水平。

到2025年，進(jìn)一步聯(lián)系和擴(kuò)大成員單位支持機(jī)構(gòu)范圍，提升聯(lián)合體的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)能力，并不斷拓展研究領(lǐng)域；適時(shí)建立聯(lián)合體技術(shù)轉(zhuǎn)移中心和中外聯(lián)合研發(fā)機(jī)構(gòu)，為聯(lián)合體提供成果轉(zhuǎn)化、核心技術(shù)和人力資源支撐，充分發(fā)揮聯(lián)合體的技術(shù)輻射與創(chuàng)新帶動(dòng)作用。

聯(lián)合體的主要產(chǎn)品形式為移動(dòng)機(jī)器人功能單元模塊，并不斷提升其性能和集成度，從而支撐不同應(yīng)用領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品研制。2025年前的產(chǎn)品規(guī)劃如圖所示。

2 具體措施

1）組建虛擬企業(yè)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合體成員之間的協(xié)調(diào)與管理。

虛擬企業(yè)是當(dāng)市場出現(xiàn)新機(jī)遇時(shí)，具有不同資源與優(yōu)勢的企業(yè)為了共同開拓市場、共同應(yīng)對其他競爭者，以外包、合作協(xié)議、戰(zhàn)略聯(lián)盟、特許經(jīng)營、成立合資企業(yè)等方式組織、建立共享技術(shù)與信息、分擔(dān)費(fèi)用、聯(lián)合開發(fā)的互利動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)型經(jīng)濟(jì)組織。虛擬企業(yè)是聯(lián)合體前期進(jìn)行技術(shù)開發(fā)的主要合作形式與組織模式。

發(fā)展路線圖

2）以安保機(jī)器人系列為主線，分階段逐步深入?yún)⑴c產(chǎn)業(yè)化落地。

第一階段：尋求市場營銷、制造和設(shè)計(jì)伙伴（不限于一個(gè)合作伙伴），授權(quán)合作伙伴組織安保機(jī)器人系列產(chǎn)品開發(fā)和經(jīng)營，聯(lián)合體成員提供產(chǎn)品開發(fā)所需的專利技術(shù)和使用許可，并按照協(xié)議與合作伙伴分享產(chǎn)品利潤。如需開發(fā)新技術(shù)，研發(fā)資金由合作伙伴投入。

第二階段：聯(lián)合體與合作伙伴組建聯(lián)合公司，按照股份比例分享產(chǎn)品利潤。

3）加強(qiáng)宣傳和推介，以多種形式提高聯(lián)合體的知名度。

建立聯(lián)合體的虛擬企業(yè)網(wǎng)站，對聯(lián)合體的成果和技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)行宣傳；積極參加各種專業(yè)展覽會(huì)，提高聯(lián)合體在同行或相關(guān)行業(yè)的知名度，創(chuàng)造更多的合作機(jī)遇；充分利用技術(shù)轉(zhuǎn)移中介公司的信息優(yōu)勢，尋求與志同道合企業(yè)的對接，促進(jìn)項(xiàng)目落地；構(gòu)建演示物理平臺，將產(chǎn)品在實(shí)際作業(yè)環(huán)境中進(jìn)行演示，展示現(xiàn)有技術(shù)能力。

4）多渠道申請國際合作項(xiàng)目，推動(dòng)聯(lián)合體自身的技術(shù)能力提升。

積極從國家科技部和其他相關(guān)部門申請機(jī)器人國際合作項(xiàng)目，例如空間機(jī)器人、核電廠用機(jī)器人等，積極提升技術(shù)水平和能力，為拓展與企業(yè)的合作方向提供技術(shù)保障。