沈 杰，胡忠志，沈立銳，王繼強(qiáng)

（南京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院，南京210016）

0 引言

航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研制需要經(jīng)歷數(shù)字仿真、硬件在回路仿真、半物理仿真、臺(tái)架試車和試飛5個(gè)階段，其中精確的數(shù)字仿真能夠有效縮短發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)周期并降低成本[1]。近幾年美國(guó)NASA利用Matlab/Simulink開發(fā)出了TTECTrA、C-MAPSS等控制系統(tǒng)數(shù)值仿真軟件[2-5]，用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制律的設(shè)計(jì)，極大地提高了控制律的設(shè)計(jì)效率。但是，這些基于Matlab仿真環(huán)境設(shè)計(jì)的控制律和控制邏輯無(wú)法直接在真實(shí)控制器中運(yùn)行，需要重新編寫程序或使用基于模型的開發(fā)方法（MBD）和自動(dòng)代碼生成器產(chǎn)生高效規(guī)范的嵌入式代碼，因而增加了設(shè)計(jì)人員的工作量。國(guó)內(nèi)航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的開發(fā)大多基于面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言C++實(shí)現(xiàn)[1，6-7]，設(shè)計(jì)的控制律和控制邏輯可以更便捷地應(yīng)用于真實(shí)電子控制器。但是，從國(guó)內(nèi)、外發(fā)表的文獻(xiàn)來(lái)看，目前的控制系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件或平臺(tái)都沒(méi)有包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的數(shù)字模型，因此設(shè)計(jì)人員無(wú)法利用現(xiàn)有的軟件和平臺(tái)進(jìn)行與電子控制器結(jié)構(gòu)相關(guān)的故障診斷和雙通道控制器的通道切換等邏輯的設(shè)計(jì)、集成和測(cè)試驗(yàn)證。

目前，南京航空航天大學(xué)正在開發(fā)全數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)FADEC Works[8-9]（簡(jiǎn)稱FWorks），F(xiàn)Works是1個(gè)基于Internet的多用戶、異地、協(xié)同、綜合設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)，用于滿足不同地域、不同部件的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行控制系統(tǒng)各部件設(shè)計(jì)、集成、測(cè)試和驗(yàn)證的需求。

為了給FWorks平臺(tái)提供電子控制器基線模型，本文在已有航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)FWorks的基礎(chǔ)上，基于面向?qū)ο蟮慕７椒ㄟM(jìn)行數(shù)字電子控制器軟/硬件結(jié)構(gòu)分析，抽象其特征，創(chuàng)建電子控制器硬件各功能模塊的部件類庫(kù)，搭建雙通道的電子控制器模型。

1 數(shù)字電子控制器結(jié)構(gòu)分析

面向?qū)ο蠼Ｅc面向過(guò)程建模的主要區(qū)別在于面向?qū)ο蠼?qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)而不是系統(tǒng)所涉及的具體過(guò)程，因此，建立數(shù)字電子控制器面向?qū)ο竽Ｐ偷氖滓蝿?wù)是對(duì)典型數(shù)字電子控制器進(jìn)行“抽象”，分析其軟/硬件結(jié)構(gòu)功能特征。目前發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)已發(fā)展成為能夠控制包線內(nèi)全部工作狀態(tài)的具有容錯(cuò)能力且可靠性高的全權(quán)限數(shù)字電子控制系統(tǒng)[10]，主要由傳感器、數(shù)字電子控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中數(shù)字電子控制器是控制系統(tǒng)的核心，包括硬件電路和軟件控制邏輯2部分。本文以CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)為原型，分析雙通道數(shù)字電子控制器的硬件電路和BIT軟件邏輯的特征，為后續(xù)的仿真類實(shí)現(xiàn)提供依據(jù)。

1.1 雙通道數(shù)字電子控制器的硬件結(jié)構(gòu)分析

CFM56及其改進(jìn)型發(fā)動(dòng)機(jī)是目前使用最廣泛的大涵道比民用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，其數(shù)字控制系統(tǒng)具有一定的通用性[11-12]，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

數(shù)字電子控制器作為數(shù)字控制系統(tǒng)最核心的部件，其主要任務(wù)是接收傳感器的測(cè)量信號(hào)，在內(nèi)部進(jìn)行一系列的處理后，輸出對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)。

雙通道數(shù)字電子控制器的功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。包括獨(dú)立但相同的2個(gè)通道A和B，1個(gè)通道作為主控通道時(shí)，另1個(gè)通道將作為熱備份通道，但做同樣的信號(hào)處理，一旦主通道出錯(cuò)，會(huì)視情切換到熱備份通道，以保證滿足控制系統(tǒng)安全性和發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求。

圖2 雙通道數(shù)字電子控制器功能結(jié)構(gòu)

根據(jù)不同的功能特點(diǎn)，數(shù)字電子控制器每個(gè)通道可以劃分為輸入信號(hào)調(diào)理電路、核心數(shù)字電路以及輸出信號(hào)調(diào)理電路3大模塊[13-14]。輸入信號(hào)調(diào)理電路根據(jù)數(shù)字電子控制器接收的信號(hào)的類型不同細(xì)分為模擬量輸入調(diào)理電路、頻率量輸入調(diào)理電路以及開關(guān)量輸入調(diào)理電路；輸出信號(hào)調(diào)理電路分為模擬量輸出驅(qū)動(dòng)電路以及開關(guān)量輸出調(diào)理電路等。此外，雙通道數(shù)字電子控制器中需要設(shè)置BIT電路對(duì)控制器中的所有模塊進(jìn)行故障檢測(cè)，提供通道切換的依據(jù)[14-15]。

為了建立數(shù)字電子控制器中各電路模塊面向?qū)ο竽Ｐ?，本文?duì)數(shù)字電子控制器各電路模塊的主要功能進(jìn)行分析，結(jié)果見表1。

1.2 雙通道數(shù)字電子控制器的軟件邏輯分析

雙通道數(shù)字電子控制器的軟件邏輯集成在每個(gè)通道的核心數(shù)字電路中，包括調(diào)節(jié)規(guī)律、限制邏輯、BIT檢測(cè)邏輯、通道切換邏輯等。其中調(diào)節(jié)規(guī)律、限制邏輯、通道切換邏輯等一般由設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)，與硬件電路的相關(guān)性不大；而BIT檢測(cè)邏輯與硬件電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)。所以雙通道電子控制器的軟件邏輯主要分析BIT自檢測(cè)邏輯并通過(guò)面向?qū)ο蟮姆椒ń?shí)現(xiàn)。

BIT自檢測(cè)一般分為4種模式，分別為上電BIT、飛行前BIT、飛行中BIT和維護(hù)BIT。其中飛行中BIT主要通過(guò)檢測(cè)信號(hào)值范圍來(lái)判斷故障，而上電BIT、飛行前BIT和維護(hù)BIT由于不是處在數(shù)字電子控制器正常運(yùn)行狀態(tài)，所以某些類型的信號(hào)可以通過(guò)主動(dòng)施加激勵(lì)回繞的方法來(lái)檢測(cè)信號(hào)處理回路的故障[14-15]，如頻率量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)。以頻率信號(hào)處理回路的BIT檢測(cè)為例，在上電BIT、飛行前BIT和維護(hù)BIT模式下，數(shù)字電子控制器的CPU產(chǎn)生1個(gè)固定頻率的激勵(lì)信號(hào)經(jīng)過(guò)BIT電路施加到頻率量輸入調(diào)理電路，此時(shí)頻率量輸入調(diào)理電路不再處理傳感器測(cè)量的信號(hào)，而是處理激勵(lì)信號(hào)，并將處理的結(jié)果以方波的形式傳遞給CPU，CPU再將該方波信號(hào)的頻率與激勵(lì)頻率進(jìn)行對(duì)比，從而判斷故障位置，如圖3所示。

表1 雙通道數(shù)字電子控制器電路原理

圖3 頻率量BIT自檢回路結(jié)構(gòu)

1.3 數(shù)字控制系統(tǒng)建模需求

進(jìn)行數(shù)字電子控制器建模的目的是為了搭建1個(gè)通用的民用大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字電子控制器數(shù)值仿真平臺(tái)，該平臺(tái)能夠給設(shè)計(jì)人員提供模擬數(shù)字電子控制器電路故障且進(jìn)行控制邏輯和雙通道數(shù)字電子控制器通道切換邏輯設(shè)計(jì)的功能。因此所搭建的數(shù)字電子控制器模型應(yīng)該具有能模擬控制器中電路處理信號(hào)的功能，電路模塊接口信號(hào)參照CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的接口信號(hào)。綜合前文雙通道電子控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件邏輯分析，每個(gè)電路模塊具體的建模指標(biāo)見表2。

表2 數(shù)字電子控制器各電路模塊建模需求

2 數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)設(shè)計(jì)

面向?qū)ο蠼５幕舅悸肥遣捎妹嫦驅(qū)ο蟮姆治鲈O(shè)計(jì)方法建立1個(gè)仿真類庫(kù)，在仿真類庫(kù)的基礎(chǔ)上定義有關(guān)類的實(shí)例為對(duì)象，進(jìn)行對(duì)象的合理組織，最終實(shí)現(xiàn)模塊化建模。根據(jù)上文的數(shù)字電子控制器結(jié)構(gòu)分析結(jié)果和建模需求，將各電路模塊封裝為電路模塊類，形成數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)，為后續(xù)的數(shù)字電子控制器建模奠定基礎(chǔ)。

2.1 仿真類庫(kù)定義及接口參數(shù)設(shè)計(jì)

基于面向?qū)ο蟮乃枷?，將CFM56的數(shù)字電子控制器抽象為對(duì)象，其內(nèi)部不同的電路模塊抽象為電路模塊類，電路模塊類封裝了該電路模塊所處理的數(shù)據(jù)和功能函數(shù)。仿真類庫(kù)由電路模塊類和輔助類組成，通過(guò)調(diào)用仿真類庫(kù)的電路模塊類可以搭建數(shù)字電子控制器模型對(duì)象。

以CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字電子控制器為對(duì)象分析，數(shù)字電子控制器模型的輸入?yún)?shù)應(yīng)包括模擬量、頻率量、開關(guān)量和電源參數(shù)，模擬量輸入接口參數(shù)包括P0、Pt12、Pt3、Pt13、Pt25、Tt12、Tt25、Tt3、Tt49.5、Tt5、Toil、Tfule和 所 有 的位置傳感器信號(hào)，頻率量輸入接口參數(shù)包括N1、N2，開關(guān)量輸入接口參數(shù)包括起動(dòng)信號(hào)、停車信號(hào)和通道切換信號(hào)，電源輸入接口參數(shù)包括28 V和330 V兩種電壓。數(shù)字電子控制器模型的輸出參數(shù)應(yīng)包括模擬量和開關(guān)量，模擬量輸出接口參數(shù)包括供油信號(hào)和所作動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，開關(guān)量輸出接口參數(shù)包括啟動(dòng)信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)和停車信號(hào)。

2.2 面向?qū)ο竽Ｐ蛿?shù)據(jù)傳遞機(jī)理

面向?qū)ο蠼Ｋ枷氲?個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是“封裝”，數(shù)字電子控制器按功能劃分的各電路模塊再封裝為多個(gè)電路模塊類后就相互獨(dú)立，要想實(shí)現(xiàn)各電路模塊類間的數(shù)據(jù)傳遞，需要為每個(gè)電路模塊類定義不同的數(shù)據(jù)端口，此外還需要定義數(shù)據(jù)線用于數(shù)據(jù)端口與數(shù)據(jù)端口之間的數(shù)據(jù)傳遞[18]，電路模塊類間的數(shù)據(jù)傳遞如圖4所示。

圖4 部件間數(shù)據(jù)傳遞

2.3 數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)框架

“繼承”是面向?qū)ο蠓椒ǖ?個(gè)重要特點(diǎn)，面向?qū)ο蠼５摹袄^承”特性能夠提高代碼的重用率且方便后期的擴(kuò)充，因此良好的類層次結(jié)構(gòu)是建模質(zhì)量的關(guān)鍵[19]。本文設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)框架如圖5所示。最頂層的EEC是所有類的父類，派生出電源模塊類Power、數(shù)據(jù)端口類Port、數(shù)據(jù)線類Cable、輸入調(diào)理模塊類Input Regulate、處理器模塊類CPU、輸出調(diào)理模塊類Output Regulate和機(jī)內(nèi)自檢測(cè)模塊類BIT。依據(jù)不同的處理信號(hào)類型，輸入調(diào)理模塊類Input Regulate派生出模擬量輸入調(diào)理模塊類Input Analog Regulate、頻率量輸入調(diào)理模塊類Input Frequency Regulate、開關(guān)量輸入調(diào)理模塊類Input Switch Regulate，輸出調(diào)理模塊類Output Regulate派生出模擬量輸出調(diào)理模塊類Output Analog Regulate和開關(guān)量輸出調(diào)理模塊類Output Switch Regulate。

圖5 數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)框架

2.4 仿真類庫(kù)各模塊類的實(shí)現(xiàn)原理

數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)中各電路模塊類的功能參照表2設(shè)計(jì)，各電路模塊模型旨在實(shí)現(xiàn)電路功能的模擬，不細(xì)化到電阻、電容級(jí)別的模擬。各電路模塊類的功能均單獨(dú)編寫為類的功能成員函數(shù)，每個(gè)模塊類中均設(shè)置Run函數(shù)用于調(diào)用功能成員函數(shù)，此外，每個(gè)電路模塊類依據(jù)輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型不同，需要在類中定義不同的數(shù)據(jù)端口類Port的對(duì)象，電路模塊類的程序結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 電路模塊類程序結(jié)構(gòu)

頻率量輸入調(diào)理模塊類Input Frequency Regulate用于調(diào)理轉(zhuǎn)速信號(hào)，數(shù)據(jù)接口獲取的轉(zhuǎn)速信號(hào)為轉(zhuǎn)速的頻率值，getinputdata函數(shù)用于獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)值，NSensor函數(shù)用于模擬出傳感器產(chǎn)生的交流正弦信號(hào)，filter函數(shù)將正弦信號(hào)的幅值從1 V降低到0.3 V，amplification函數(shù)將正弦信號(hào)的幅值從0.3 V放大到1.5 V，compare函數(shù)模擬比較器將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)化為5 V方波，optoIsolator函數(shù)將5 V方波轉(zhuǎn)化為3 V方波。

模擬量輸入調(diào)理模塊類InputAnalog Regulate用于調(diào)理壓力、溫度、位移傳感器的傳感器信號(hào)，主要進(jìn)行電壓信號(hào)的簡(jiǎn)單處理。以壓力信號(hào)調(diào)理為例，設(shè)置功能成員函數(shù)Pressure Regulate，數(shù)據(jù)接口獲取的壓力信號(hào)為電阻阻值，功能成員函數(shù)Pressure Regulate通過(guò)模擬電橋平衡將電阻值轉(zhuǎn)化為電壓值，后續(xù)再經(jīng)過(guò)濾波、放大處理，轉(zhuǎn)化為幅值為0～3 V的電壓信號(hào)輸出。

開關(guān)量輸入調(diào)理模塊類Input Switch Regulate用于調(diào)理開關(guān)指令信號(hào)，數(shù)據(jù)接口獲取的是開關(guān)量電壓信號(hào)，通過(guò)getinputdata函數(shù)讀取，opto Isolator函數(shù)將5 V信號(hào)轉(zhuǎn)化為3 V信號(hào)。

處理器模塊類CPU用于數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信以及控制邏輯設(shè)計(jì)，通過(guò)Getdata函數(shù)獲取調(diào)理電路處理的所有信號(hào)，其中模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳遞獲取。轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)讀取方波信號(hào)的上升沿和下降沿的時(shí)間，最后計(jì)算周期獲取。BIT process函數(shù)用于控制器內(nèi)部所有模式的BIT自檢，此外設(shè)置的channelswitch函數(shù)和controllogic函數(shù)用于設(shè)計(jì)通道切換邏輯和控制邏輯。

模擬量輸出調(diào)理模塊類Output Analog Regulate以及開關(guān)量輸出調(diào)理模塊類Output SwitchRegulate主要進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳遞。

3 通用數(shù)字電子控制器建模及仿真

3.1 通用數(shù)字電子控制器建模

通用數(shù)字電子控制器模型的通用性體現(xiàn)在接口通用、內(nèi)部處理過(guò)程通用和控制器結(jié)構(gòu)通用。CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)是使用最廣泛的民用大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，其數(shù)字電子控制器已相當(dāng)成熟，數(shù)據(jù)接口涵蓋的數(shù)據(jù)全面，控制器結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)部處理過(guò)程安全可靠。本文所建立的數(shù)字電子控制器仿真類庫(kù)以CFM56發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字電子控制器為分析對(duì)象，利用該仿真類庫(kù)搭建的數(shù)字電子控制器模型對(duì)于民用大涵道比雙軸渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)模型具有一定的通用性。本文根據(jù)仿真類庫(kù)搭建通用數(shù)字電子控制器模型并集成到已有的FWorks數(shù)字仿真平臺(tái)上來(lái)驗(yàn)證模型的有效性。

通用數(shù)字電子控制器模型設(shè)計(jì)為雙通道控制器，包含2個(gè)完全相同的控制通道A和B，每個(gè)通道都有單獨(dú)的輸入信號(hào)調(diào)理電路模塊、數(shù)字核心電路模塊、輸出信號(hào)調(diào)理電路模塊。本文所搭建的通用數(shù)字電子控制器模型的單個(gè)通道的結(jié)構(gòu)如圖7所示。

通用數(shù)字電子控制器模型每個(gè)通道的輸入信號(hào)包括27路模擬信號(hào)、4路頻率信號(hào)、2路開關(guān)量信號(hào)和2路電源信號(hào)，輸出信號(hào)包括7路模擬信號(hào)和3路開關(guān)量信號(hào)，通道內(nèi)部電路包括模擬量輸入調(diào)理模塊、頻率量輸入調(diào)理模塊、開關(guān)量輸入調(diào)理模塊、電源模塊、BIT模塊、CPU模塊、模擬量輸出調(diào)理模塊、開關(guān)量輸出調(diào)理模塊各1個(gè)。

為了完善FWorks仿真平臺(tái)并驗(yàn)證通用數(shù)字電子控制器模型的有效性，本文將搭建的通用數(shù)字電子控制器模型集成到FWorks平臺(tái)上，并與FWorks平臺(tái)中的民用大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行閉環(huán)仿真，集成通用數(shù)字電子控制器的FWorks平臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖8所示。航空發(fā)動(dòng)機(jī)模型在服務(wù)器端，通用數(shù)字電子控制器集成在客戶端后臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)模型與控制器通過(guò)Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

圖8 FWorks仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)

3.2 仿真結(jié)果及分析

本文在FWorks客戶端后臺(tái)的通用數(shù)字電子控制器中設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)PI控制器，分別對(duì)通用數(shù)字電子控制器各模塊類進(jìn)行仿真測(cè)試，檢驗(yàn)是否符合設(shè)計(jì)需求。

發(fā)動(dòng)機(jī)高、低壓轉(zhuǎn)速信號(hào)是重要的控制信號(hào)，控制系統(tǒng)需要計(jì)算轉(zhuǎn)速信號(hào)的頻率才能計(jì)算出轉(zhuǎn)速值，通用數(shù)字電子控制器模型模擬了轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生交流信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)理為方波和最后CPU模塊計(jì)算出轉(zhuǎn)速，頻率量輸入調(diào)理模塊對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理結(jié)果如圖9所示。從圖中可見，頻率量輸入調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn)了模擬傳感器、濾波、放大、整形和隔離的功能。

圖9 頻率量輸入調(diào)理模塊對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的處理結(jié)果

為了檢驗(yàn)處理器模塊CPU對(duì)轉(zhuǎn)速的測(cè)量精度，對(duì)低壓轉(zhuǎn)速做連續(xù)階躍處理，低壓轉(zhuǎn)速和低壓轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差分別如圖10、11所示，高壓轉(zhuǎn)速和高壓轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差分別如圖12、13所示。從圖中可見，處理器模塊CPU測(cè)量的高、低壓轉(zhuǎn)速值與實(shí)際值的相對(duì)誤差均在0.2%以內(nèi)，并且轉(zhuǎn)速測(cè)量的誤差波動(dòng)均出現(xiàn)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，穩(wěn)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)速誤差沒(méi)有波動(dòng)且誤差較小，不影響控制。

圖10 低壓轉(zhuǎn)速

圖11 低壓轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差

圖12 高壓轉(zhuǎn)速

圖13 高壓轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差

通用數(shù)字電子控制器對(duì)模擬量、開關(guān)量信號(hào)的處理只有幅值的變化，所以不會(huì)出現(xiàn)誤差。

綜上所述，通用數(shù)字電子控制器模型在加入控制邏輯后可以有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)模型，且控制器模型模擬了硬件的結(jié)構(gòu)和功能，可以用于軟件邏輯設(shè)計(jì)，尤其是進(jìn)行雙通道電子控制器通道切換邏輯的研究。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文基于面向?qū)ο蠼５姆椒ù罱送ㄓ脭?shù)字電子控制器仿真平臺(tái)，填補(bǔ)了以往沒(méi)有進(jìn)行數(shù)字電子控制器功能結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬的空白。仿真結(jié)果表明，所搭建的通用數(shù)字電子控制器模型能夠模擬真實(shí)電子控制器的功能特征，可應(yīng)用于控制系統(tǒng)軟件邏輯開發(fā)、集成和驗(yàn)證，為控制系統(tǒng)故障診斷、容錯(cuò)和雙通道電子控制器通道切換邏輯研究建立了仿真基礎(chǔ)?？刂破鲀?nèi)部細(xì)化的軟件結(jié)構(gòu)和相關(guān)電路故障模擬功能有待進(jìn)一步完善。