沈?qū)W軍 周田芬 高遠(yuǎn)霧
摘要:直拳是散打中近距離有效得分手段之一。因此對(duì)后直拳技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行生物力學(xué)分析就顯得尤為重要。文章運(yùn)用文獻(xiàn)資料法、實(shí)驗(yàn)法對(duì)散打運(yùn)動(dòng)516個(gè)部位進(jìn)行10次重復(fù)后手直拳的三維加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析散打運(yùn)動(dòng)賈后直拳動(dòng)作傳遞順序,旨在為散打教練員作參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞:三維加速度計(jì) 散打 后直拳 動(dòng)作順序
中圖分類號(hào):G85 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2096—1839(2018)8—0033—03
1 前言
肌肉激活順序是指大腦指導(dǎo)身體完成動(dòng)作使肌肉興奮的先后順序,發(fā)力傳遞順序是指肌肉興奮以后產(chǎn)生力使身體環(huán)節(jié)活動(dòng)的順序,發(fā)力傳遞速度即環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)的距離與所用時(shí)間的比值,加速度的延時(shí)是指不同環(huán)節(jié)活動(dòng)有先后順序,后運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)相對(duì)于先運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)的加速度在時(shí)間上的間隔值。
本實(shí)驗(yàn)的目的是用三維加速度值量化各部位的發(fā)力順序,肌肉激活順序是發(fā)力順序的一種客觀記錄,本研究同樣是估計(jì)發(fā)力順序。本實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新在于用三維加速度計(jì)測(cè)量散打運(yùn)動(dòng)員身體各部位的三維加速度的數(shù)值,由各部位三維加速度的數(shù)值分析各部位加速度在時(shí)間上的延時(shí),加速度是直接和力相關(guān)聯(lián)的物理量,在難以直接測(cè)量力的大小和傳遞的情況下,應(yīng)用身體各部位加速度的延時(shí)來量化估計(jì)發(fā)力順序,使教練員散打后直拳的發(fā)力順序從定性上升到定量。
2 研究對(duì)象與方法
2.1 研究對(duì)象
本實(shí)驗(yàn)選取上海體育學(xué)院的2名男子散打優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員,對(duì)其進(jìn)行10次重復(fù)后手直拳的身體16個(gè)部位的三維加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
2.2 實(shí)驗(yàn)儀器
本次實(shí)驗(yàn)采用16個(gè)Delsys公司的無線三軸加速度計(jì),單個(gè)質(zhì)量15g,尺寸為27mm×37mm×15mm。加速度計(jì)的量程選取6g,采樣頻率選擇2%Hz。原始數(shù)據(jù)輸出選用Excel格式的文件,數(shù)據(jù)中只保留16個(gè)加速度計(jì)的記錄數(shù)據(jù),每個(gè)三維加速度計(jì)的xyz三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)分為3列,共計(jì)48列的數(shù)據(jù),采集時(shí)長為4秒。
佩戴位置由上往下分別佩戴在肩部左右各一個(gè),肘部左右各一個(gè),手腕戴手表處左右各一個(gè),左右拳峰各一個(gè),左右髖部各一個(gè),膝關(guān)節(jié)部位左右各一個(gè),外錁關(guān)節(jié)處左右各一個(gè),左右足背各一個(gè),共計(jì)16個(gè)部位。人體自然站立兩手自然下垂時(shí)三維加速度計(jì)的具體佩帶位置和方向如表1。三維加速度計(jì)的參數(shù)及方向如圖1,受試者準(zhǔn)備動(dòng)作及加速度佩戴位置如圖2。
2.3 研究方法
2.3.1 文獻(xiàn)資料法
查閱相關(guān)文獻(xiàn),了解已有的研究基礎(chǔ)和相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。
2.3.2前期工作
在前期的工作中我們已經(jīng)熟悉了量化發(fā)力順序的方法。下面舉例說明如何用互相關(guān)來計(jì)算加速度傳遞順序及其延時(shí)情況。前期工作中我們?cè)谝幻茉囌呱砩系男夭亢腕y部位置貼上加速度計(jì)測(cè)量其在跑步過程中的加速度值的變化。計(jì)算出在跑步過程中胸部和髖部運(yùn)動(dòng)先后順序和胸部相對(duì)于髖部的延時(shí)值。下圖3中第一個(gè)坐標(biāo)軸是實(shí)驗(yàn)中的跑的胸和腰的2000個(gè)數(shù)據(jù)的總加速度曲線,第二個(gè)坐標(biāo)軸是互相關(guān)曲線,第三個(gè)坐標(biāo)軸是互相關(guān)系數(shù)最大時(shí)對(duì)應(yīng)的2組1000個(gè)數(shù)據(jù)繪制的曲線?;ハ嚓P(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大時(shí)的位置是第二個(gè)坐標(biāo)軸中黑色箭頭所指部位。紅色代表腰部的加速度數(shù)據(jù),藍(lán)色代表髖部的加速度數(shù)據(jù)。這個(gè)點(diǎn)的位置是54,代表胸部(紅色)曲線向左移動(dòng)了54個(gè)點(diǎn)后兩曲線最相似,設(shè)備的采樣頻率為1000Hz,故胸部相對(duì)于髖部延時(shí)54毫秒,即可計(jì)算出加速度傳遞順序及其延時(shí)情況。我們將運(yùn)用此分析方法研究散打運(yùn)動(dòng)員后直拳動(dòng)作傳遞順序的研究。
2.3.3 預(yù)實(shí)驗(yàn)
在已有研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)的預(yù)實(shí)驗(yàn),先選擇1名散打優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員測(cè)量其后直拳身體各部位的加速度值,用matlab7.10.0編寫程序?qū)ι⒋騼?yōu)秀運(yùn)動(dòng)員后直拳身體各部位的加速度值進(jìn)行相關(guān)性的計(jì)算,得出其身體各部位的延時(shí)情況,并且根據(jù)不同部位的加速度值判斷出其身體各部位的運(yùn)動(dòng)順序,分析散打后直拳動(dòng)作的傳遞順序,并總結(jié)經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)問題為后續(xù)正式實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備。
2.3.4 正式試驗(yàn)
在預(yù)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上改進(jìn)問題,選取上海體育學(xué)院2名男子散打優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員,對(duì)其進(jìn)行10次重復(fù)后手直拳的身體16個(gè)部位的三維加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
本實(shí)驗(yàn)通過16個(gè)三維加速度計(jì)同時(shí)放置在散打運(yùn)動(dòng)員身體上的16個(gè)部位測(cè)量后直拳動(dòng)作中人體各部位的加速度值的變化,并用相關(guān)性計(jì)算的方法計(jì)算出散打后直拳動(dòng)作中人體各部位的加速度出現(xiàn)的延時(shí)情況,根據(jù)不同部位加速度的延時(shí)情況推論運(yùn)動(dòng)員的發(fā)力順序,比較不同運(yùn)動(dòng)員發(fā)力順序的傳遞情況。
本研究對(duì)散打運(yùn)動(dòng)員或教練對(duì)已知的發(fā)力順序從定性的層次上升到定量的層次。加速度在不同部位的傳遞順序有可能成為評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)員發(fā)力傳遞速度的一個(gè)客觀指標(biāo)。
3 結(jié)果與分析
本研究通過對(duì)散打運(yùn)動(dòng)員16個(gè)部位在進(jìn)行10次重復(fù)后手直拳的三維加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,數(shù)據(jù)的具體分析處理結(jié)果如下:
3.1 數(shù)據(jù)的采集
受試者按照前文中所述的方式佩戴好16個(gè)三維加速度計(jì),前面放一個(gè)帶有可閃光的目標(biāo)位,并用同步器和三維加速度的數(shù)據(jù)采集盒進(jìn)行同步,當(dāng)時(shí)實(shí)驗(yàn)人員按下同步器,三維加速度計(jì)開始采集數(shù)據(jù),同時(shí)目標(biāo)位的紅燈閃亮,收拾提前以散打的準(zhǔn)備姿勢(shì)準(zhǔn)備好,當(dāng)其看到前方的目標(biāo)位閃亮?xí)r,盡最快速度以后手直拳出拳。動(dòng)作完畢停止采集數(shù)據(jù),時(shí)間不超過4秒。
三維加速度設(shè)備采集到受試者的一次數(shù)據(jù),休息半分鐘后,進(jìn)行第二次測(cè)試,以此完成10次測(cè)試。
3.2 數(shù)據(jù)的處理
對(duì)采集到的數(shù)據(jù)我們用Matlab編程軟件編寫程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,具體的處理過程如下。
3.2.1 求合加速度
將同一加速度計(jì)的三個(gè)方向的加速度值取幾何平均值。如式(1)得出合加速度值。
3.2.2 找到開始活動(dòng)的時(shí)刻點(diǎn)
取合加速度的前端未活動(dòng)部分的數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差的三倍作為判斷該部位是否活動(dòng)的截止點(diǎn)。如圖4藍(lán)線為該部位的合加速度值,紅線為前端未活動(dòng)的80個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差的三倍,圖中黑色“+”代表該部位開始活動(dòng),圖中該部位開始活動(dòng)的時(shí)刻點(diǎn)為124.2585。
3.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
用同樣的方法得到16個(gè)部位10次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的各個(gè)部位的開始活動(dòng)的時(shí)刻點(diǎn),然后計(jì)算16個(gè)部位的10次實(shí)驗(yàn)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差得到圖5。
如圖5所示其中我們能夠觀察到,環(huán)節(jié)的活動(dòng)順序?yàn)樽笞惚?5,右足踝14,左膝關(guān)節(jié)11,右髖部10,右膝關(guān)節(jié)12,左外踝13,左肩部1,右足背16,左拳峰7,左髖部9,左肘部3,右肘部4,左手腕5,右手腕6,右拳峰8,右肩部2,右手腕6。按左右側(cè)分開比較則左側(cè)順序?yàn)樽笞惚?5,左膝關(guān)節(jié)11,左外踝13,左肩部1,左拳峰7,左髖部9,左肘部3,左手腕5。右側(cè)順序?yàn)橛易沲?4,右髖部10,右膝關(guān)節(jié)12,右足背16,右肘部4,右手腕6,右拳峰8,右肩部2,右手腕6。
由上數(shù)據(jù)處理分析可知,無論是光看左側(cè)還是光看右側(cè),身體環(huán)節(jié)的活動(dòng)順序明顯的是從下肢往上肢傳遞,說明散打運(yùn)動(dòng)員下肢先活動(dòng)然后帶動(dòng)上肢的運(yùn)動(dòng),也印證了散打中“力從地起”的原則,與實(shí)際練習(xí)中的原則較為相似。并且左右側(cè)進(jìn)行比較的話發(fā)現(xiàn)右側(cè)上肢最后開始活動(dòng),說明散打右手直拳的出拳手為了集聚全身的力量前期由其他部分調(diào)節(jié)活動(dòng),集全身力量與右手拳面,直擊對(duì)手,給對(duì)手以打擊。
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