杜秋辰

IITOP（巴黎國際室內(nèi)模型錦標賽）是歐洲著名的F3P模型比賽。自2010年起，每屆比賽都涌現(xiàn)出許多高手。其中，一位名叫Gernot Bruckmann的選手，在2017年F3P-AM（自選動作）項目中的精彩表現(xiàn)，讓眾多F3P發(fā)燒友印象深刻。他在比賽中所用的F3P模型采用了4D矢量變距裝置，引起了筆者的興趣，于是便購置了相關(guān)設(shè)備，開始嘗試制作4D矢量模型。然而，由于這種模型的飛行技巧很難掌握，因此筆者制作的首架模型沒飛多久就因操縱失誤“炸機”了。很快，筆者又試制了第二架模型。有了之前的經(jīng)驗教訓，在制作第二架練習機時，筆者優(yōu)化了裝機方案。下面，筆者以該機為例，將相關(guān)制作調(diào)試技巧分享給大家，希望能讓剛接觸4D矢量模型的模友少走些彎路。

想要使F3P模型更好地飛行特技動作，整機重量必須嚴格限制。筆者選用的EXTRA 330SC空機套材由3mm厚D板制作，翼展822mm。然而，這款模型起飛重量接近200g，這對追求輕盈的F3P機型來說非常不利。為了能在降低重量的前提下，使模型保持足夠的強度，筆者采用了高模量碳纖維桿對機體進行加強，同時對機載電子設(shè)備進行了減重。具體減重方法如下：

以GENING D541MG舵機為例。拆解時，先去除外殼標簽，然后在其上蓋的縫隙處滴入幾滴3M快干膠，用臺虎鉗壓緊，以確保上蓋在取出螺絲前能咬合緊密（圖1），避免舵機產(chǎn)生虛位。膠水晾干后，輕輕取下舵機底面的蓋子。注意，取下蓋子后用線繞著舵機纏幾圈，進一步確保舵機與外殼結(jié)合緊密（圖2）。纏完線后，還要在拉線外滴上幾滴快干膠定形。

接下來，為舵機更換輕量化的信號線，常見的方法是采用漆包線代替舵機原裝的信號線。但因漆包線易折斷，故筆者選用了一種由特氟龍絕緣皮包裹的耳機線材作為信號線。該線材直徑僅0.3mm。

更換時需特別注意，為防止信號線意外松脫，焊接時出線方向應(yīng)朝向舵機主板內(nèi)部。焊接完成后，再在每個焊接點處滴一些UHU PRO膠水，使其更牢固（圖3）。成功減重后的舵機重量由原先的5.9g減小到4.4g（圖4）。

除舵機外，電調(diào)、接收機等電子設(shè)備也按上述方法進行減重。所有設(shè)備更換好信號線后，整機重量明顯減少。加上4D矢量設(shè)備及3S/350mAh鋰電池，整機重量可從原先的103.4g減至96.1g（圖5）。

由于F3P模型對動作的精度有極高的要求，且加裝了4D矢量設(shè)備后其飛行動作會更加“暴力”，因此必須對機身結(jié)構(gòu)進行加強。否則，在飛行過程中，機身容易在空中出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)、原本水平的機翼也會出現(xiàn)不同程度的形變。強度與剛度不足的模型，在做花式動作時，不僅動作的精準度會下降，更有甚者可能直接在空中解體。下面，仍以這款模型為例，介紹一些加強機身結(jié)構(gòu)常用的方法。

加強材料主要使用0.13mm×3mm和0.3mm×3mm兩種規(guī)格的碳片以及若干碳桿（圖6）。用于增強結(jié)構(gòu)的碳桿，筆者建議選用剛性和強度更好的高模量或進口的碳纖材料。

加強舵面時，先在0.13mm厚的碳片一側(cè)涂上UHU POR膠水，然后將其沿舵面邊緣壓緊，并用透明膠定形。待膠晾干后，再撕掉透明膠。經(jīng)過上述處理的舵面，能承受更大扭矩，使模型對動作的響應(yīng)速度更快，有助于提升模型的操控性（圖7）。

加強機身時，先將中段部件平放在桌面上，并用美紋紙固定牢固（圖8）。在0.3mm厚的碳片一側(cè)滴加膠水后，將其沿著機身側(cè)邊貼緊成形。轉(zhuǎn)角處應(yīng)將碳片插入到D板內(nèi)（圖9）。

不少模友在制作F3P模型時，習慣將支撐機身的碳桿端部固定在一起，這雖能提高機身強度，卻不適合長時間使用。一旦模型受到較大撞擊，碳桿與機身的粘接處便會承受巨大的應(yīng)力，極易導致碳桿刺穿D板。為此，可將相鄰的加強碳桿交叉粘接。交叉處用尼龍線捆扎牢固，并滴上502膠固定（圖 10）。這樣，不僅不會降低碳桿剛性，還能增大其與機身接觸的受力面積。采取這些改進措施，可使機身的抗扭能力顯著提高。

為機身安裝加強桿時，先用直徑0.9mm的碳桿搭出主體框架，再用直徑0.5mm的碳桿圍繞其搭建出分支結(jié)構(gòu)，以更好地分散應(yīng)力，并撐平整個舵面（圖 11）。這種結(jié)構(gòu)對重量的影響不大，但對保持舵面平整度有很大幫助。使用該結(jié)構(gòu)加強的模型，無論是做花式特技動作，還是航線飛行，都能完成得更精準。

安裝好的矢量變距裝置需經(jīng)過調(diào)試，才能發(fā)揮出更好的性能。固定好電機后，需重新調(diào)整槳座的位置，以保證即使槳座螺距為最小值時，仍能與電機的固定螺絲保持一定間隙（圖12）。調(diào)整好后，切記要為所有的螺絲滴上適量螺絲膠粘牢。

F3P模型上，電機一般直接與電調(diào)焊接在一起，以省去接頭的重量，但電機預留的漆包線可能會過硬。當矢量裝置運動時，過硬的漆包線容易導致電調(diào)等設(shè)備被牽連運動，長期使用后，反復彎折的內(nèi)部金屬導線還可能因金屬疲勞而出現(xiàn)斷裂。

為此，筆者采用了長約4cm、標號20AWG的硅膠線代替原先的導線連接電機與電調(diào)（圖13）。連接時，對硅膠線做了“Z”字形彎折處理，能有效減小矢量裝置運動時將多余的晃動傳遞給電調(diào)。

筆者在制作首架模型時，曾因變距搖臂缺乏剛性，導致變距軸承飛行時意外脫落?？偨Y(jié)經(jīng)驗后，筆者將碳纖維搖臂與舵機的尼龍搖臂用拉線綁在一起，并滴上3M膠固定，強度得到很大提高（圖14）。

經(jīng)過改造，復合搖臂的抗扭性能優(yōu)異，在調(diào)整螺距時虛位更小。缺點是變距過程中，變距軸承有時會與槳座完全脫離接觸，導致動平衡受到影響。為解決這個問題，筆者特意在變距軸承下加裝了一截比主軸短的軸承。這樣一來，變距軸承轉(zhuǎn)動時既不會與搖臂摩擦，發(fā)熱量也有所降低（圖15）。

制作完成后的模型起飛重量約161g，在增加了矢量變距設(shè)備后，仍保持與普通F3P機型重量相近（圖16）。這些都與電子設(shè)備的成功減重有很大關(guān)系。

值得一提的是，市面上常見的接收機一般都以針腳來駁接電路，而對于F3P機型來說，這些針腳的用處不大，可直接去掉，以盡量減輕重量，并獲得更好的飛行體驗（圖17）。

整機布線時，要注意電路是否簡潔。裝機時，可將信號線捆綁在碳鋼上，并將接收機天線引至機身外側(cè)（圖 18）。合理的布線，可保證在后期維護時，能更快地檢查出狀態(tài)不佳的部件并進行維修更換。