□張應(yīng)和 □王蘇婭
西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 西安 710026
目前,國內(nèi)外柴油機都已經(jīng)普遍采用了電控燃油噴射系統(tǒng),主要有3種類型,即電控泵噴嘴系統(tǒng)、電控單體泵系統(tǒng)和電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng),其中電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛[1-2]?,F(xiàn)階段對電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)的基本要求如下:
(1)在各種工況下能夠?qū)ρh(huán)供油量進行精確控制,并保證工作時各個氣缸循環(huán)噴油量的均勻性;
(2)在各種工況下能夠?qū)娪驼龝r、噴油速率和噴油規(guī)律進行精確控制,以便在燃燒過程中產(chǎn)生理想的熱量;
(3)在各種工況下能夠?qū)娪蛪毫Φ姆€(wěn)定性進行精確控制,提高燃油霧化質(zhì)量,加快燃燒速度。
筆者以柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)為研究對象,對電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)工作時的噴油量、油軌壓力及噴油正時等參數(shù)進行控制分析,使柴油機達到理想的燃燒條件——高熱效率、低排放量。
柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)主要由高壓油泵、高壓油軌、噴油器、電子控制單元、壓力傳感器等組成,如圖1所示。工作時,低壓輸油泵將燃油從油箱輸送至高壓油泵,高壓油泵對燃油加壓至約160 MPa,然后送入高壓油軌,高壓油軌中的油壓由電子控制單元根據(jù)油軌壓力傳感器進行閉環(huán)控制。電子控制單元根據(jù)柴油機的運行狀態(tài),從預(yù)設(shè)值中確定合適的噴油正時、噴油量,控制噴油器將高壓燃油噴入氣缸[3]。
高壓油泵的出口端裝有一個用于調(diào)節(jié)油壓的調(diào)壓閥,電子控制單元根據(jù)柴油機的轉(zhuǎn)速、負荷等來控制調(diào)壓閥的開度,從而增加或減少高壓油泵輸送至高壓油軌的油量,以保證供油壓力穩(wěn)定在目標值,使噴油壓差保持不變[4]。
▲圖1 高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)
對柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)進行優(yōu)化,主要采用CP3.3型高壓油泵來連接高壓油軌,如圖2所示。高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)主要由5路供油油路和1路潤滑油路組成,油管A路為來自燃油濾清器的燃油,油管B路為經(jīng)過齒輪泵加壓的低壓燃油,油管C路為潤滑油路,油管D路為高壓油泵內(nèi)部燃油回油,油管E路為經(jīng)過高壓油泵中柱塞泵加壓之后的高壓燃油,油管F路為噴油器和高壓油泵的燃油回路。
▲圖2 高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)優(yōu)化示意圖
柴油機工作時,高壓油泵的凸輪軸帶動相互錯開120°的3個凸輪開始工作。凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈,3個柱塞分泵各完成3次泵油過程,即高壓油泵完成3次供油。每個柱塞分泵的進油口處都安裝了一個進油控制電磁閥,用于控制分泵供油正時和供油量。柱塞工作時的凸輪行程和電磁閥控制的開關(guān)信號如圖3所示。圖3中h為凸輪有效行程;a為凸輪驅(qū)動柱塞下行,控制閥開啟,低壓燃油經(jīng)控制閥流入柱塞腔;b為凸輪驅(qū)動柱塞上行,但控制閥尚未通電,仍處于開啟狀態(tài),吸進的燃油并未升壓,經(jīng)控制閥油流回低壓腔;c為電子控制單元計算出滿足必要供油量的定時,適時向控制閥供電,并使之開始關(guān)閉,切斷回油流路,柱塞腔內(nèi)燃油增壓,高壓燃油經(jīng)出油單向閥壓入高壓油軌,控制閥開啟后的柱塞行程與供油量對應(yīng),如果使控制閥的開啟時間,即柱塞的預(yù)行程改變,則供油量隨之改變,從而可以控制高壓油軌中的燃油壓力[5];d為凸輪越過最大行程H后,柱塞進入下降行程,柱塞腔內(nèi)的壓力降低,此時出油閥關(guān)閉,壓油停止,控制閥處于停止通電狀態(tài),控制閥開啟,低壓燃油被吸入柱塞腔內(nèi),恢復(fù)到a狀態(tài),一個工作循環(huán)結(jié)束,進入下一個工作循環(huán)。
▲圖3 柱塞工作原理
對柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)優(yōu)化的目的是通過電子控制單元對系統(tǒng)的燃油噴油量、噴油正時及噴油壓力等參數(shù)進行靈活控制,同時對柴油機實際的工作狀態(tài)參數(shù)進行監(jiān)控。
控制噴油量指在柴油機工作時,根據(jù)不同工況和不同操作要求,控制噴入每一個氣缸的油量,保證各缸循環(huán)噴油量的均勻性。從理論上來說,如果油軌壓力穩(wěn)定,則每一次噴油量和噴油脈沖時間基本上成正比,但實際情況有一定偏差[6]。噴油量控制原理如圖4所示,電子控制單元根據(jù)油門開度傳感器信號AC和發(fā)動機轉(zhuǎn)速ne來確定理論噴油量Qt,然后進行壓油時間計算,通過壓油時間確定控制量,通過驅(qū)動回路來控制噴油器電磁閥的啟閉,從而完成對噴油量的控制。
柴油機在工作時的燃燒狀態(tài)、排放性能及運行工況都由噴油正時來控制,柴油機噴油的提前角既不能太大,也不能太小[7],因此,要保證電子控制單元依據(jù)柴油機的運行工況來對噴油正時進行精確控制。噴油正時控制原理如圖5所示,電子控制單元根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速ne和負荷Le來計算噴油時間T1、T2,電子控制單元中的驅(qū)動模型計算電路根據(jù)T1、T2和ne來確定噴油時間的脈沖信號,通過驅(qū)動回路將信號傳輸至噴油器的電磁控制閥,從而控制柴油機工作時的噴油正時。
油軌壓力是系統(tǒng)中的一個重要參數(shù),柴油機在很多時候都處于瞬時工況,如加速、減速及負載變化等,油軌壓力也希望在瞬時能保持恒定[8]。油軌壓力控制原理如圖6所示,電子控制單元根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速ne和負荷Le來確定理論噴油壓力Pf,同時油軌壓力傳感器將實際噴油壓力Ps傳至電子控制單元,實際噴油壓力和理論噴油壓力進行比較之后計算噴油量,通過驅(qū)動回路驅(qū)動高壓油泵來保持油軌壓力穩(wěn)定,這樣噴油器輸送至發(fā)動機的噴油壓力就能保持穩(wěn)定。
對優(yōu)化后的柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)進行仿真,應(yīng)用MATLAB軟件建立燃油噴射系統(tǒng)仿真模型,通過仿真結(jié)果驗證燃油噴射系統(tǒng)優(yōu)化后的合理性。
噴油量通過曲軸轉(zhuǎn)角時間曲線來表征,如圖7所示。柴油機起動時的當前轉(zhuǎn)速為800 r/min,柴油機調(diào)節(jié)后的目標轉(zhuǎn)速為1 600 r/min,柴油機工作正常后按目標轉(zhuǎn)速進行噴油。由于燃油噴射系統(tǒng)會進行二次噴射,因此從目標轉(zhuǎn)速曲線可以看出,在曲軸轉(zhuǎn)角為0°,即發(fā)動機處于停機狀態(tài)時,在90 s左右之后出現(xiàn)了噴射余量。從整體仿真結(jié)果看,目標轉(zhuǎn)速下的噴油量基本處于穩(wěn)定狀態(tài)[9]。
▲圖4 噴油量控制原理
▲圖5 噴油正時控制原理
▲圖6 油軌壓力控制原理
▲圖7 曲軸轉(zhuǎn)角時間曲線
▲圖8 噴油正時脈沖信號
噴油正時脈沖信號如圖8所示,脈沖信號以噴油器電磁閥的電壓和時間來確定,電磁閥的工作電壓范圍一般為15~-15 V。由于采用6缸柴油機電控高壓共軌噴射系統(tǒng),柴油機一個工作循環(huán)剛好噴射6次,噴油正時從第9 s開始進入下一個工作循環(huán)。通過噴油時間的脈沖信號波動變化可以驗證,每次噴油正時的脈沖信號變化是均勻的,噴油正時在理想的控制范圍內(nèi)。
高壓油軌的壓力主要由油軌壓力傳感器來檢測,圖9為油軌壓力仿真曲線。通過曲線可以看出,在每次噴油時,高壓油軌的瞬時壓力下降,噴油結(jié)束之后則上升,直到下一次噴油,仿真結(jié)果顯示油軌壓力基本在理想范圍內(nèi)。
柴油機電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)的燃燒狀態(tài)仿真曲線如圖10所示,溫度越高,說明柴油燃燒越充分,狀態(tài)越理想。燃油理想的噴油過程分為預(yù)噴期、主噴期和后噴期,隨著噴油時間的延長,噴油進入主噴期時燃燒最充分[10]。仿真結(jié)果基本與柴油機的理想燃燒狀態(tài)相符合。
▲圖9 油軌壓力仿真曲線
▲圖10 燃燒狀態(tài)仿真曲線
柴油機電控高壓共軌燃油噴油系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng),筆者僅圍繞燃油輸送方式和噴射參數(shù)做了一些基礎(chǔ)性優(yōu)化,對噴油量、噴油正時和油軌壓力的控制方式進行設(shè)計,通過MATLAB仿真軟件對結(jié)果進行分析,確認結(jié)果基本符合柴油機的理想工況,但還存在不足,需要進一步研究與改進:①用MATLAB進行仿真,但沒有進一步在柴油機試驗臺上進行測試試驗;②沒有對噴油器的具體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化和改進。
隨著現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,未來人們對柴油機經(jīng)濟性、動力性及排放性能等方面的要求將越來越高,因此后期還需要在這些方面進行改善和提高。