□孟熙妍 □張海燕

1.渤海大學(xué) 遼寧錦州 121011

2.中車(chē)唐山機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司 河北唐山 064000

1 研究背景

轉(zhuǎn)向架是軌道交通車(chē)輛系統(tǒng)的走行部，也是最重要的組成部件之一，具有承載、導(dǎo)向、緩沖、牽引和制動(dòng)的功能，其結(jié)構(gòu)精度直接影響車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)、動(dòng)力學(xué)性能和行車(chē)安全。側(cè)梁承載轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架，其主體結(jié)構(gòu)為鋼板焊接成的封閉箱體，有空氣彈簧定位座、轉(zhuǎn)臂定位座、抗蛇形減振器座、垂向減振器座及各種筋板等附件。筆者研制的側(cè)梁焊接裝備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述附件進(jìn)行定位壓緊與焊接。

2 設(shè)計(jì)要求

軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備主要用于壓緊側(cè)梁。當(dāng)側(cè)梁及所有附件完成定位后，需要將側(cè)梁在上蓋板處壓緊，側(cè)梁焊接完成后松開(kāi)，工作周期為1 h左右，也即側(cè)梁焊接的時(shí)間。

3 結(jié)構(gòu)

本著柔性化、模塊化、自動(dòng)化、智能化的設(shè)計(jì)理念，軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備采用整體框架結(jié)構(gòu)，兩端與變位機(jī)連接，可實(shí)現(xiàn)整體360°翻轉(zhuǎn)?？蚣懿捎霉ぷ中弯摪搴附佣桑胁考肔形壓板及螺栓與主體連接，可以方便地沿框架主體方向調(diào)整尺寸[1]。

側(cè)梁支承均采用可調(diào)整活動(dòng)結(jié)構(gòu)，有利于調(diào)整精度及避免側(cè)梁焊接變形等。

裝備總體分為主體框架模塊、彈簧座輔助定位夾緊模塊、液壓夾緊模塊、轉(zhuǎn)臂定位座定位夾緊模塊、側(cè)梁主定位模塊、變位器連接模塊，如圖1所示。

4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備力求做到質(zhì)量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。根據(jù)側(cè)梁焊接時(shí)的實(shí)際焊縫形式、焊接變形等因素，初步確定工作載荷為10 kN。

▲圖1 軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備

初選液壓系統(tǒng)工作壓力時(shí)，要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類(lèi)型而定，還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)等情況。根據(jù)工作載荷、執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸、裝配空間等因素，確定工作壓力為16 MPa。液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖2所示，圖2中A1為無(wú)桿腔活塞有效作用面積，A2為有桿腔活塞有效作用面積，P1為液壓缸工作腔壓力，P2為液壓缸回油腔壓力，D為活塞直徑，d為活塞桿直徑。

▲圖2 液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸

活塞桿受壓時(shí)，壓力F=P1A1-P2A2。活塞桿受拉時(shí)，壓力F=P1A2-P2A1。P2即背壓力，根據(jù)系統(tǒng)類(lèi)型，初定P2=0.6 MPa。

根據(jù) F=10 kN、P1=16 MPa、P2=0.6 MPa，考慮執(zhí)行元件的裝配空間、結(jié)構(gòu)尺寸，初定d=25 mm。

經(jīng)過(guò)計(jì)算圓整，并根據(jù)常用液壓缸內(nèi)徑選型，選定D=40 mm[2]。

液壓缸所需流量Q為：

式中：A為液壓缸有效作用面積；V為活塞與缸體的相對(duì)速度。

設(shè) V=0.18 m/s，代入式（1），計(jì)算得 Q=8 L/min。

綜合考慮液壓泵的最大工作壓力、流量及總效率，選用變量葉片泵并確定泵站主要參數(shù)。電機(jī)功率為1.5 kW，電壓為380V，頻率為50 Hz，轉(zhuǎn)速為1 400 r/min。油箱容積為20 L，泵站帶風(fēng)冷卻器。

根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過(guò)的最大流量，選取三位四通手動(dòng)控制閥，工作壓力為16 MPa，流量為10 L/min。

5 裝備結(jié)構(gòu)

5.1 主體框架模塊

主體框架模塊主要分為支架體和兩端連接架，如圖3所示。

連接架內(nèi)側(cè)兩端與支架體用螺栓連接，外側(cè)方管與變位器連接模塊連接。方管中心線應(yīng)與裝備整體旋轉(zhuǎn)中心重合，以盡可能減小變位器的扭矩，減少設(shè)備的疲勞磨損，延長(zhǎng)使用壽命[3-4]。這一裝備采用Pro/E軟件設(shè)計(jì)，計(jì)算裝備旋轉(zhuǎn)中心線時(shí)，可以先在端部連接架上選定一點(diǎn)設(shè)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系及原點(diǎn)位置，軟件通過(guò)自動(dòng)分析計(jì)算可精確得出旋轉(zhuǎn)中心線位置。

▲圖3 主體框架模塊

5.2 液壓夾緊模塊

為使側(cè)梁焊接完成后移出方便，液壓缸需能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，即當(dāng)液壓缸活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，壓臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下翻轉(zhuǎn)并壓緊側(cè)梁。當(dāng)液壓缸活塞桿處于壓縮狀態(tài)時(shí)，壓臂松開(kāi)側(cè)梁并向上翻轉(zhuǎn)，方便使工件移出。根據(jù)裝備整體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)思路，液壓缸與裝備主體采用T型槽形式連接[5]，拆卸方便。液壓夾緊模塊如圖4所示。

▲圖4 液壓夾緊模塊

這一裝備根據(jù)設(shè)計(jì)需求，使用四組液壓夾緊模塊。采用可移動(dòng)微型液壓站，放置于裝備端部。電機(jī)功率為1.2 kW，通過(guò)手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向。

由于裝備使用時(shí)需要翻轉(zhuǎn)，且焊接過(guò)程中有焊料飛濺和粉塵等，因此液壓缸采用彈性護(hù)套保護(hù)，液壓站與裝備連接的液壓管道采用不銹鋼絲軟管防護(hù)，這樣既能滿足裝備翻轉(zhuǎn)需求，又能有效保證液壓系統(tǒng)正常工作，并可延長(zhǎng)使用壽命。

5.3 轉(zhuǎn)臂定位座定位夾緊模塊

每個(gè)側(cè)梁有兩組轉(zhuǎn)臂定位座定位夾緊模塊，焊接在下蓋板折彎處，并在Y軸方向與側(cè)梁對(duì)稱分布，如圖5所示。取固定座Y軸方向中心為一組轉(zhuǎn)臂定位座Y軸方向的中心，在固定座兩側(cè)分別裝有三組調(diào)整裝置，用于調(diào)整固定轉(zhuǎn)臂定位座的Y軸方向尺寸。固定座中心鉆有螺紋孔，在兩側(cè)分別旋入軸，軸心即為轉(zhuǎn)臂定位座X軸方向的中心位置。支承座用于調(diào)整轉(zhuǎn)臂定位座Z軸方向的高度尺寸。

每組側(cè)梁有兩組轉(zhuǎn)臂定位座，需保證其X軸方向尺寸1 540 mm。圖紙尺寸公差為±1 mm，兩定位軸中心距的基本尺寸取兩孔中心距的基本尺寸L，軸中心距偏差取工件孔中心距偏差的1/5～1/3。定位精度要求高時(shí)取小值，兩定位軸中心距及其公差為L(zhǎng)±δLx/2=L±1/2[（1/5～1/3）δLg]，其中 δLx為軸距公差，δLg為孔距公差，則兩定位軸中心距為 1 540±1/2（1/5×2）=1 540±0.2 mm[6]。

可見(jiàn)，兩組轉(zhuǎn)臂定位座定位夾緊模塊軸中心距取1 540±0.2 mm，這樣轉(zhuǎn)臂定位座的尺寸及公差就確定了。

轉(zhuǎn)臂定位座固定后，安裝于液壓夾具安裝座上的液壓夾具將側(cè)梁壓緊，實(shí)現(xiàn)夾緊功能。

5.4 側(cè)梁主定位模塊

側(cè)梁主定位模塊是這一裝備中功能最多的一組模塊，如圖6所示。

側(cè)梁主定位模塊用L形壓板與主體框架連接，用于定位調(diào)整側(cè)梁主體、筋板、抗蛇形減振器座、垂向減振器座等附件[7]。

▲圖5 轉(zhuǎn)臂定位座定位夾緊模塊

▲圖6 側(cè)梁主定位模塊

6 應(yīng)用技術(shù)小結(jié)

軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備涉及機(jī)械技術(shù)、電氣技術(shù)、液壓技術(shù)、傳感技術(shù)，裝備技術(shù)含量較高，對(duì)裝備零部件材質(zhì)、熱處理、加工方法、裝配精度的要求也較高，加工過(guò)程中應(yīng)用了加工中心、線切割、電火花、車(chē)銑刨磨等多種加工方法，使裝備整體應(yīng)用技術(shù)達(dá)到了較高的水平[8-9]。

7 使用效果

目前，已在軌道交通車(chē)輛轉(zhuǎn)向架側(cè)梁焊接裝備上成功焊接出各種地鐵、城軌，以及350 km/h、250 km/h CRH3A型高速動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架側(cè)梁，針對(duì)不同的車(chē)型，只需略微調(diào)整裝備各功能模塊的相應(yīng)尺寸或個(gè)別結(jié)構(gòu)即可，柔性化、模塊化、自動(dòng)化、智能化的設(shè)計(jì)理念得以體現(xiàn)[10]。