孫云浩 張少雄 盧清亮
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1) 武漢 430063) (海軍工程大學(xué)艦船與海洋學(xué)院2) 武漢 430033)
鋁合金具有很多優(yōu)良的特性,如密度低、比彈模量大、比強(qiáng)度高[1-2],鋁合金質(zhì)船相比鋼質(zhì)船質(zhì)量可減輕15%以上,因此,鋁合金是建造高速艦船的理想材料.對(duì)于高速艦船,砰擊造成的船體損壞越來越引起人們的關(guān)注.砰擊現(xiàn)象是船舶在航行過程中波浪撞擊產(chǎn)生的,砰擊嚴(yán)重時(shí),船上儀器設(shè)備將不能正常使用,甚至對(duì)船體結(jié)構(gòu)造成損壞[3].歷史上因?yàn)榕閾粼斐傻暮ky很多,如愛沙尼亞號(hào)滾裝船艙內(nèi)進(jìn)水失事、彼弗特海域一條7萬t級(jí)散貨船首甲板斷裂等[4].隨著鋁合金在越來越廣泛的用于建造高速艦船,為了更好的評(píng)估鋁合金質(zhì)船體結(jié)構(gòu)的安全性能[5],針對(duì)砰擊問題開展相關(guān)研究是有必要的.
船舶砰擊是一個(gè)復(fù)雜水動(dòng)力問題,具有很強(qiáng)的非線性[6],目前主要的研究手段有理論解析、數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn).Wanger[7]提出的楔形體入水理論,王輝等[8]對(duì)船舶首部的砰擊壓力進(jìn)行了仿真計(jì)算.但理論解析與仿真引入了很多前提條件,得到的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際結(jié)果存在較大差異.在對(duì)船舶的砰擊問題進(jìn)行研究時(shí),開展實(shí)船試驗(yàn)是目前最直接、可靠的研究手段,但通過試驗(yàn)得到砰擊載荷一般具有較強(qiáng)的非線性.在對(duì)船體結(jié)構(gòu)的砰擊響應(yīng)計(jì)算時(shí),若直接施加真實(shí)砰擊載荷計(jì)算時(shí)間過長,有必要對(duì)真實(shí)的砰擊載荷進(jìn)行簡化處理,得到與真實(shí)載荷作用下結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程及結(jié)果相近的簡化載荷.為此,運(yùn)用有限元分析軟件PATRAN/NASTRAN,仿真計(jì)算了兩種船用鋁合金板架在真實(shí)砰擊載荷、基于6關(guān)鍵點(diǎn)簡化載荷、三角形載荷作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,進(jìn)行比較分析,可為試驗(yàn)載荷處理及設(shè)計(jì)砰擊載荷提供參考.
圖1 兩種板架模型
取某次試驗(yàn)中測得的砰擊載荷為真實(shí)載荷,見圖2,砰擊作用時(shí)間為0.22 s,單個(gè)峰值作用時(shí)間為0.11 s.
圖2 砰擊載荷
為將砰擊作用下板架的響應(yīng)計(jì)算進(jìn)行簡化,基于真實(shí)載荷的6個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)簡化得到載荷2.在作用時(shí)間及載荷沖量與載荷2相等的條件下,取三角形載荷作為載荷3.為對(duì)比增大載荷峰值與加大作用時(shí)間哪個(gè)對(duì)板架響應(yīng)峰值影響更大,將載荷3的載荷峰值增大2倍,得到載荷4,將載荷3的作用時(shí)間增大至0.44 s,得到載荷5.并分別比較了在載荷3~5作用下板架的響應(yīng)情況,分析了載荷參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響.
在仿真計(jì)算中,需要注意應(yīng)變率效應(yīng)和阻尼效應(yīng)這兩部分的參數(shù)設(shè)置,本文采用理想彈塑性本構(gòu)模型,材料的應(yīng)變率效應(yīng)由Cowper-Symonds模型描述,動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度σd為
(1)
由試驗(yàn)得到5083鋁合金在不同應(yīng)變率下的屈服應(yīng)力,見圖3.
圖3 5083鋁合金在不同應(yīng)變率下的屈服應(yīng)力
因此,5083鋁合金對(duì)應(yīng)的Cowper-Symonds模型的參數(shù)為D=24 123 s-1,n=2.3.
另外,在阻尼方面,砰擊載荷瞬時(shí)作用的過程中,黏性阻尼的產(chǎn)生的影響很小,結(jié)構(gòu)阻尼主要為材料阻尼.文中取結(jié)構(gòu)阻尼為0.002,將此阻尼轉(zhuǎn)換為f=20 Hz的等效黏性阻尼,轉(zhuǎn)化系數(shù)k=2πf.
運(yùn)用PATRAN/NSTRAN軟件對(duì)鋁合金板架在真實(shí)砰擊載荷作用下的瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,時(shí)間步長為0.002 s,計(jì)算總時(shí)間為0.3 s,將真實(shí)砰擊載荷作為輸入載荷,對(duì)兩種板架的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行比較分析.
通過有限元仿真計(jì)算,得到真實(shí)載荷作用下0.2 s時(shí)的兩種板架的變形情況見圖4.
圖4 真實(shí)砰擊載荷作用下的兩種板架的變形情況
由圖4可知,兩種板架最大變形均在出現(xiàn)在中部板格的中心位置,在對(duì)板架的變形情況進(jìn)行分析時(shí),分別取兩種板架最大位移處節(jié)點(diǎn)作為特征點(diǎn)(縱骨架式板架變形特征點(diǎn)記為A1點(diǎn),橫骨架式板架變形特征點(diǎn)記為A2點(diǎn))進(jìn)行分析.
真實(shí)載荷作用下0.2 s時(shí)的兩種板架的應(yīng)力情況見圖5.
圖5 真實(shí)砰擊載荷作用下的兩種板架的應(yīng)力情況
由圖5可知,兩種板架最大應(yīng)力均出現(xiàn)在板架邊界約束的位置.為消除邊界條件的影響,取遠(yuǎn)離邊界約束處的板架中心為分析區(qū)域,中心區(qū)域范圍取為900 mm×500 mm,取該區(qū)域的兩種板架結(jié)構(gòu)出現(xiàn)最大應(yīng)力的單元作為特征點(diǎn)(縱骨架式板架變形特征點(diǎn)記為B1點(diǎn),橫骨架式板架變形特征點(diǎn)記為B2點(diǎn))進(jìn)行分析,其中,橫骨架式的特征點(diǎn)選擇在中間橫肋板與外板的連接處,縱骨架式的特征點(diǎn)選擇在靠近肋骨位置的縱骨腹板上.
在真實(shí)載荷作用下,兩種板架特征點(diǎn)的變形和應(yīng)力隨時(shí)間變化情況見圖6.
圖6 真實(shí)載荷作用下兩種板架的響應(yīng)
由圖6可知,在真實(shí)載荷作用下,兩種板架的變形和應(yīng)力響應(yīng)隨時(shí)間的變化規(guī)律與載荷形式一致,均在0.2 s發(fā)生最大變形和產(chǎn)生最大應(yīng)力,載荷作用結(jié)束后,變形和應(yīng)力曲線繼續(xù)隨時(shí)間震蕩變化.縱骨架式板架和橫骨架式板架的最大變形分別為1.60和1.78 mm,最大應(yīng)力分別為42.3和67.1 MPa.與橫骨架式板架相比,縱骨架式板架最大變形小10.1%,最大應(yīng)力小41.4%,且載荷作用結(jié)束后,縱骨架式板架的震蕩幅度小,衰減更快.綜合以上可以判斷,材料質(zhì)量相近的情況下,與橫骨架式板架相比,縱骨架式板架受砰擊載荷影響較小.
在真實(shí)砰擊載荷下,縱骨架式板架具有最好的抵抗砰擊的能力.將1.2中的另外四種砰擊載荷分別施加到縱骨架式板架上,計(jì)算步長仍取為0.002 s,計(jì)算總時(shí)間為0.3 s,提取在不同砰擊載荷作用下A1點(diǎn)的變形結(jié)果和B1點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果,并進(jìn)行分析.不同砰擊載荷作用下,A1點(diǎn)的變形和B1點(diǎn)的應(yīng)力情況見圖7.
圖7 不同砰擊載荷作用下的縱骨架式板架響應(yīng)
由圖7可知,在不同砰擊載荷作用下,板架輸出的變形響應(yīng)、應(yīng)力響應(yīng)各異,但無論是結(jié)構(gòu)的變形或是應(yīng)力變化,均與施加載荷的變化規(guī)律保持一致.選取結(jié)構(gòu)的變形情況進(jìn)行分析,見圖8.
圖8 不同砰擊載荷作用下縱骨架式板架最大變形
由圖8可知,真實(shí)載荷作用下板架的最大變形為1.60 mm,與之相比:載荷2作用下板架的最大變形為1.65 mm,相差3.13%;載荷3作用下板架的最大變形為1.49 mm,相差6.88%;載荷4作用下板架的最大變形為2.99 mm,相差86.88%;載荷5作用下板架的最大變形為1.49 mm,相差6.88%.
由圖7中結(jié)構(gòu)響應(yīng)曲線及以上分析可知,基于6關(guān)鍵點(diǎn)簡化得到的載荷2與真實(shí)載荷所得到的結(jié)構(gòu)響應(yīng)基本一致,基于關(guān)鍵點(diǎn)簡化可以作為復(fù)雜砰擊載荷的一種簡化方法.載荷峰值是影響結(jié)構(gòu)的響應(yīng)峰值的主要因素,在實(shí)際航應(yīng)減少長時(shí)間大砰擊峰值的工況出現(xiàn),即在航行中應(yīng)減少在惡劣海況下的航行次數(shù),進(jìn)而減少砰擊引起的船體結(jié)構(gòu)的損害.
1) 材料質(zhì)量相近的情況下,與橫骨架式板架相比,縱骨架式板架受砰擊載荷影響較小.
2) 基于若干關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行簡化可以作為復(fù)雜砰擊載荷的一種簡化方法.
3) 結(jié)構(gòu)響應(yīng)隨時(shí)間的變化與施加載荷的變化規(guī)律保持一致,載荷峰值是影響結(jié)構(gòu)的響應(yīng)峰值的主要因素,在實(shí)際航行中應(yīng)減少在惡劣海況下的航行次數(shù),以減輕砰擊對(duì)船體結(jié)構(gòu)造成的損害.
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