劉 偉 ,王 平,夏洪兵,李 琦 ,穆瑞林
(1. 中國汽車技術(shù)研究中心,天津 300300;2. 天津科技大學機械工程學院,天津 300457)
噪聲性能是駕駛員與乘客主觀感受最明顯的特性之一,噪聲性能指標已逐漸成為衡量車輛性能優(yōu)劣的重要指標之一[1].車內(nèi)噪聲從頻率的角度可以分為低頻、中頻和高頻噪聲.其中,低頻噪聲由結(jié)構(gòu)振動傳遞引起,可以通過優(yōu)化車身結(jié)構(gòu)降低進行改善.同時,節(jié)能減排和提高材料利用率也是汽車工業(yè)追求的目標之一,因此應該在保證汽車性能的前提下,盡可能地降低汽車總質(zhì)量.
2012年,唐曉峰等[2]根據(jù)車輛優(yōu)化設計過程對試驗設計的要求,深入研究推導了構(gòu)造復雜正交試驗設計矩陣的數(shù)學算法,并且據(jù)此開發(fā)了復雜正交試驗設計軟件.2015年,胡小舟等[3]針對白車身有限元模型,采用模態(tài)應變能方法進行第一輪板件篩選,隨后進行板件靈敏度分析,針對低頻一階模態(tài)進行結(jié)構(gòu)與厚度的優(yōu)化,最終實現(xiàn)白車身低頻模態(tài)性能提升的同時不增加車身質(zhì)量.2016年,錢平等[4]基于白車身有限元模型進行了白車身自由模態(tài)分析,根據(jù)一階彎扭模態(tài)結(jié)果進行板件厚度靈敏度分析,對白車身進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,同時根據(jù)板件厚度靈敏度分析結(jié)果進行了板件厚度輕量化分析,最終減重 26.4,kg.2017年,羅淼等[5]針對汽車整備車身采用有限元和能量統(tǒng)計的方法,從低頻和高頻角度進行車身板件材料優(yōu)化,低頻特性主要考察了局部動剛度和聲學靈敏度,最終在減重的同時保證整車聲學性能不降低.2017年,左文杰等[6]以剛度、強度、模態(tài)為約束,進行了基于白車身有限元模型的白車身板厚尺寸優(yōu)化,優(yōu)化中選取了 82個組件,以厚度為變量,采用序列線性規(guī)劃的方法進行非線性優(yōu)化,最終白車身減重 34.6,kg,白車身整體質(zhì)量下降 11.4%,.2017年,許少楠等[7]以某商用車白車身為研究對象,采用有限元技術(shù)進行低頻模態(tài)分析與優(yōu)化,最終提出更改頂蓋弧度的方案,以提高駕駛室一階模態(tài)頻率.綜上,可以采用應變能法、板厚靈敏度法、能量統(tǒng)計法等進行有的放矢的白車身優(yōu)化工作,但是,優(yōu)化中通常依靠經(jīng)驗對目標板件厚度進行設定,未能科學系統(tǒng)地進行最優(yōu)板件選?。瑫r,在板件厚度優(yōu)化中,依靠人力進行前處理、后處理等工作,耗時過多,將 CAE工程師束縛在這種重復性較高的工作中.
本文以某型 SUV白車身為研究對象,進行基于有限元法的白車身模態(tài)分析與優(yōu)化,采用正交試驗法對白車身部分板件厚度進行量化,提出新的板件厚度量化流程,在前處理與后處理中大大縮減了操作流程和耗時.
將正交試驗技術(shù)應用于某型SUV白車身板件厚度優(yōu)化,流程見圖 1.a(chǎn)為分析板件的厚度個數(shù);n為分析板件的個數(shù).
圖1 板件厚度定量分析流程圖Fig. 1 Flow chart of quantitative analysis of plate thickness
對白車身幾何模型進行離散處理,車身鈑金件采用 10,mm×10,mm 殼體網(wǎng)格進行劃分,焊點采用六面體單元模擬焊核,rbe3單元連接焊核與焊接板件,焊核尺寸為 6,mm,粘膠采用實體單元與彈性單元模擬,白車身總質(zhì)量373.3,kg,單元總數(shù) 774,293個,節(jié)點總數(shù)794,114個,建立的有限元模型見圖2.
采用 Lanczos方法進行白車身有限元模型自由模態(tài)求解.通常白車身低頻頻率特性只關(guān)注一階彎曲模態(tài)、一階前端橫擺模態(tài)、一階后端開口扭轉(zhuǎn)模態(tài)(簡稱一階后扭模態(tài)).
圖2 白車身有限元模型Fig. 2 BIP finite element model
自由白車身彈性模態(tài)分析結(jié)果顯示(表 1),一階前端橫擺模態(tài)、一階彎曲模態(tài)、一階后扭模態(tài)均未達標.下一步采用靈敏度優(yōu)化理論,以板件厚度為變量,分別針對一階彎曲模態(tài)和一階后扭模態(tài)進行板厚靈敏度分析,根據(jù)靈敏度分析結(jié)果進行結(jié)構(gòu)與板件厚度優(yōu)化,對一階前端橫擺模態(tài)進行基于模態(tài)應變能法的局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化,最終自由白車身彈性模態(tài)優(yōu)化結(jié)果見表1.
表1 自由白車身彈性模態(tài)分析與優(yōu)化結(jié)果Tab. 1 Results of elastic modes optimization and analysis of free BIP
白車身模型共由 396塊不同厚度的高強度鋼板焊接而成,在進行正交試驗時,若使試驗矩陣覆蓋全部板件,從計算資源考慮是不可能完成的,同時也沒有實際意義.白車身模型主要有縱梁、橫梁等梁結(jié)構(gòu),以及頂棚、地板、側(cè)圍板、防火板、玻璃、輪罩等大塊板件構(gòu)成.其中,大塊板件往往是起到表面蒙皮、包裹內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用,對性能的靈敏度通常較低.對白車身整體模態(tài)影響較大的主要是梁的剛度與板件接口的連接剛度,因此在選取板件厚度優(yōu)化因子中,重點關(guān)注大塊板件的厚度.在選取優(yōu)化因子的水平時,為節(jié)約計算資源,根據(jù)高強鋼板常用厚度以及對比其他車型板件厚度確定.結(jié)合板件靈敏度分析結(jié)果,選擇頂棚、防火板、后三角窗框、后輪罩、中通道蓋板、地板等 11塊板件,通常左右對稱件厚度相同,故將左右對稱的板件設為一組,11塊板件最終分為6組,將每組板件的厚度設為變量,選擇2個水平,具體見表2和圖3.
表2 正交試驗因子與水平Tab. 2 Factor and level of orthogonal test
為充分考察交互作用,進行 L64(26)的全因子試驗分析,全因子正交試驗表見表3.
表3 全因子正交試驗表Tab. 3 Full factorial orthogonal test table
在白車身有限元模型中設置試驗因子,采用試驗設計軟件生成全因子正交試驗表,調(diào)用求解器進行試驗分析,最終得到主效應圖與流程圖.通過主效應圖可以直觀地得到每組因子對白車身一階彎曲模態(tài)、一階前端橫擺模態(tài)、一階后扭模態(tài)的影響,根據(jù)流程圖可以得到不同水平下的白車身關(guān)注模態(tài)值,具體見圖4、圖 5.
正交試驗過程結(jié)果顯示:頂棚 0.6,mm、防火板0.6,mm、后三角窗框0.6,mm、后輪罩0.8,mm、中通道蓋板 0.7,mm、地板 0.6,mm 時,白車身一階彎曲模態(tài)、一階前端橫擺模態(tài)、一階后扭模態(tài)仍滿足目標要求.根據(jù)正交試驗結(jié)果更新白車身有限元模型,正交試驗分析結(jié)果誤差在10%,以內(nèi),具體見表4.
圖4 主效應圖Fig. 4 Main effect diagram
圖5 正交試驗流程Fig. 5 Diagram of orthogonal test process
表4 正交試驗結(jié)果對比Tab. 4 Comparison of orthogonal test results
對白車身進行模仿自由邊界條件的模態(tài)試驗,白車身采用空氣彈簧支撐,采用兩個激振器分別置于車身右前縱梁與左后縱梁位置,采用兩個激振器產(chǎn)生猝發(fā)隨機信號對白車身進行激勵,見圖6.
圖6 白車身自由邊界條件模態(tài)試驗示意圖Fig. 6 The modal experiment diagram of white body under free boundary condition
在白車身模態(tài)試驗前確定白車身測試狀態(tài):有前副車架、安裝玻璃、地板無阻尼;環(huán)境溫度 22,℃;相對濕度20%,.
試驗用到的設備有 PCB 三向加速度傳感器、208C02型力傳感器、TV52110型電動激振器、TV52110型激振器功率放大器、SC316型 48通道數(shù)據(jù)采集2通道激勵系統(tǒng),數(shù)據(jù)采用模態(tài)試驗分析軟件LMS Test.lab.11B進行分析.傳感器分布見圖7.驗證試驗與有限元分析結(jié)果對比見表5.
圖7 白車身試驗傳感器分布示意圖Fig. 7 Sketch map of sensors in white body test
白車身分析結(jié)果與模態(tài)試驗結(jié)果對比表明:誤差控制在 6%,的范圍內(nèi),證明有限模型分析結(jié)果較準確,優(yōu)化方案實施效果較好.
表5 試驗結(jié)果與有限元分析結(jié)果對比Tab. 5 Comparison of experimental results with the finite element results
本文將全因子試驗技術(shù)用于白車身板件厚度優(yōu)化,采用新的定量分析流程,前處理時將板件厚度設為變量,分析工程師針對工程問題提出可行方案,采用全因子試驗確定具體結(jié)構(gòu)厚度,從而節(jié)省工程優(yōu)化耗時,提高了工作效率,在滿足低頻特性的前提下,成功減重 7.8,kg.最后,進行白車身模態(tài)分析試驗,CAE分析結(jié)果與試驗結(jié)果對比表明,CAE分析結(jié)果可信度較高,滿足工程實際需要.
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