梁文莉編譯

本文根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）提供的機(jī)器人數(shù)據(jù)編譯，從工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域，對(duì)2016年全球機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作了分析。其中，全球工業(yè)機(jī)器人銷量為294312臺(tái)，專用服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)59706臺(tái)，個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人銷量約670萬(wàn)臺(tái)。

圖1 全球工業(yè)機(jī)器人年安裝量

一、工業(yè)機(jī)器人

2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量比2015年增加16%，為294312臺(tái)，創(chuàng)歷史新高。電氣/電子行業(yè)再次成為2016年工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力，占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的31%，而且成為整個(gè)亞洲市場(chǎng)的重要購(gòu)買者，比如，中國(guó)、日本和韓國(guó)。汽車行業(yè)機(jī)器人銷量在經(jīng)歷了持續(xù)5年的增長(zhǎng)之后，2016年仍然有所增加，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機(jī)器人的主要購(gòu)買者，占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的35%。中國(guó)市場(chǎng)仍為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，2016年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)8.7萬(wàn)臺(tái)，占全球總銷量的30%。

自2010年以來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新，全球?qū)I(yè)機(jī)器人的需求已明顯加快。2011-2016年，全球機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）約為12%，與以往相比，工業(yè)機(jī)器人的安裝量從未如此大幅度地增加過(guò)。同一時(shí)期，全球機(jī)器人年平均安裝量增加至約21.2萬(wàn)臺(tái)，其增長(zhǎng)率約為84%，這是全球工業(yè)機(jī)器人需求顯著增加的標(biāo)志。

1.各 地區(qū)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

2016年，全球5大主要市場(chǎng)占據(jù)機(jī)器人銷量的74%，它們分別是中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)。

亞洲（包括澳大利亞和新西蘭）仍然是目前機(jī)器人銷量最高的地區(qū)，2016年銷量達(dá)190542臺(tái)（見圖1），比2015年增加19%，創(chuàng)歷史新高。

2016年，中國(guó)依舊是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，也是全球機(jī)器人增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，其機(jī)器人銷量為8.7萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加27%，并且接近歐洲和美洲機(jī)器人的總銷量（9.73萬(wàn)臺(tái)），占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的30%。2011-2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量年平均增長(zhǎng)率約為31%。

韓國(guó)成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)，其機(jī)器人安裝量增加8%，約4.14萬(wàn)臺(tái)，主要原因是由于電氣/電子行業(yè)在機(jī)器人上加大投資，使得2016年機(jī)器人銷量大幅增加。2011-2016年，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為10%。

日本機(jī)器人銷量增加10%，約3.86萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)自2006年以來(lái)的歷史新高，成為全球第三大機(jī)器人市場(chǎng)。2005-2009年，日本機(jī)器人銷量一直呈減少趨勢(shì)，其中，2005年機(jī)器人銷量為4.4萬(wàn)臺(tái)，而2009年減少至約1.28萬(wàn)臺(tái)。2011-2016年，其銷量年平均增長(zhǎng)率為7%。

自2013年始，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)成為全球第六大機(jī)器人市場(chǎng)。2011-2016年，中國(guó)臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人安裝量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為15%。2016年，其機(jī)器人銷量增加5%，達(dá)7600臺(tái)，創(chuàng)歷史新高，但這一銷量遠(yuǎn)低于排名第五的德國(guó)。

泰國(guó)是亞洲機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的國(guó)家之一， 2016年機(jī)器人安裝量為2646臺(tái)。

印度機(jī)器人安裝量增加27%，達(dá)2627臺(tái)，幾乎同泰國(guó)一樣。馬來(lái)西亞、新加坡和越南等東南亞國(guó)家機(jī)器人安裝量也都持續(xù)增加。

歐洲成為機(jī)器人銷量的第二大地區(qū)。其工業(yè)機(jī)器人銷量增加12%，約5.6萬(wàn)臺(tái)，達(dá)到新峰值。

德國(guó)成為全球第五大機(jī)器人市場(chǎng)，與2015年（19945臺(tái)）相比，僅略微增加，為20039臺(tái)。2011-2016年，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量一直停滯在2萬(wàn)臺(tái)左右。

自2014開始，意大利一直是全球第七大機(jī)器人市場(chǎng)，但是，與2015年的6657臺(tái)相比，2016年的工業(yè)機(jī)器人銷量減少至6465臺(tái)。

2016年，法國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，其機(jī)器人銷量增加39%，為4232臺(tái)；西班牙機(jī)器人銷量為3919臺(tái)，創(chuàng)歷史新高；英國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量自2012開始增加，為1787臺(tái)。

2016年，除了捷克、波蘭外，其他西歐、北歐、中東歐國(guó)家的機(jī)器人銷量都顯著增加，土耳其的機(jī)器人銷量也持續(xù)增加。

與2015年相比，2016年美洲工業(yè)機(jī)器人安裝量增加超過(guò)8%，達(dá)到新峰值，約4.13萬(wàn)臺(tái)。

美國(guó)成為第四大機(jī)器人市場(chǎng)，其工業(yè)機(jī)器人安裝量增加14%，為3.14萬(wàn)臺(tái)。美國(guó)為了增強(qiáng)其工業(yè)在全球市場(chǎng)的地位，提出制造業(yè)回歸政策，自2010年以來(lái)就在不斷發(fā)展自動(dòng)化，并將一些之前留在海外的制造業(yè)企業(yè)遷回國(guó)內(nèi)，這是美國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

墨西哥成為工業(yè)機(jī)器人重要的新興市場(chǎng)，機(jī)器人銷量持續(xù)增加，至5933臺(tái)，創(chuàng)歷史新高；加拿大機(jī)器人銷量，從2015年的3474臺(tái)減少至2016年的2334臺(tái)；巴西機(jī)器人銷量為1207臺(tái)，比2015年減少約14%。各國(guó)具體數(shù)據(jù)見表1。

表1 部分國(guó)家工業(yè)機(jī)器人年安裝量及未來(lái)預(yù)測(cè)

2.各 行業(yè)機(jī)器人銷量情況

2010-2014年，作為工業(yè)機(jī)器人最重要的購(gòu)買者，汽車行業(yè)開始大幅度增加機(jī)器人投資。2015年和2016年，汽車行業(yè)機(jī)器人銷量仍然持續(xù)增加，但是增長(zhǎng)率不高。2016年，汽車行業(yè)機(jī)器人銷量約10.33萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加約6%，約占工業(yè)機(jī)器人總銷量（294312臺(tái)）的35%。2011-2016年，汽車行業(yè)機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%。

2016年，電氣/電子行業(yè)（包括計(jì)算機(jī)、無(wú)線電設(shè)備、電視、通信裝備、醫(yī)療和精密光學(xué)儀器）工業(yè)機(jī)器人銷量增加41%，約9.13萬(wàn)臺(tái)，約占總銷量的31%，亦創(chuàng)歷史新高。2011-2016年，該行業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率約為19%。自動(dòng)化生產(chǎn)的需求以及電子產(chǎn)品、新興產(chǎn)品、電池、芯片、顯示器等產(chǎn)品的需求不斷增加，是該行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量增加的重要因素，而且生產(chǎn)這些產(chǎn)品的工廠主要集中在亞洲。

除汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)外，其他行業(yè)機(jī)器人銷量增加約5%。2011-2016年，其他行業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率為13%，汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)的增長(zhǎng)率分別為12%和19%。從數(shù)據(jù)可以明顯看出，近幾年，不僅主要的購(gòu)買行業(yè)（汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)），而且其他行業(yè)的機(jī)器人安裝量也都有所增加。

飲食行業(yè)機(jī)器人銷量增加20%，近8200臺(tái)，占總銷量的3%。2010-2014年，該行業(yè)機(jī)器人銷量一直持續(xù)增加，但2015年開始有所下降。2011-2016年，該行業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率約12%。

金屬機(jī)械行業(yè)機(jī)器人銷量略微減少3%，為2.87萬(wàn)臺(tái)，約占總銷量的10%。自2010年開始，各領(lǐng)域（包括金屬、金屬制品、工業(yè)機(jī)械）的銷量一直呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。2011-2016年，該行業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率約15%。

塑膠行業(yè)機(jī)器人銷量減少8%，達(dá)1.6萬(wàn)臺(tái)，約占總銷量的5%。2009-2015年，該行業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)增加，2015年達(dá)1.73萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)歷史新高。2011-2016年，該行業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率為9%。

3.全 球累計(jì)安裝量

截至2016年底，全球累計(jì)安裝量估計(jì)增加12%，約180萬(wàn)臺(tái)。自2010年始，全球工業(yè)機(jī)器人的累計(jì)安裝量年平均增長(zhǎng)率為10%。

4.銷 售額

2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售額增加約18%，達(dá)131億美元，創(chuàng)歷史新高。這一銷售額數(shù)據(jù)不包括軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程的費(fèi)用。實(shí)際上，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)產(chǎn)值大約是131億美元的3倍，2016年全球工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)銷售額估計(jì)達(dá)到400億美元。

5.工 業(yè)機(jī)器人密度

衡量機(jī)器人密度的方法有兩種：制造業(yè)中每萬(wàn)名生產(chǎn)工人所占有各種用途工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量；汽車制造業(yè)中每萬(wàn)名生產(chǎn)工人所占有各種用途工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量。

按第一種方法，2016年，全球平均機(jī)器人密度為74臺(tái)。2016年，韓國(guó)再次成為全球機(jī)器人密度最大的國(guó)家，機(jī)器人密度為631臺(tái)，上榜原因是近幾年汽車行業(yè)和電氣/電子行業(yè)持續(xù)增加了機(jī)器人安裝量。新加坡以488臺(tái)緊隨其后，這是其首次統(tǒng)計(jì)該數(shù)據(jù)，如此高的機(jī)器人密度主要是制造業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量少以及機(jī)器人安裝量持續(xù)增加引起的。德國(guó)機(jī)器人密度排第三，為309臺(tái)；日本機(jī)器人密度排第四，達(dá)303臺(tái)；美國(guó)增加至189臺(tái)。近幾年，中國(guó)由于機(jī)器人安裝量顯著增加，故機(jī)器人密度也快速提高，尤其是2013年和2016年，機(jī)器人密度從25臺(tái)提高到68臺(tái)。

如果按地區(qū)計(jì)算, 2016年，各地區(qū)平均機(jī)器人密度為：歐洲99臺(tái),美洲84臺(tái),亞洲63臺(tái)。

與其他行業(yè)相比，汽車行業(yè)的自動(dòng)化效率較高。因此，第二種方法更有助于分析各個(gè)國(guó)家的汽車制造業(yè)和非汽車制造業(yè)的機(jī)器人密度的發(fā)展。

2016年，韓國(guó)成為汽車行業(yè)機(jī)器人密度最高的國(guó)家，達(dá)2145臺(tái)，甚至超過(guò)2009年1057臺(tái)的2倍，而其他行業(yè)的機(jī)器人密度為475臺(tái)；美國(guó)在汽車行業(yè)機(jī)器人密度排第二，為1261臺(tái)，其他行業(yè)93臺(tái)；排第三的國(guó)家是日本，汽車行業(yè)機(jī)器人密度為1240，其他行業(yè)214臺(tái)；法國(guó)汽車行業(yè)機(jī)器人密度是1150臺(tái)；德國(guó)汽車行業(yè)機(jī)器人密度是1131臺(tái)，其他行業(yè)181臺(tái)。此外，新進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)的大部分國(guó)家的其他行業(yè)機(jī)器人密度均低于30臺(tái)。

雖然自2007年開始，中國(guó)在汽車行業(yè)的機(jī)器人密度顯著增加，但是與韓國(guó)、德國(guó)、和美國(guó)相比，汽車行業(yè)機(jī)器人密度仍然很少，只有505臺(tái)。

6.2 017-2020年預(yù)計(jì)

2017年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量預(yù)計(jì)增加約18%，至34.68萬(wàn)臺(tái)。美洲機(jī)器人安裝量增加16%，亞洲/澳洲增加21%，歐洲增加8%。

2018-2020年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量預(yù)計(jì)年均復(fù)合增長(zhǎng)率至少為15%，美洲和亞洲/澳洲的機(jī)器人安裝量年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%，歐洲約11%。預(yù)計(jì)到2020年，全球機(jī)器人銷量約52萬(wàn)臺(tái)。具體預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)見圖2。

圖2 2008-2016年全球工業(yè)機(jī)器人年安裝量及未來(lái)預(yù)測(cè)

預(yù)計(jì)在2017-2020年，全球?qū)⑿掳惭b約170萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

總的來(lái)說(shuō)，全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量將從2016年底約182.8萬(wàn)臺(tái)增加至2020年底 305.3萬(wàn)臺(tái)，2018-2020年，年平均增長(zhǎng)率為14%。具體預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)見圖3。

圖3 2008-2016年全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量及未來(lái)預(yù)測(cè)

2016年，全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量增加12%，約182.8萬(wàn)臺(tái)。2017年，美洲工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量預(yù)計(jì)增加9%，亞洲/澳洲增加16%，歐洲增加7%。2018-2020年，美洲工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量預(yù)計(jì)年平均增長(zhǎng)率約12%，亞洲/澳洲約17%，歐洲約7%。

二、服務(wù)機(jī)器人

1.專 用服務(wù)機(jī)器人銷售情況

2016年，專用服務(wù)機(jī)器人銷售59706臺(tái)，銷售額達(dá)47億美元。自1998年開始到2016年底，專用服務(wù)機(jī)器人累計(jì)安裝量約28.5萬(wàn)臺(tái)。由于專用機(jī)器人產(chǎn)品多樣化，使用時(shí)間各不同，一些機(jī)器人（例如水下機(jī)器人）使用時(shí)間可能超過(guò)10年（工業(yè)機(jī)器人的平均使用年限是12年），而其他的機(jī)器人（比如軍用機(jī)器人）使用時(shí)間則很短，所以要估計(jì)這些機(jī)器人還有多少臺(tái)仍在使用非常困難。

2016年，物流系統(tǒng)機(jī)器人安裝約2.54萬(wàn)臺(tái)，與2015年的1.9萬(wàn)臺(tái)相比，增加約34%，占專用機(jī)器人總銷量的43%；銷售額約9.92億美元，比2015年增加了27%，占專用機(jī)器人總額的21%。這些物流系統(tǒng)機(jī)器人主要包括制造行業(yè)的自動(dòng)引導(dǎo)車和非制造行業(yè)的自動(dòng)引導(dǎo)車，而且它們實(shí)際的銷售數(shù)據(jù)應(yīng)該會(huì)更高。

軍用機(jī)器人銷售約1.11萬(wàn)臺(tái)，占專用機(jī)器人總銷量的19%。其中，軍用無(wú)人機(jī)是很重要的應(yīng)用，銷量增加4%，達(dá)9700臺(tái)；無(wú)人車銷量約為1000臺(tái)，比2015年減少約32%，從2015年開始，無(wú)人車銷量呈減少趨勢(shì)。軍用機(jī)器人的銷售額僅僅是粗略的估計(jì)，約7.75億美元，比2015年減少25%，約占專用服務(wù)機(jī)器人總銷售額的17%，實(shí)際上這些機(jī)器人的數(shù)量以及銷售額可能會(huì)更高。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人總銷量約6000臺(tái)，約占專用服務(wù)機(jī)器人總銷量的10%；銷售額約9.85億美元，約占專用機(jī)器人總銷售額的21%。其中，擠奶機(jī)器人銷量達(dá)5300臺(tái)，比2015年（5860臺(tái)）減少約10%；其他畜牧業(yè)機(jī)器人（如移動(dòng)谷倉(cāng)清潔機(jī)器人或者自動(dòng)放牧機(jī)器人）的銷量有所減少；隨著農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)自動(dòng)化水平的逐步提升，大田作業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)市場(chǎng)。

與2015年相比，2016年醫(yī)療機(jī)器人銷量增加23%，為1600臺(tái)，約占專用機(jī)器人總銷量的2.7%。其中，醫(yī)療機(jī)器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在外科輔助治療。醫(yī)療機(jī)器人銷售額增加至16.12億美元，占銷售額的34%。需要說(shuō)明的是，醫(yī)療機(jī)器人售價(jià)很高，平均售價(jià)是100萬(wàn)美元（包括配件和服務(wù)），因此，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)商還提供機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)。

由以上數(shù)據(jù)可看出，醫(yī)療機(jī)器人以及物流系統(tǒng)機(jī)器人將會(huì)有很大的增長(zhǎng)潛力。

人體外骨骼機(jī)器人銷量從2015年的4970臺(tái)增加至2016年的6018臺(tái)。

公關(guān)機(jī)器人銷量也在強(qiáng)勁增長(zhǎng)，2016年銷售近7500臺(tái)，比2015年增加133%，總銷售額增加126%，達(dá)1190億元。公關(guān)機(jī)器人大部分是遠(yuǎn)程機(jī)器人，可通過(guò)手機(jī)操控，遠(yuǎn)程機(jī)器人的銷量從2015年的3100臺(tái)增加至7200臺(tái)。

2016年，其他專用服務(wù)機(jī)器人銷量均在1000臺(tái)以下，包括專業(yè)清洗機(jī)器人、建筑和拆卸機(jī)器人、檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人、救援和安保機(jī)器人、水下機(jī)器人、通用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)等。

專用服務(wù)機(jī)器人具體銷量情況見圖4。

圖4 專用服務(wù)機(jī)器人2015-2016年銷售量及未來(lái)預(yù)測(cè)

2.個(gè) 人和家用服務(wù)機(jī)器人銷售情況

雖然個(gè)人和家用是兩個(gè)單獨(dú)的詞,但在用途上，它們并沒(méi)有過(guò)多區(qū)分，都是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)分支。它們通過(guò)完全不同的定價(jià)和營(yíng)銷渠道形成自己的大眾市場(chǎng)。

2016年，個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人銷售約670萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加24%，銷售額增加15%，達(dá)26億美元。

到目前為止，個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人主要以家用機(jī)器人為主，家用機(jī)器人包括清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人。其中，娛樂(lè)休閑機(jī)器人包括玩具機(jī)器人、寵物機(jī)器人、教育和培訓(xùn)機(jī)器人。

相比家用娛樂(lè)機(jī)器人，助老助殘機(jī)器人屬于更高科技的產(chǎn)品，在過(guò)去幾年，助老助殘機(jī)器人銷量也已達(dá)到預(yù)期值，2016年銷量為5305臺(tái)，比2015年增加13%。如今，許多國(guó)家都將研究項(xiàng)目集中在這一領(lǐng)域，他們相信未來(lái)這是一個(gè)巨大的機(jī)器人市場(chǎng)。

2016年，家用機(jī)器人銷量約470萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加27%，銷售額約16億美元，比2015年增加26%；其中，娛樂(lè)機(jī)器人銷售約210萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加24%，銷售額達(dá)9.8億美元。

3.2 018-2020年專用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)

2017年，專用服務(wù)機(jī)器人總銷量預(yù)計(jì)增加約17%，近7.9萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)52億美元。據(jù)預(yù)測(cè)，2018-2020年，專用服務(wù)機(jī)器人的銷量將達(dá)39.7萬(wàn)臺(tái)，銷售額為190億美元，銷量和銷售額的年平均增長(zhǎng)率均為20-25%。其中，2017年，物流系統(tǒng)機(jī)器人銷量大幅度增加，約46%，將超過(guò)3.7萬(wàn)臺(tái)，銷售額約為11億美元。據(jù)預(yù)測(cè)，2018-2020年，物流系統(tǒng)機(jī)器人將銷售19萬(wàn)臺(tái)，年平均增長(zhǎng)率為25-30%。目前，AGV類產(chǎn)品是推動(dòng)工業(yè)4.0和柔性制造的重要手段，而且在非制造領(lǐng)域有巨大潛力，比如實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)和醫(yī)院物流系統(tǒng)的自動(dòng)化。軍用機(jī)器人2017年銷量預(yù)計(jì)僅增加4%，約1.16萬(wàn)臺(tái)，2018-2020年，預(yù)計(jì)銷售約4.7萬(wàn)臺(tái)，年平均增長(zhǎng)率約為15%。農(nóng)業(yè)機(jī)器人2017年銷量約7100臺(tái)，2018-2020年，銷量約2.9萬(wàn)臺(tái)，年平均增長(zhǎng)率約為10-15%，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的投資主要取決于農(nóng)民的收入。

同一時(shí)期，專用清潔機(jī)器人將銷售6100臺(tái)，主要用于地板清潔；醫(yī)療機(jī)器人預(yù)計(jì)也將持續(xù)增加，2017年銷售約2000臺(tái)，比2016年增加約23%，2018-2020年，預(yù)計(jì)銷售1.07萬(wàn)臺(tái)。

在這一時(shí)期，外骨骼機(jī)器人將開始進(jìn)入市場(chǎng)，2017年預(yù)計(jì)銷售超8000臺(tái)，比2016年增加35%，2018-2020年，預(yù)計(jì)銷售4.1萬(wàn)臺(tái)，年平均增長(zhǎng)率為25%。

公關(guān)機(jī)器人2017年銷量增加37%，約1.03萬(wàn)臺(tái)，2018-2020年，銷量將增加至6.61萬(wàn)臺(tái)。這類機(jī)器人主要應(yīng)用在超市、展覽館以及博物館等場(chǎng)所，用來(lái)引導(dǎo)或者提供信息。2018-2020年，檢測(cè)和維修機(jī)器人增加約1200臺(tái)；建筑和爆破機(jī)器人保守預(yù)測(cè)約3200臺(tái)，該類機(jī)器人將越來(lái)越多地應(yīng)用在危險(xiǎn)或者不利于人健康的環(huán)境中。

4. 2018-2020年個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人預(yù)計(jì)

2017年，各種家用服務(wù)機(jī)器人（清潔、割草、擦窗等機(jī)器人）銷量預(yù)計(jì)約610萬(wàn)臺(tái)，價(jià)值20億美元，2018-2020年，銷量預(yù)計(jì)為3240萬(wàn)臺(tái)，價(jià)值113億美元；2017年，各種娛樂(lè)休閑機(jī)器人預(yù)計(jì)達(dá)250萬(wàn)臺(tái)，價(jià)值11億美元；2018-2020年，預(yù)計(jì)銷量達(dá)1050萬(wàn)臺(tái)，價(jià)值75億美元。具體數(shù)據(jù)見圖5。2017年，玩具機(jī)器人和寵物機(jī)器人預(yù)計(jì)銷售約230萬(wàn)臺(tái)；2018-2020年，銷量將達(dá)950萬(wàn)臺(tái)，銷量如此高的主要原因是未來(lái)機(jī)器人的價(jià)格超低。2017年，教育和培訓(xùn)機(jī)器人銷售約21.8萬(wàn)臺(tái)；2018-2020年，預(yù)計(jì)銷售99.4萬(wàn)臺(tái)。2018-2020年，助老助殘機(jī)器人銷量約3.29萬(wàn)臺(tái)，這一市場(chǎng)預(yù)計(jì)未來(lái)20年將持續(xù)增長(zhǎng)。

圖5 家用和娛樂(lè)機(jī)器人2015-2016年銷售量及未來(lái)預(yù)測(cè)

5.各地區(qū)服務(wù)機(jī)器人銷量

2016年，美洲專用服務(wù)機(jī)器人銷量為3.25萬(wàn)臺(tái)，比2015年增加25%；歐洲為1.59萬(wàn)臺(tái)，增加2%；亞洲為1.13萬(wàn)，增加72%。具體數(shù)據(jù)見圖6。其中，各地區(qū)物流系統(tǒng)機(jī)器人銷量：美洲約3萬(wàn)臺(tái)，歐洲約3300臺(tái)，亞洲約3700臺(tái)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人大部分都來(lái)自歐洲，銷量約6500臺(tái)，約占全球總銷量的91%。歐洲在建筑和爆破機(jī)器人上的銷量近630臺(tái)，約占總銷量的90%；軍用機(jī)器人占53%，約5900臺(tái)。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，歐洲機(jī)器人銷量占總銷量52%，約832臺(tái)；美洲占46%，達(dá)736臺(tái)，二者銷量十分接近。

圖6 各地區(qū)專用服務(wù)機(jī)器人銷量

各地區(qū)在個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人銷量中所占的比例有很大不同。2016年，美洲在個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域（如地板清潔、割草機(jī)等）占有巨大份額，與2015年相比，增加24%，達(dá)297.9萬(wàn)臺(tái)；亞洲/澳洲增加25%，至276.6萬(wàn)臺(tái)；歐洲增加21%，為99.1萬(wàn)臺(tái)。具體數(shù)據(jù)見圖7。娛樂(lè)休閑機(jī)器人中有60%來(lái)自亞洲/澳洲，達(dá)126萬(wàn)臺(tái)；39%來(lái)自歐洲，為81.9萬(wàn)臺(tái)。幾乎所有的助老助殘機(jī)器人都來(lái)自亞洲/澳洲，約占總銷量的94%，近5000臺(tái)。

圖7 各地區(qū)個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人銷量

這里要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)均來(lái)源于公司和專業(yè)組織的預(yù)測(cè)。IFR統(tǒng)計(jì)部門表示，這只是對(duì)市場(chǎng)方向趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，并不是實(shí)際和精確的銷售預(yù)測(cè)。