本刊編輯部

作為浙江首批、寧波唯一縣級試點示范區(qū)，余姚聚焦智能經(jīng)濟， 全面推進產(chǎn)業(yè)轉型升級，完善扶持資金政策，打造優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈，從而使一批優(yōu)秀的企業(yè)在智能制造洪流中脫穎而出，閃耀著光芒。

寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院

寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院是受浙江省委省政府委托，由寧波市政府與智能制造領域國家“千人計劃”專家團隊共同籌建的科研機構，業(yè)務覆蓋智能制造核心部件、機器人本體、產(chǎn)業(yè)應用、智能制造工廠整體解決方案等多個領域。目前，公司自主研制的雙臂機器人、單臂7自由度智能機器人、群智網(wǎng)絡控制器、救災救援機器人等已廣泛應用于家電、汽車、包裝、民生等領域。

其中，群智網(wǎng)絡控制器創(chuàng)新性地引入面向對象的編程方式和互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同控制機制，能實現(xiàn)多控制器的互聯(lián)互通和協(xié)同工作，幫助企業(yè)實現(xiàn)設備群的遠程監(jiān)控、遠程維護、故障預測等先進服務功能，可應用在智能制造生產(chǎn)線上，大幅提升機器人、專機、自動化生產(chǎn)線的開發(fā)速度，降低維護成本。

救災救援機器人是一款面向地震、泥石流等災后搜救及化工、有毒有害、危險品泄露等環(huán)境下的預警與監(jiān)測的遠程可操控智能終端設備。該機器人通過采用履帶式結構大大提高了通過性能，適用于復雜及涉水環(huán)境的工作，配有全向視覺系統(tǒng)，并可搭載多種無線傳感器模塊，可用在災后進行生命體識別、遠程通信、營養(yǎng)品輸送等急救工作。當有危險源泄露時，該公司自主開發(fā)的煙羽技術可幫助機器人自動搜尋并移動到事發(fā)地位置，為情況不明的突發(fā)事件提供實時現(xiàn)場信息。目前該機器人已應用于煉油化工、采煤作業(yè)等領域。

浙江峻和橡膠科技有限公司

浙江峻和橡膠科技有限公司是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的汽車管路總成企業(yè)。公司目前資產(chǎn)超7億元，占地10萬m2, 員工1100人，產(chǎn)品覆蓋渦輪增壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、空凋系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等，生產(chǎn)基地遍布浙江、湖北、山東及美國密歇根州等國內(nèi)外地區(qū)。

目前，該公司列入寧波市自動化（智能化）成套裝備首批改造試點，投入5千萬元搭建渦輪增壓管路自動生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線采用全自動中空成型流水線，可直接進行原材料的吸入、粉碎、配比、除濕等工藝，簡化了整個生產(chǎn)工藝流程，節(jié)約了成本，而且生產(chǎn)線還配有水分檢測系統(tǒng)。該生產(chǎn)線的后工序由多臺機器人自動操作完成，料頭切割、激光打碼、支架焊接、接頭裝配、氣密檢測等工序均在生產(chǎn)線上在線自動完成，可實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。原來所有工序需要12名操作人員，現(xiàn)在提升為零人員介入，且各道工序流水線在生產(chǎn)線上一次完成。該改造項目使公司產(chǎn)能提升11倍，生產(chǎn)效率提升500%，產(chǎn)品合格率達到99.9%。

寧波偉立機器人科技股份有限公司

寧波偉立機器人科技股份有限公司（以下簡稱偉立公司），成立于2003年，是一家集機器人研發(fā)、制造和銷售于一體的自動化設備生產(chǎn)及研發(fā)企業(yè)。

該公司自主研發(fā)的醫(yī)療器材類自動取出裝箱系統(tǒng)、線性關節(jié)機械手以及膜內(nèi)貼標系統(tǒng)等產(chǎn)品，均極大地提高了相關領域的自動化智能化水平。

其中，醫(yī)療器材類自動取出裝箱系統(tǒng)搭載了該公司自主研發(fā)的高性能伺服運動控制系統(tǒng)及高性能伺服電機，采用模塊化設計和輕質高強度材料，可在降低運動慣量的同時保障構件的穩(wěn)定性；具備強大的檢測功能和自動分箱定位功能，具有高速、精準、多腔、清潔、高效、穩(wěn)定的特點。

線性關節(jié)機械手可以使終端治具多維運動，可滿足復雜的應用場合，如埋入、堆疊等。該機械手可以靈活地多自由度運動，針對復雜工況實現(xiàn)最優(yōu)化路徑移動，從而提升整體自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能使整個生產(chǎn)線更具規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)和管理成本。

偉立公司同浙江工業(yè)大學聯(lián)合研發(fā)的一套膜內(nèi)貼標系統(tǒng)，搭載IML系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)和自動堆疊系統(tǒng)，通過伺服電機、框架整體焊接、CNC加工而成，并首創(chuàng)集成“直線電機技術”，結構主軸及送標/產(chǎn)品取出軸均采用桿式直線電機，技術成熟，性能穩(wěn)定，可以將生產(chǎn)效率提高40%。

寧波更大集團有限公司

寧波更大集團有限公司（以下簡稱更大公司）是一家專業(yè)生產(chǎn)精密球軸承，圓柱、圓錐滾子軸承等產(chǎn)品的企業(yè)。

更大公司與寧波江宸智能裝備股份有限公司合作研制的軸承自動化智能磨裝檢測生產(chǎn)線，被列入2013年寧波市自動化（智能化）成套裝備首批改造試點項目。該生產(chǎn)線是一條全自動軸承生產(chǎn)線，可實現(xiàn)上下料、輸送、磨削加工、裝配等環(huán)節(jié)全閉環(huán)自動運行，節(jié)員率達90%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期從10天縮短至30分鐘，產(chǎn)品一次性測試合格率提高3%，產(chǎn)品精度提高一個等級，產(chǎn)品價格提高1倍以上。

更大公司與明日數(shù)控設備有限公司聯(lián)合建設螺母軸承智能化生產(chǎn)線，通過采用高度自動化的車、銑、磨、裝配、檢測等工序和生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)，極大地提高了螺母軸承生產(chǎn)的自動化和智能化水平，進入汽車零部件供應商博世公司的供貨體系，實現(xiàn)與寶馬汽車的配套使用。該生產(chǎn)線明顯提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，產(chǎn)品質量一次性測試合格率達99%以上，用工人數(shù)減少78%，用工成本降低67%，勞動生產(chǎn)率提高600%，生產(chǎn)效益提高160%。

寧波舜宇智能科技有限公司

寧波舜宇智能科技有限公司是舜宇光學科技(集團)有限公司的子公司,是一家服務于工業(yè)智能制造和提供智能數(shù)字化工廠整體解決方案的系統(tǒng)集成商。公司自主研發(fā)的機加智能柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、麥克納姆輪全向AGV等產(chǎn)品，已廣泛應用于工業(yè)領域。

其中，機加智能柔性生產(chǎn)系統(tǒng)通過采用線內(nèi)AGV小車搬運系統(tǒng)和集成導軌式機器人搬運系統(tǒng)，實現(xiàn)了物料的智能化配送，并通過機外找正、加工程序自動補償、集成檢測系統(tǒng)等實現(xiàn)超精密機械加工，生產(chǎn)線的每個載具與零件都具有唯一的標識碼，可實現(xiàn)產(chǎn)品加工過程的全追溯管理。該系統(tǒng)的應用可使企業(yè)實行

智能化機械加工，減少產(chǎn)線人工80%、設備投入30%，有效降低生產(chǎn)成本。

麥克納姆輪全向AGV能實現(xiàn)360°全方向移動，無死角轉向、零轉彎半徑，具有自主導航、自動避障、緊急停車、電量檢測、遙控操控等功能，可加裝6軸機械手、電動滾筒平臺、頂升平臺等附加機構，實現(xiàn)與其他機構的物料無縫對接、傳遞功能，還能適應多種環(huán)境，實現(xiàn)一體化智能物流配送。該產(chǎn)品的應用可大幅縮減崗位人員近80%，減輕勞動強度，有效降低管理成本，并減少生產(chǎn)工位待料時間及人工損壞，提升現(xiàn)場生產(chǎn)效率。

寧波舜宇光電信息有限公司

寧波舜宇光電信息有限公司是舜宇光學科技(集團)有限公司的子公司,專門從事手機攝像頭模組及相關衍生產(chǎn)品的設計、制造和銷售。公司產(chǎn)品主要包括光電攝像模組高端產(chǎn)品、智能電視攝像模塊、工業(yè)及醫(yī)療可視整機產(chǎn)品、安防攝像機、人機交互視覺模塊、虛擬視覺攝像模塊等。

該公司自主研發(fā)的手機攝像模組組裝測試系統(tǒng)由SMT組裝、COB組裝和組裝測試系統(tǒng)組成，通過對封裝生產(chǎn)線、裝配測試生產(chǎn)線以及金線綁定、貼附、點膠、鎖附等生產(chǎn)工序的改造，實現(xiàn)產(chǎn)品在表面貼裝、分板裁切、晶園貼裝、清洗吹干、鏡座貼附、鏡頭組裝、調焦及各項功能檢測等關鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化、智能化生產(chǎn)。該系統(tǒng)可以減少一線作業(yè)員工近1100人，人均產(chǎn)能提升3.5倍，生產(chǎn)效率提升55%，產(chǎn)品合格率提升10%。

正莊發(fā)展有限公司

正莊發(fā)展有限公司（以下簡稱正莊公司）主要生產(chǎn)個人護理用品、清潔用品、香水、化妝品、醫(yī)藥用塑料噴霧器，擁有5大系列300多個品種，產(chǎn)品遠銷世界20多個國家和地區(qū)，是國內(nèi)噴霧器產(chǎn)品的主要出口基地之一。

正莊公司與寧波飛圖自動技術有限公司合作，研發(fā)制造了噴霧器智能自動化成套裝配檢測線，運用上下料機械手、裝配機械手、數(shù)控系統(tǒng)、智能傳感系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)、在線監(jiān)測系統(tǒng)、在線檢測系統(tǒng)等智能測控裝置，實現(xiàn)了產(chǎn)品自動上下料、零配件智能傳輸供給。機器人自動定向輸送、設備故障自動預警等智能化功能，全面提升塑料噴霧器產(chǎn)品生產(chǎn)自動化、智能化水平。該生產(chǎn)線可使生產(chǎn)效率提升300%，一線人員數(shù)量減少84%，產(chǎn)品合格率達到99%，能源綜合利用率等均得到較大提升。

寧波飛圖自動技術有限公司

寧波飛圖自動技術有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的專業(yè)自動化系統(tǒng)工程科技型企業(yè)，為客戶在日化包裝、醫(yī)療、汽車及食品飲料行業(yè)的專用自動化裝配與檢測設備領域提供成熟的整套自動化解決方案。

公司研制的全塑噴霧器智能自動化成套裝配檢測線和高精度智能電動葉輪焊接設備，可按照客戶要求增減標準模塊、單元組合和控制軟件調整，解決了非標自動化設備不能進行標準化制造的瓶頸，以適應不同行業(yè)的需要。

其中，全塑噴霧器智能自動化成套裝配檢測線由自動化（智能化）成套設備檢測工序和車間生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)組成，全部采用中央集中供料系統(tǒng)和機械手自動上下料，設備全閉環(huán)自動運行，工序間采用機械手、機器人、倍速鏈輸送，運行品質自我監(jiān)控，還具有在線報錯功能，每臺設備都配有智能控制系統(tǒng)，可以進行數(shù)據(jù)采集、存儲、交換，該生產(chǎn)線可使生產(chǎn)效率提升300%，產(chǎn)品合格率達到99.5%，用工人數(shù)減少80%。

高精度智能電動葉輪焊接設備通過寬視野加變焦距CCD自動連續(xù)同步跟蹤視覺系統(tǒng)，結合先進的圖像處理快速算法、閉環(huán)控制的視覺實時位置偏差反饋以及伺服位置補償功能，采用智能程序控制的電動取放機械手；電動機械手可通過聯(lián)機程序相互通信，相互位置同步精確調整，避免了單機重復安裝調試工作，葉輪單節(jié)焊接速度≤3s；利用超聲波焊接器對跟進部件進行焊接，并由焊接精度檢測器調整、控制跟進部件的長度、焊接后產(chǎn)品的長度，并控制軸向和徑向跳動在預定的誤差范圍內(nèi)。

寧波豐茂遠東橡膠有限公司

寧波豐茂遠東橡膠有限公司（以下簡稱豐茂公司），成立于2002年7月，注冊資金1000萬元,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的現(xiàn)代化橡膠制品生產(chǎn)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品包括國內(nèi)汽車傳動系統(tǒng)（傳動帶和張緊輪）、渦輪增壓器膠管、旋轉軸油封、特種橡膠制品等。

2012年，豐茂公司與華南理工大學合作項目“汽車發(fā)動機附件和正時驅動系統(tǒng)開發(fā)”，實現(xiàn)汽車傳動系統(tǒng)與汽車整車廠同步開發(fā)驗證的能力，填補國內(nèi)在此領域設計研發(fā)與驗證的空白；2017年公司與湖南大學合作項目“發(fā)動機進氣消音系統(tǒng)性能仿真技術研究”；2018年公司與重慶大學合作項目“發(fā)動機前端輪系及零部件性能仿真技術研究”。另外，豐茂公司參與起草國際標準1項、制/修訂國家標準16項、行業(yè)標準9項；已授權海外發(fā)明專利2項、國內(nèi)發(fā)明專利18項、實用新型專利47項、外觀專利8項、軟件著作權1項。

2017年，豐茂公司實施技改投入2100萬元，人員減少32人，產(chǎn)值增加5600萬元，2018年將陸續(xù)投入擠出管生產(chǎn)線、隔膜硫化自動線、沖壓機器人、模壓多楔帶自動線、正時張緊輪自動線等設備20余臺（套）。

寧波勞仕塑業(yè)科技有限公司

寧波勞仕塑業(yè)科技有限公司（以下簡稱勞仕塑業(yè)）成立于2017年，是余姚市精藝塑業(yè)有限公司成立的一家新公司，目前主要專注于化妝品彩妝類包材創(chuàng)新與研發(fā)、生產(chǎn)及服務等，公司現(xiàn)擁有一批專業(yè)的技術人才和熟練工人，引進德國一流的生產(chǎn)設備、精密模具加工與全廠智能化的管理技術。

勞仕塑業(yè)與蘇州博眾精工科技股份有限公司開展合作，研發(fā)制造了自動擺盤裝箱設備、滾筒輸送系統(tǒng)、真空瓶自動組裝線、智能倉儲物流系統(tǒng)等，企業(yè)目前自動化程度高達90%以上，生產(chǎn)效率提高1.5倍；還攜手鼎捷軟件股份有限公司，導入集團化企業(yè)資源計劃（ERP）,增加公司內(nèi)部精細化生產(chǎn)管理控制，助力注塑行業(yè)向自動化、智能化發(fā)展。

在打造智能工廠方面，勞仕塑業(yè)通過實施“三大集成”逐漸實現(xiàn)企業(yè)智能化?！叭蠹伞本唧w包括：第一，縱向集成，實現(xiàn)由控制層、運營層到企業(yè)層的網(wǎng)絡化、信息化集成，消除信息孤島；第二，端對端集成，實現(xiàn)研發(fā)、工藝、生產(chǎn)、質量、設備、物料、營銷的業(yè)務協(xié)同；第三，橫向集成，實現(xiàn)企業(yè)集團化、標準化、透明化運營，總投入達1.2億元，2018年企業(yè)銷售有望突破4億元。

寧波德昌電機制造有限公司

寧波德昌電機制造有限公司（以下簡稱德昌公司）成立于2002年，是一家專業(yè)生產(chǎn)吸塵器電機、家用吸塵器的研發(fā)制造企業(yè)，現(xiàn)擁有員工1700多人，廠區(qū)占地8萬多m2，建筑面積12萬m2，目前已具備電機1200多萬臺、吸塵器800多萬臺的年生產(chǎn)能力。

2017年，德昌公司開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應用，自主研發(fā)并運用一系列智能化軟件，如注塑機管理平臺，可以自動采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，分析設備生產(chǎn)能力及產(chǎn)品質量管理，并生成車間用料、生產(chǎn)計劃達成率等一系列報表；再如供應商管理平臺，公司通過網(wǎng)絡下單，供應商讀取需求并生成批次二維碼，倉庫掃描二維碼收貨后，平臺即自動生成對賬單，整個供應鏈徹底實現(xiàn)在網(wǎng)絡上智能流轉。據(jù)悉，這兩項智能軟件研發(fā)投入高達500多萬元。

2018年，德昌公司計劃加大力度對現(xiàn)有設備進行自動化改造，努力實現(xiàn)生產(chǎn)、設備管理達到智能化、網(wǎng)絡化、集成化。同時，德昌公司還將加快汽車電動助力轉向系統(tǒng)無刷電機項目的開發(fā)速度，力爭在年中完成正式量產(chǎn)，確保2018年實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值增長10%以上、“兩稅”增長10%、技改投入1000萬元、創(chuàng)新投入3000萬元的企業(yè)目標。

寧波神通模塑有限公司

寧波神通模塑有限公司是一家專業(yè)從事塑料進氣歧管、發(fā)動機塑料油底殼、發(fā)動機油氣分離器、塑料玻璃生產(chǎn)的企業(yè)。

該公司通過引進德國艾森曼公司的高光淋涂設備，結合公司自己的高光玻璃工藝特點，研制出一條汽車高光塑料玻璃智能化自動生產(chǎn)線，可實現(xiàn)注塑成型—激光打碼—淋涂—貼膜等環(huán)節(jié)全閉環(huán)自動運行。該生產(chǎn)線采用整合的控制面板及人機界面等智能化和模塊化設計，機器人自動換夾具、零件裝配防錯、自動料柄切割生產(chǎn)線兼容MES系統(tǒng)，管理人員可以隨時監(jiān)控生產(chǎn)線的狀態(tài)，所有關鍵參數(shù)的監(jiān)控及保存做到全過程追溯。流轉工序通過機器人軌跡編程，配合滑撬式輸送系統(tǒng)，可實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。關鍵的產(chǎn)品參數(shù)和質量參數(shù)進入軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)保存整個過程的參數(shù)設置、產(chǎn)品信息、質量數(shù)據(jù)。該生產(chǎn)線換型迅速，生產(chǎn)線保持每天16小時運營，取代工人數(shù)約64人，用工人數(shù)減少75%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期從10天縮短至3天，產(chǎn)品質量一次性測試合格率提高5%。

寧波杰立化妝品包裝用品有限公司

寧波杰立化妝品包裝用品有限公司于1998年成立，現(xiàn)擁有化妝品包裝模具制造、注塑成型、吹塑成型等工藝和技術，化妝筆制造是公司主導產(chǎn)品。目前該公司正在著手打造自動化、信息化聯(lián)合的新型生產(chǎn)模式的數(shù)字化生產(chǎn)車間。

打造數(shù)字化車間主要引入了當下十分流行的MES系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)業(yè)務、計劃與生產(chǎn)之間的信息實時互聯(lián)互通，計劃可直接下達到具體生產(chǎn)線上，同時，各工序、各設備的加工信息，可以實時反饋給MES系統(tǒng)，可供系統(tǒng)監(jiān)控及決策使用。

在硬件方面，該公司通過開發(fā)注塑周邊自動化排盤機、裝箱機配合AGV自動物流，實現(xiàn)原料的自動配送、水口的自動回收，成品可以根據(jù)系統(tǒng)訂單計劃，及時配送到下一道工序或直接入庫；在產(chǎn)品表面處理環(huán)節(jié)，公司推廣使用機器人系統(tǒng)，建設自動化的表面處理車間。印刷設備可以直接與AGV對接，實現(xiàn)物料的自動上下與機器加工；組裝環(huán)節(jié)，采用機器人與視覺系統(tǒng)集合的方式，開發(fā)柔性組裝線，以適應小批量多品種訂單的生產(chǎn)要求；在物料周轉過程中，采用RFID芯片全程跟蹤的方式監(jiān)控物料流向。上述所有過程均在MES的調度下協(xié)調工作，以達到高效的協(xié)同。預計整個方案完成后，公司生產(chǎn)效率可以在目前基礎上提升1倍。

寧波中科萊恩機器人有限公司

寧波中科萊恩機器人有限公司是一家主要從事高精密中高速沖床、高精密沖床周邊設備并提供成套自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術企業(yè)。公司自主研發(fā)的智能沖壓工業(yè)機器人和智能漆包線包裝設備已廣泛應用于汽車零部件行業(yè)和包裝行業(yè)。

其中，智能沖壓工業(yè)機器人由主機、輔機、輸送桿、自動換桿系統(tǒng)、移動操作臺等組成，通過創(chuàng)新性地在設備關鍵部位使用直線電機，設備傳動系統(tǒng)摩擦力減小，運行更加穩(wěn)、快、準。該機器人還具有一鍵式更換手臂的功能，可減少更換手臂的時間，大幅度提高設備工作效率。同時，可使用主機和輔機進行同步驅動，單臺沖床亦可實現(xiàn)多個工位自動化生產(chǎn)。搭配片料機或數(shù)控開卷整平送料機實現(xiàn)自動上料，該機器人可以將工作效率提升200%，產(chǎn)品合格率提升至99%以上。

智能漆包線包裝設備通過視覺系統(tǒng)剔除不合格產(chǎn)品，實現(xiàn)多種型號產(chǎn)品在同一條生產(chǎn)線上，完成自動掃碼、稱重、貼標、自動開箱、噴碼、裝箱、封箱、自動碼垛及保護膜自動纏繞等步驟。該設備實現(xiàn)了漆包線行業(yè)高度自動化的生產(chǎn)過程，實現(xiàn)一產(chǎn)品一身份，客戶可通過條碼獲悉產(chǎn)品所有歷史信息，追蹤產(chǎn)品質量。此外，該設備還可設置高達數(shù)百種的數(shù)據(jù)參數(shù)，實現(xiàn)多型號產(chǎn)品自動包裝， 目前只需2人即可完成原來15人的生產(chǎn)量，大大節(jié)省人工成本，且可實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)，并有效杜絕工傷事故。