本刊編輯部

自2012年浙江省做出“全面推進機器換人”決策部署后，“機器換人”已然成為浙江全省推進工業(yè)轉型升級的重要抓手，機器人相關產業(yè)也緊隨著快速發(fā)展。

2017年7月，為了主動適應和引領經(jīng)濟新常態(tài)，促進機器人與經(jīng)濟社會各領域深度融合，浙江省根據(jù)《中國制造2025》等文件精神，發(fā)布《浙江省“機器人+”行動計劃》（以下簡稱《計劃》）, 浙江省成為全國率先公布“機器人+”方案的省份。

1 總體要求

《計劃》緊緊圍繞經(jīng)濟轉型和社會發(fā)展需求，提出以市場為導向、應用為引領、示范為抓手、產業(yè)為支撐、創(chuàng)新為動力，大力推進機器人應用和產業(yè)發(fā)展，孕育“機器人+”新模式、新業(yè)態(tài)，提高企業(yè)創(chuàng)造方式的智能化與人民生活方式的智慧化水平，為浙江省高水平推進全面小康和現(xiàn)代化建設提供重要支撐。

《計劃》提出到2020年，機器人在浙江經(jīng)濟社會各領域的應用取得重大進展，形成一批富有活力和可持續(xù)發(fā)展的“機器人+”新模式、新業(yè)態(tài)，建設國內一流的機器人應用示范基地和產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)。具體目標如下：

（1）機器人創(chuàng)新體系進一步完善。

建設30個市級以上創(chuàng)新載體，組織實施50個以上關鍵技術攻關項目和50個以上重點發(fā)展產業(yè)化項目，機器人關鍵零部件制造、整機設計、人機協(xié)同等核心技術實現(xiàn)突破，機器人智能化水平顯著提升。建設一批機器人創(chuàng)新公共服務平臺，協(xié)同創(chuàng)新的長效機制初步建立。

（2）機器人應用進一步拓展。

在役工業(yè)機器人擁有量達到10萬臺，制造業(yè)機器人密度達到120臺/萬人以上，培育專業(yè)特色明顯、輻射帶動力強的機器人應用工程服務公司300家以上，在制造、物流、生活服務、農業(yè)、健康、特種環(huán)境等領域形成一批機器人應用示范，并在部分領域得到較為普遍的應用。

（3）機器人產業(yè)長足發(fā)展。

機器人產業(yè)銷售收入突破1500億元，建設若干產值50億元以上的機器人產業(yè)園或特色小鎮(zhèn)，機器人整機與關鍵零部件協(xié)調發(fā)展，成為引領高端智能裝備產業(yè)發(fā)展、促進傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級的重要引擎。

（4）“機器人+”新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn)。

引進與培養(yǎng)一批機器人研發(fā)與應用的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新團隊，機器人新產品大量推廣應用，機器人產業(yè)專業(yè)服務不斷拓展，以機器人應用為核心的新型智能制造模式示范效應顯現(xiàn)，催生一批符合市場規(guī)律、適應市場需求、提高社會生活智慧化水平的新業(yè)態(tài)，初步形成具有較強競爭力和可持續(xù)發(fā)展的機器人產業(yè)生態(tài)圈。

2 大力推進機器人應用

《計劃》指出，要在浙江全省推廣“機器人+”應用，具體包括“機器人+制造”、“機器人+物流”、“機器人+健康”、“機器人+服務”、“機器人+農業(yè)”、“機器人+特殊領域”等六個方面。

（1）推進“機器人+”制造，加快發(fā)展智能制造。

組織實施“機器換人”智能化改造，支持企業(yè)從部分環(huán)節(jié)單臺機器人應用向整條生產線自動化改造、自動化生產線+工業(yè)機器人改造發(fā)展，實施“機聯(lián)網(wǎng)”、“長聯(lián)網(wǎng)”等以智能機器人系統(tǒng)為核心的技術改造，每年組織實施百項“機器換人”智能化改造省級示范項目，積極爭取國家智能制造綜合標準化與新模式應用計劃支持；圍繞勞動密集型塊狀經(jīng)濟傳統(tǒng)產業(yè)，每年組織實施10個省級“機器換人”分行業(yè)試點示范，省市縣每年召開百場“機器換人”現(xiàn)場推廣和技術交流活動。

重點培育發(fā)展一批系統(tǒng)集成和售后服務能力強的工業(yè)機器人工程服務公司，支持龍頭企業(yè)分離培育專業(yè)的系統(tǒng)集成商；培育依托高校技術力量發(fā)展的專業(yè)性系統(tǒng)集成商；支持各類“機器換人”系統(tǒng)集成商、工業(yè)信息服務公司延伸業(yè)務鏈，發(fā)展成為軟硬兼?zhèn)涞墓I(yè)機器人工程服務公司。到2020年，建設省級工業(yè)機器人應用示范基地10家，培育智能制造示范企業(yè)10家以上。

（2）推進“機器人+”物流，打造智能物流體系。

推進智能機器人在物流領域的應用，促進物流行業(yè)各環(huán)節(jié)作業(yè)模式創(chuàng)新，加快提升貨物分揀、包裝、存儲、裝卸、搬運等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率和管理水平，加快建設以智能機器人為基礎的現(xiàn)代智能物流體系。

培育物流領域專業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成商，選擇典型物流企業(yè)、貨物類型、物流作業(yè)環(huán)節(jié)開展物流機器人應用示范，分類打造物流機器人應用模式標準化樣板。

開展倉儲機器人應用試點，在重要物流節(jié)點和物流集散地規(guī)劃建設或改造一批機器人應用示范基地。到2020年，全省建設工業(yè)企業(yè)智能立體倉庫1000家以上、商貿物流企業(yè)智能倉儲系統(tǒng)500家以上、省級智能化物流倉儲示范基地2家，創(chuàng)建國家智能化倉儲物流示范基地（園區(qū)）。

（3）推進“機器人+”健康，助力實施健康浙江戰(zhàn)略。

推進醫(yī)療領域機器人應用，在省市重點醫(yī)院率先開展醫(yī)療機器人應用示范。鼓勵醫(yī)院在高精度手術中使用手術機器人，支持醫(yī)院加強機器人手術醫(yī)師培養(yǎng)，提高機器人手術比例和手術治療水平，降低手術機器人使用成本。推廣應用養(yǎng)老助殘機器人，幫助老年人提升生活自理能力。鼓勵醫(yī)院和家庭應用護理機器人、康復機器人，提高護理服務水平。加快推進智慧醫(yī)療，在基層醫(yī)院應用遠程醫(yī)療機器人，推動優(yōu)質醫(yī)療資源在線下沉。鼓勵有條件的醫(yī)療機構建設一批醫(yī)療機器人應用標準化科室。到2020年，全省建設“機器人+醫(yī)療”應用示范醫(yī)院10家。

（4）“機器人+”服務，提高生活智慧化水平。

推進服務機器人在家庭和社會各領域的應用。重點推進清洗、監(jiān)護、娛樂、烹飪、維護服務等家用機器人應用，促進家用機器人與智能家居融合，推動家用機器人成為社會服務的終端。支持公共服務場所應用智能服務機器人，在清潔衛(wèi)生、物品搬運、安全防護、迎賓、送餐等領域進行機器人替代。促進機器人技術、互聯(lián)網(wǎng)技術與生活服務融合，推進智能機器人與家政、社區(qū)管理、家庭教育等服務相結合，構建家庭服務生態(tài)系統(tǒng)。到2020年，全省建設賓館、餐飲等領域服務機器人應用示范企業(yè)100家，教育機器人應用試點示范學校100家。

（5）推進“機器人+”農業(yè)，加速農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

推進重點區(qū)域農業(yè)機器人應用，鼓勵糧食生產功能區(qū)、現(xiàn)代農業(yè)園區(qū)、農業(yè)產業(yè)集聚區(qū)和農業(yè)特色小鎮(zhèn)率先開展機器人應用示范。大力推動農產品生產各環(huán)節(jié)應用機器人，提高農業(yè)標準化、精細化、規(guī)模化水平。加強機器人與農藝融合，積極改進栽培和養(yǎng)殖模式，探索建立科學合理的農業(yè)機器人作業(yè)規(guī)范和農藝標準，形成農機農藝融合的現(xiàn)代農業(yè)技術體系。

加強土地整理和標準農田建設，改善農業(yè)機器人作業(yè)條件。探索農業(yè)機器人服務機制，培育農機專業(yè)合作社及作業(yè)、維修、流通等服務主體，培養(yǎng)農業(yè)機器人經(jīng)營管理、駕駛操作、維修保養(yǎng)人才及季節(jié)性專業(yè)服務隊伍，建立健全農業(yè)機器人租賃市場，完善農業(yè)機器人服務市場體系。

到2020年，全省建設農業(yè)機器人應用示范基地100家。

（6）推進“機器人+”特殊領域，保障生命安全。

支持特殊行業(yè)、特殊環(huán)境或人力不可及領域應用特種機器人。鼓勵在高壓、高危、高輻射、水下等特殊環(huán)境應用巡檢機器人、管道機器人、遠程診斷維修機器人、搜救/排爆機器人、救災機器人等特種機器人，支持在海洋勘探、船舶水下作業(yè)、海纜巡檢、水下養(yǎng)殖等海洋經(jīng)濟領域應用特種機器人。推進特種機器人應用軍民融合，支持民間特種機器人“民參軍”應用，推進軍工領域機器人“軍轉民”應用。

3 大力發(fā)展機器人產業(yè)

《計劃》指出，要大力發(fā)展機器人產業(yè)，培育一批機器人拳頭產品，突破一批機器人核心關鍵技術，培育龍頭企業(yè)，發(fā)展機器人關鍵零部件，加強機器人標準體系和公共服務平臺建設。

（1）培育一批機器人拳頭產品。

圍繞制造強省建設和工業(yè)轉型升級，開發(fā)中高端工業(yè)機器人產品，提高制造業(yè)焊接、切割、打磨、噴涂、碼垛等關鍵生產環(huán)節(jié)應用機器人的可靠性，發(fā)展全自主編程智能工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人、重載無人搬運車（AGV）、6軸以上高端工業(yè)機器人等；圍繞家庭服務、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復、教育娛樂、社會服務等需求，發(fā)展功能齊全、實用可靠的智能化服務機器人；圍繞特殊領域需求，積極發(fā)展專業(yè)性能突出的特種機器人。

（2）突破一批機器人核心關鍵技術。

圍繞機器人有效作業(yè)、交互安全以及環(huán)境認知等問題，重點突破開放性、模塊化、智能化、網(wǎng)絡化的控制技術，機器人傳感、環(huán)境感知和智能認知技術，人機交互、安全控制、接口協(xié)議等核心關鍵技術，機器人結構、驅動、感知、控制一體化協(xié)同設計和高性能運動控制等瓶頸技術。引導和推進以企業(yè)為主體的協(xié)同創(chuàng)新，整合機器人技術與產業(yè)資源，支持建設機器人協(xié)同創(chuàng)新中心，建立完善軟硬件結合的機器人技術開發(fā)和產業(yè)化體系，開展核心技術攻關，推進機器人科技成果的轉移擴散和商業(yè)化應用。

（3）培育機器人龍頭企業(yè)。

圍繞構建機器人產業(yè)體系，支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)、工業(yè)自動化及裝備領域的龍頭企業(yè)發(fā)展機器人產業(yè)，開展機器人領域的跨國聯(lián)合兼并重組，吸引國際知名機器人制造企業(yè)在浙江建立機器人產業(yè)基地，培育一批技術水平領先、在全國具有影響力的機器人制造龍頭企業(yè)。

到2020年，力爭形成一批引領全國重點應用領域機器人發(fā)展的龍頭骨干企業(yè)、企業(yè)集團和“專精特新”機器人企業(yè)、工程服務公司、零部件配套企業(yè)。

（4）發(fā)展機器人關鍵零部件。

重點突破全系列的開放式機器人運動控制系統(tǒng)、高精度高效率減速器、大功率直驅伺服電機、高性能視覺傳感器、力傳感器及位置傳感器、高性能末端執(zhí)行器等機器人關鍵零部件，提高機器人關鍵零部件的質量穩(wěn)定性，加速實現(xiàn)機器人關鍵零部件國際化。同時發(fā)展移動機器人專用電池、專用軸承、應用配套專用工輔具及配件等零部件。

（5）加強機器人標準體系和公共服務平臺建設。

建設省級機器人檢驗檢測公共服務平臺，推行機器人檢測認證制度；鼓勵省內標準化技術機構、高校、科研院所、機器人行業(yè)組織和企業(yè)，主導和參與機器人國家標準、行業(yè)標準的研制工作，構建和完善機器人產業(yè)標準體系；強化標準之間的協(xié)調性和一致性，實現(xiàn)產品標準對接；組織開展機器人公共技術開發(fā)，提供細分行業(yè)機器人標準服務。

著力提升企業(yè)創(chuàng)新能力，加快建設省級智能制造創(chuàng)新中心，創(chuàng)建國家級智能制造創(chuàng)新中心，打造機器人產業(yè)發(fā)展平臺。到2020年，省級機器人重點研究院達到15家，建設省級機器人特色小鎮(zhèn)2家。

4 保障措施

為保障《計劃》的順利實施，浙江省在組織領導、政策體系、財政、人才隊伍建設等方面都提供了良好的保障措施，以確?！队媱潯纺軌蚵鋵崱?/p>

（1）加強組織領導。建立省級層面的“機器人+”行動計劃協(xié)調推進機制，統(tǒng)籌協(xié)調解決重大問題，各地建立相應的工作機制，強化責任、狠抓落實。

（2）完善政策體系。優(yōu)先支持機器人創(chuàng)新中心、重點企業(yè)研究院、產業(yè)示范區(qū)的布局建設，加大省重大科技專項對機器人產業(yè)的支持力度。

（3）加強財政扶持。省振興實體經(jīng)濟財政專項激勵資金優(yōu)先用于工業(yè)機器人產業(yè)的技術改造項目；發(fā)揮省轉型升級產業(yè)基金作用，聯(lián)合社會資本共同設立機器人產業(yè)投資基金，推進機器人產業(yè)集團發(fā)展，支持市縣設立機器人產業(yè)發(fā)展子基金，加強對機器人產業(yè)發(fā)展和創(chuàng)新應用的支持。

（4）加強人才隊伍建設。將機器人產業(yè)專業(yè)人才納入全省人才管理體系，依托“千人計劃”、領軍型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊等高端人才和團隊引進計劃，大力引進國內外機器人產業(yè)及應用領域的高端人才。加快機器人專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵省內高校加強機器人產業(yè)相關專業(yè)建設，推進機器人專業(yè)院系建設，開展機器人相關人才職業(yè)培訓，優(yōu)化人才結構，擴大人才供給。

（5）營造良好發(fā)展環(huán)境。轉變政府職能，提高服務效能，進一步釋放市場活力，改善發(fā)展環(huán)境。做好“機器人+”行動計劃的政策解讀和宣傳引導，加大典型示范項目與示范企業(yè)的宣傳力度。支持舉辦不同層次的機器人技術、產品等交流展示活動，擴大“機器人+”的影響。