李智　韓光　張秀禮

[摘 要] 無(wú)人駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向，其目標(biāo)是滿足人們對(duì)駕駛安全、舒適性和可靠性的更高需求。隨著人工智能算法的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)也隨之取得了突破性進(jìn)展。自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司以及各大汽車(chē)廠商，都在積極探索利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)最終的無(wú)人駕駛。在此背景下，對(duì)無(wú)人駕駛中的人工智能技術(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的闡述與分析，并指出了未來(lái)無(wú)人駕駛所面臨的問(wèn)題與對(duì)該領(lǐng)域的未來(lái)展望。

[關(guān) 鍵 詞] 無(wú)人駕駛；深度學(xué)習(xí)；人工智能

[中圖分類(lèi)號(hào)] U469 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [文章編號(hào)] 2096-0603（2018）02-0240-01

一、無(wú)人駕駛汽車(chē)概述

汽車(chē)的出現(xiàn)改變了人類(lèi)的出行方式，汽車(chē)的進(jìn)步也推動(dòng)著社會(huì)的發(fā)展。可是，隨著汽車(chē)保有量的逐年遞增，道路交通問(wèn)題也越發(fā)嚴(yán)重，傳統(tǒng)的汽車(chē)工業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。近幾年，隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)也隨之而來(lái)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)的智能汽車(chē)，主要是運(yùn)用感知系統(tǒng)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，同時(shí)依據(jù)感知到的道路、車(chē)輛位置以及障礙物的信息來(lái)改變車(chē)輛的速度和方向，讓車(chē)輛安全，增強(qiáng)行駛可靠性。無(wú)人駕駛技術(shù)的普及將會(huì)對(duì)交通體系帶來(lái)顛覆性的革命，同時(shí)也能極大地降低機(jī)動(dòng)車(chē)帶來(lái)的污染問(wèn)題。

由汽車(chē)、人工智能與通信高度融合的無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)民用市場(chǎng)具有非常廣大的發(fā)展前景，同時(shí)軍用價(jià)值也十分巨大，是國(guó)家計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、智能控制技術(shù)水平的代表，無(wú)人駕駛汽車(chē)同時(shí)也對(duì)三個(gè)十萬(wàn)億市場(chǎng)（汽車(chē)、出行、社會(huì)效益）的革命性產(chǎn)業(yè)有巨大的影響，是未來(lái)智能城市建設(shè)的重要組成部分。

二、無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展

無(wú)人駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由環(huán)境感知、定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

環(huán)境感知系統(tǒng)用來(lái)感知周?chē)h(huán)境，相當(dāng)于駕駛員的眼睛，它由攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)等部件組成。定位導(dǎo)航系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員的地圖。控制系統(tǒng)用來(lái)分析和處理收集來(lái)的信息，相當(dāng)于駕駛員的大腦和手腳，并發(fā)出指令控制速度和方向，如同駕駛員正常駕駛一樣，根據(jù)當(dāng)前的道路環(huán)境做出相應(yīng)的反應(yīng)，并輸出相應(yīng)的指令。為了實(shí)現(xiàn)高效、安全的運(yùn)行，無(wú)人駕駛汽車(chē)還需要互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)的支持。

在技術(shù)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心傳感器和算法模型的技術(shù)先進(jìn)度、工業(yè)成熟度直接決定了無(wú)人駕駛的發(fā)展走向。傳感器：目前性價(jià)比較高的搭配方案為毫米波和雷達(dá)，刨去成本因素，激光和雷達(dá)組合的方式在傳感器的精度上更勝一籌。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，如何降低高精度的激光雷達(dá)傳感器的成本將是重要的一環(huán)。算法與決策：移動(dòng)駕駛的算法技術(shù)是很難突破的瓶頸，其中涉及定位技術(shù)、物體和場(chǎng)景識(shí)別、智能決策等。目前隨著行業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)有大量算法領(lǐng)域的工程師加入無(wú)人駕駛這一行業(yè)中來(lái)。

三、無(wú)人駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)

無(wú)人駕駛的高速發(fā)展，將會(huì)改變未來(lái)人們的出行方式，解決了如駕駛舒適性、出行有效性、操作智能化等傳統(tǒng)行業(yè)出現(xiàn)的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)給我們帶來(lái)了方便，但也面臨著不少挑戰(zhàn)。

首先，無(wú)人駕駛面臨的核心問(wèn)題就是行駛安全性，無(wú)人駕駛的操控是通過(guò)電腦計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，黑客通過(guò)程序漏洞就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，容易作為作案工具危害公民人身安全。此外，技術(shù)的可靠性也是無(wú)人駕駛技術(shù)能否保證持續(xù)安全的重要問(wèn)題，系統(tǒng)的崩潰、反應(yīng)的延遲都有可能會(huì)造成重大的安全隱患。

其次，無(wú)人駕駛汽車(chē)從道德層面和法律層面同樣面臨著諸多問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的標(biāo)準(zhǔn)、交通事故的認(rèn)定和交通賠償?shù)呐袥Q等一系列問(wèn)題都需要通過(guò)法律法規(guī)的完善。例如，無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛標(biāo)準(zhǔn)、交通事故的測(cè)定、交通賠償?shù)呐卸ǖ饶壳胺缮线€沒(méi)有明確的說(shuō)明。

四、無(wú)人駕駛技術(shù)的未來(lái)趨勢(shì)

無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向，是智能科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。無(wú)人駕駛汽車(chē)尤其適合從事共享汽車(chē)（租借無(wú)人駕駛汽車(chē)）和高速公路的貨物運(yùn)輸，可極大地提高交通系統(tǒng)的效率和安全性。根據(jù)全球知名車(chē)企發(fā)展規(guī)劃，到2020年將是無(wú)人駕駛汽車(chē)的增長(zhǎng)爆發(fā)期。美國(guó)IHS汽車(chē)信息咨詢公司曾發(fā)表報(bào)告指出，到2025年，全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)60萬(wàn)輛；在接下來(lái)的10年中，銷(xiāo)量將以每年43%的速度持續(xù)增長(zhǎng)；到2035年，全球無(wú)人駕駛汽車(chē)將達(dá)2100萬(wàn)輛。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷普及應(yīng)用，人們的出行方式將會(huì)有革命性的改變。在出行中面臨的駕駛舒適性、決策高效性、控制智能化等各個(gè)方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工駕駛都有明顯優(yōu)勢(shì)。但人們?cè)谙硎芗夹g(shù)革新帶來(lái)的便利性的同時(shí)，也面臨著上述諸多問(wèn)題。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展與完善和大量金融資本注入，無(wú)人駕駛技術(shù)變得越來(lái)越成熟。在解決道德、法律、安全等問(wèn)題上，伴隨著制度的完善和社會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的接受與認(rèn)可，我們相信無(wú)人駕駛技術(shù)日后必將對(duì)人類(lèi)的出行方式產(chǎn)生重大的影響與變革。

參考文獻(xiàn)：

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