黃彩玲 蔡倩萍 李寶瑜

[摘要] 目的 探討通過(guò)配藥機(jī)器人如何有效提高靜配中心工作質(zhì)量和效率。方法 分析配藥機(jī)器人工作的具體實(shí)施情況及其效果，總結(jié)切實(shí)可行提升工作質(zhì)量和效率的策略。結(jié)果 通過(guò)調(diào)整抽拉次數(shù)以及靜置時(shí)間可顯著改善機(jī)器配藥質(zhì)量。結(jié)論 配藥機(jī)器人的運(yùn)用促進(jìn)靜脈用藥安全、有效、經(jīng)濟(jì)，實(shí)現(xiàn)靜配中心自動(dòng)化配藥，提高了靜配中心的工作質(zhì)量和效率。

[關(guān)鍵詞] 配藥機(jī)器人;靜配中心;自動(dòng)化配藥;工作質(zhì)量

[中圖分類號(hào)] R7 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1672-5654（2018）08（c）-0017-03

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人成為了一個(gè)新興的、多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域，可促進(jìn)醫(yī)療工作質(zhì)量和效率的提升[1-2]。配藥機(jī)器人的引入一方面可以降低傳統(tǒng)人工靜脈輸液配置的勞動(dòng)密度，拓展了衛(wèi)生專業(yè)技術(shù)人員的能力，使原來(lái)耗時(shí)繁重且危險(xiǎn)的藥物配制工作能安全快捷的完成;另一方面，能提高配置操作的精密度和改善配制藥物的質(zhì)量，提高了治療安全[3-4]。近日，該院靜配中心引入了一臺(tái)安之卓配藥機(jī)器人，在試運(yùn)行中總結(jié)出如何進(jìn)一步提高藥物調(diào)配工作質(zhì)量和效率的方法，希望能夠?yàn)殪o配中心機(jī)器人配藥工作提供一些有益的參考和借鑒。

1? 安之卓機(jī)器人的工作原理

安之卓機(jī)器人是由4個(gè)部分構(gòu)成：電控和氣控部分、母液部分、機(jī)械手部分和西林瓶部分。該設(shè)備通過(guò)電氣控部件控制注射器抽取輸液袋內(nèi)溶液后注入西林瓶中，將瓶中的藥物搖蕩或抽拉溶解后抽出，再注入到輸液袋中。

2? 藥物調(diào)配前的準(zhǔn)備工作

在配置操作前30 min，按操作規(guī)程啟動(dòng)潔凈區(qū)域、層流潔凈工作臺(tái)空氣凈化系統(tǒng)以及層流潔凈工作臺(tái)的紫外線燈，確認(rèn)其處于正常工作狀態(tài)。檢查開(kāi)機(jī)記錄并簽名，潔凈區(qū)域溫度應(yīng)控制在18～26℃，相對(duì)濕度在40%～65%，普通藥物和營(yíng)養(yǎng)藥物配置間的壓力應(yīng)大于二次更衣室，呈5～10 Pa相對(duì)正壓差;將載有調(diào)劑好藥品的小推車推至層流潔凈工作臺(tái)附近相應(yīng)的位置;根據(jù)病區(qū)及藥物的性質(zhì)選擇對(duì)應(yīng)的層流潔凈工作臺(tái)。

3? 藥物配置的操作規(guī)程

3.1? 配置前的校對(duì)

①調(diào)配人員核對(duì)批次、藥品、規(guī)格、數(shù)量、劑量等準(zhǔn)確性、藥品完好性，檢查大輸液的澄明度，檢查前三道流程簽章是否齊全，確認(rèn)無(wú)誤后簽章（如非整支/瓶用量，需在該藥品下劃線打勾或簽章。

②嚴(yán)格按照“4，6，8”原則（即操作臺(tái)以100 mL 8袋、250 mL 6袋、500 mL 4袋）放置，將核對(duì)好的藥品一對(duì)一的擺放于操作臺(tái)面，以便于配置人員操作、核對(duì)。

③協(xié)助配置人員消毒輸液袋加藥處、西林瓶塞，并在層流潔凈工作臺(tái)消毒輸液袋加藥瓶口和西林瓶口，酒精應(yīng)避免對(duì)著高效過(guò)濾器噴射，以防酒精噴濺到高效過(guò)濾器上。

3.2? 配置的操作程序

①上藥：把要調(diào)配的藥品放置在西林瓶夾持機(jī)構(gòu)上。

②裝溶媒：把輸液放置在輸液袋夾持機(jī)構(gòu)上。

③裝注射器：選用機(jī)器人專用的一次性使用機(jī)用配藥用注射器，檢查外包裝并將其拆除，將針?biāo)ㄅc乳頭套旋轉(zhuǎn)使其套緊注射器，乳頭套與針?biāo)ㄋ砷_(kāi)一下并不是完全分離開(kāi)，拉動(dòng)活塞檢查其是否有損壞，將注射器垂直放置在機(jī)器人工作臺(tái)內(nèi)。

④放置成品筐：把成品筐放置在西林瓶夾持機(jī)構(gòu)右下方，承接加藥機(jī)器人調(diào)配完的空西林瓶。

⑤設(shè)置：根據(jù)西林瓶粉針劑的類型，在機(jī)器人操作面板上設(shè)置藥溶性質(zhì)、溶解方式、轉(zhuǎn)針?biāo)俣?、藥瓶?shù)量和類型、靜置時(shí)間、抽拉次數(shù)等參數(shù)。

⑥配置結(jié)束后，先拿下輸液，再次核對(duì)輸液標(biāo)簽與所配置藥品名稱、規(guī)格、用量相是否一致，并檢查成品澄明度，準(zhǔn)確無(wú)誤后將成品放入與其調(diào)配好的空西林瓶成品籃。及時(shí)外傳防止積壓，撤下注射器，嚴(yán)格按照“一袋一管一拋棄”的原則，注射器和針?biāo)ㄅc乳頭套分別放入指定的回收桶內(nèi)。

⑦每批配置完成后，應(yīng)立即清場(chǎng)。不留與下批輸液配置無(wú)關(guān)的藥物、余液、注射器和其他物品。

4? 質(zhì)量檢查與核對(duì)

4.1? 方法探討

藥物調(diào)配完成后，藥師要按調(diào)配規(guī)程對(duì)成品輸液的標(biāo)簽、外觀質(zhì)量進(jìn)行核查。在機(jī)器人試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)成品輸液質(zhì)量主要存在3個(gè)問(wèn)題：①藥物溶解不徹底，由于缺乏機(jī)器人調(diào)配各品種藥物的抽拉溶解和靜置時(shí)間的數(shù)據(jù)，參數(shù)設(shè)定過(guò)小則不利于藥物徹底溶解，特別是難溶藥物;②一組多瓶粉針劑的粉末易殘留在西林瓶壁，如配制12 mg注射用腦蛋白水解物，根據(jù)藥品說(shuō)明書，用量60～180 mg/次，即需連續(xù)溶解5～15瓶，雖然此藥屬于易溶解藥物，但由于機(jī)器人工作時(shí)是用含有上一瓶藥物的溶媒繼續(xù)溶解下一瓶粉針劑，造成溶解液過(guò)飽和，西林瓶藥物粉末溶解不完全，殘留在瓶壁;③成品輸液袋過(guò)于膨脹，如配制50 mL參附注射液水劑于250 mL 5%葡萄糖注射液中，配藥機(jī)器人感應(yīng)計(jì)算的容積是參附西林瓶柱體的投影體積約88 mL，抽吸88 mL水劑后機(jī)器人尚沒(méi)有回抽輸液瓶設(shè)定，造成成品輸液袋非常膨脹，不利于后續(xù)運(yùn)輸工作。

4.2? 改善方法

通過(guò)試運(yùn)行探索配藥機(jī)器人工作參數(shù)的設(shè)定，得到靜配中心常用品種粉針劑溶解過(guò)程的最佳抽拉次數(shù)和靜置時(shí)間數(shù)據(jù)（見(jiàn)表1），基本消除藥物溶解不徹底現(xiàn)象，提高了藥物調(diào)配工作質(zhì)量和效率。

5? 討論與總結(jié)

2010年國(guó)家衛(wèi)生部對(duì)靜脈用藥配置中心的配備過(guò)程作出進(jìn)一步要求，重點(diǎn)在于提高工作質(zhì)量和效率[5]。首次實(shí)現(xiàn)配藥機(jī)器人在靜配中心的工作，把科技運(yùn)用到實(shí)踐中，通過(guò)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題逐步改善機(jī)器人配藥的質(zhì)量和效率。可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人控制的抽拉溶媒量（深度）、注射器沖擊力和注射器針尖旋轉(zhuǎn)速度對(duì)提高藥物配制質(zhì)量和效率有很大影響。目前，使用20 mL注射器時(shí)，機(jī)器人每次抽拉的溶媒量固定為15 mL，顯然注射器還有很大容納空間，如若能增加抽拉的深度，則能加快藥物溶解速度，縮短抽拉次數(shù)，提高配藥速度和降低穿刺污染風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于采取的抽液方式是西林瓶倒抽，對(duì)于特殊的膠塞，瓶壁與膠塞縫隙處液體無(wú)法完全抽取，該處的粉末可能溶解不充分，如果針尖相對(duì)于西林瓶有一定的傾斜角度，就能解決大部分的問(wèn)題。

安之卓配藥機(jī)器人的運(yùn)用是靜配中心調(diào)配工作的一大進(jìn)步，其改變了傳統(tǒng)的藥物調(diào)配工作模式，降低人工配藥的風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生率，提高了配藥的工作質(zhì)量和效率，為實(shí)現(xiàn)藥物配制的自動(dòng)化邁出了一大步。

[參考文獻(xiàn)]

[1]? 姜云.注射用藥物自動(dòng)配置裝置的設(shè)計(jì)研究[D].青島：青島大學(xué)，2016.

[2]? 張子堅(jiān).化療藥物配制機(jī)器人注射系統(tǒng)可靠性分析及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2015.

[3]? 張楠.配藥機(jī)器人的設(shè)計(jì)及優(yōu)化的研究[D].邯鄲：河北工程大學(xué)，2013.

[4]? 許志明.配藥機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2013.

[5]? 王聚全.探討靜配中心提高藥物調(diào)配工作質(zhì)量和效率的方法[J].中國(guó)衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)，2015，12（23）：68-70.

（收稿日期：2018-05-25）