朱重陽
觸摸屏界面的制作與PLC程序的編寫,一般均通過編程軟件在個人電腦上完成,通過程序下載線,分別下載到相應(yīng)設(shè)備中。
圖1 PLC、觸摸屏與變頻器通信連接示意圖
與此同時,觸摸屏與PLC之間,可以通過RS422通信接口實現(xiàn)連接;PLC與變頻之間可以通過FX2N-485BD,與變頻器PU口相連,實現(xiàn)硬件連接。這樣就可以通過觸摸屏來讀寫PLC程序,進行調(diào)試設(shè)計,進而完成變頻器方向及調(diào)速的控制。其三者硬件連接方式如圖1所示。
當通信雙方需要進行數(shù)據(jù)通信時,必須有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口標準,接口標準不一樣,不僅不能通信,還有損壞設(shè)備的可能。本文設(shè)計時,觸摸屏與PLC之間,采取RS422通信接口;PLC與變頻器之間采取RS485通信接口。
通訊格式采用串行異步通信,在通信之前,通信雙方就通信格式要有統(tǒng)一的規(guī)定,即要對一個字符串的數(shù)據(jù)長度、有無校驗位、校驗方法、停止位的長度以及傳輸速率,進行統(tǒng)一設(shè)置,這樣才能保障雙方通信的正確。
當PLC與觸摸屏、變頻器通信時,對PLC而言,其通信格式的內(nèi)容存放于指定的存儲單元中,即特殊的數(shù)據(jù)寄存器中(D8120)。觸摸屏、變頻器通信的通信格式要通過對相關(guān)通信參數(shù)設(shè)定來完成。在實際應(yīng)用中,先設(shè)定觸摸屏、變頻器的通信參數(shù),進而PLC根據(jù)其信息,完成D8120的數(shù)據(jù)設(shè)定。表1為三菱PLC通信格式字的設(shè)置。
表1 三菱PLC通信格式字的設(shè)置
PLC與變頻器的通信之前,應(yīng)首先設(shè)定變頻器的通信參數(shù),變頻器通信參數(shù)一旦確定,PLC的通信格式字也就隨之確定。變頻器的通信參數(shù)如表2所示。
同時畫出PLC的I/O分配、觸摸屏的參數(shù)設(shè)置表如表3所示。
編寫PLC、觸摸屏、變頻器通信程序,并下載寫入PLC中。
表2 變頻器的通信參數(shù)
表3 PLC的I/O分配、觸摸屏的參數(shù)設(shè)置表
圖2 通信格式的初始化
圖3 變頻器正反轉(zhuǎn)控制程序
圖4 變頻器停止控制程序
圖5 改變變頻器運行頻率頻率
圖2 至圖5,分別為通信格式的初始化,變頻器正轉(zhuǎn)控制程序,變頻器反轉(zhuǎn)控制程序,變頻器停止控制程序,以及改變變頻器運行頻率頻率的程序。
同時,制作觸摸屏通信參考界面,如圖6所示,將功能按鈕,即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,加載輔助繼電器M0、M1、M2,改變運行頻率加載數(shù)據(jù)寄存器D200,并下載寫入觸摸屏中,即可實現(xiàn)觸摸屏通過PLC,來動態(tài)地監(jiān)控變頻器的運行狀況,從而完成三者之間的通信。
圖6 觸摸屏通信界面
三菱PLC、變頻器與觸摸屏之間的通信,有效地實現(xiàn)了三者之間數(shù)據(jù)的相互傳送;通過觸摸屏,過渡PLC,可以遠程控制變頻器的參數(shù)調(diào)節(jié),進而實現(xiàn)電機的連續(xù)調(diào)節(jié),可以滿足不同工業(yè)的生產(chǎn)需求,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。
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