任子暉， 渠 虎， 王 翠， 陳 明

(中國礦業(yè)大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院，江蘇 徐州 221008)

0 引言

滾動軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械必不可少的部件，當(dāng)滾動軸承不穩(wěn)定或損傷時(shí)必將影響旋轉(zhuǎn)機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，甚至損害整套設(shè)備.軸承損傷時(shí)會產(chǎn)生沖擊特征，導(dǎo)致產(chǎn)生的信號具有非平穩(wěn)、非高斯的特點(diǎn)[1].

非平穩(wěn)信號的分析和研究一直是專家的研究熱點(diǎn)，近年來不少學(xué)者相繼提出很多行之有效的方法，如小波分解[2-3]、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解[4-5]、局部均值分解[6]等，但它們也都有各自不足.比如，小波分解的小波基是固定而不能自適應(yīng)，經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解是自適應(yīng)的時(shí)頻分析方法，但卻存在端點(diǎn)效應(yīng)、模態(tài)混疊、過包絡(luò)和欠包絡(luò)等問題[7].局部均值分解是對經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的端點(diǎn)效應(yīng)的改進(jìn)，并且沒有過包絡(luò)和欠包絡(luò)的問題，但沒能改善模態(tài)混疊的問題[8-9].因此，文獻(xiàn)[9]提出了一種基于噪聲輔助分析的總體局部均值分解(ensemble local mean decomposition,ELMD)的方法，將白噪聲分析引入了局部均值分解，緩解了模態(tài)混疊的問題，但是引入的白噪聲不能完全被中和，存在完備性的問題.筆者借鑒補(bǔ)充總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解[10-12]的思路，通過成對地添加正負(fù)兩組白噪聲，可保證在與ELMD有相當(dāng)?shù)姆纸庑Ч臅r(shí)候，減小了由白噪聲引起的重構(gòu)誤差.

筆者基于采用補(bǔ)充總體局部均值分解(complementary ensemble local mean decomposition,CELMD)和頻譜分析對軸承信號分析，實(shí)現(xiàn)對軸承故障特征頻率地提取和識別，并通過仿真研究和試驗(yàn)研究論證了該方案的優(yōu)越性.

1 補(bǔ)充總體局部均值分解理論

1.1 LMD基本理論

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1.2 ELMD基本理論

間歇性的高頻信號或高頻擾動噪聲會使LMD分解出現(xiàn)模態(tài)混疊現(xiàn)象.模態(tài)混疊的出現(xiàn)不僅容易導(dǎo)致信號時(shí)頻分布混疊的現(xiàn)象，而且會導(dǎo)致PF分量的瞬時(shí)頻率的物理意義不明確.

噪聲輔助分析方法能夠有效地抑制LMD方法出現(xiàn)模態(tài)混疊的現(xiàn)象，程軍圣等把噪聲輔助分析的方法引入到LMD方法中，提出了總體局部均值分解(ELMD) 的方法，ELMD算法步驟簡述如下，詳細(xì)過程參見文獻(xiàn)[9].

(1)把白噪聲序列n1(t)添加到目標(biāo)信號；

(2)對含噪信號進(jìn)行LMD分解，得到第一組乘積函數(shù)PF1i和余量u1；

(3)循環(huán)上述步驟1～2；

(4)對上述所有殘留噪聲的各階PF分量分別做求總體平均運(yùn)算，以減弱添加的噪聲對真實(shí)PF的影響，即可求得最后分解結(jié)果.

1.3 CELMD基本理論

為了避免ELMD添加的白噪聲不能完全被中和以及運(yùn)算時(shí)間過長的問題，筆者提出CELMD算法.其過程為首先在原信號中成對地添加正負(fù)兩組白噪聲，然后分別對兩組加噪信號進(jìn)行LMD分解，所以最終的PF分量是由殘留正白噪聲和負(fù)白噪聲的兩組PF分量求平均得到.CELMD算法的步驟如下：

(1)把白噪聲序列n1(t)添加到目標(biāo)信號；

(2)對含噪信號進(jìn)行LMD分解，得到第一組乘積函數(shù)PF1i和余量u1；

(3)把與第一步符號相反的白噪聲序列-n1(t)加入到目標(biāo)數(shù)據(jù)中；

(4)對加相反噪聲信號進(jìn)行LMD分解，得到第二組乘積函數(shù)PF-1i和余量u-1；

(5)重復(fù)執(zhí)行1～4；

(6)得到殘留正白噪聲和負(fù)白噪聲的兩組PF分量，按下面公式最終求得PF和u.

(2)

(3)

1.4 參數(shù)設(shè)置

在CELMD分解的過程中需要確定兩個(gè)參數(shù)：加入的白噪聲的幅值ε以及CELMD分解的次數(shù)N.添加白噪聲的幅值過小或者集成次數(shù)過少，起不到改變極值點(diǎn)分布的作用，從而不能平均極值點(diǎn)分布;如果幅值太大或者集成次數(shù)太多，固然能減弱所添加噪聲影響，但也會使分解過慢.通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)N取值接近數(shù)百時(shí)，殘留噪聲所導(dǎo)致的誤差不超過0.01，因此N的取值一般為100，添加白噪聲的幅值為原信號的標(biāo)準(zhǔn)差(standard deviation，SD)的0.1～0.2.

2 仿真研究

為驗(yàn)證該理論的有效性，構(gòu)造仿真信號x(t)=n(t)+x1(t)+x2(t)+x3(t).其中，n(t)是兩段均值為0的隨機(jī)白噪聲；x1(t)為一高頻間斷信號，其表達(dá)式為：

(4)

x2(t)為一高頻正弦信號,x2(t)=2sin(30πt),t∈(0,1]；x3(t)為一低頻正弦信號x3(t)=2sin(10πt),t∈(0,1].采樣率設(shè)為1 kHz，仿真信號波形如圖1所示.

圖1 仿真信號及各組成成分的波形Fig.1 Simulating signal and waveform of the components

對仿真信號分別進(jìn)行LMD、ELMD和CELMD分解.其中，加入白噪聲的幅值是仿真信號標(biāo)準(zhǔn)差的0.15倍，加入白噪聲的次數(shù)在ELMD和CELMD中取值分別為100和50對(正、負(fù)白噪聲各50個(gè)).其分解結(jié)果分別如圖2所示.

圖2 仿真信號的分解對比圖Fig.2 Comparison of the decomposition results of simulation signals

綜合對比圖2可得出，由于隨機(jī)白噪聲和高頻間斷信號的存在，經(jīng)LMD分解得到的PF1分量中不僅有高頻噪聲n(t),還有高頻間斷正弦信號x1(t)和高頻正弦信號x2(t)，從而產(chǎn)生模態(tài)混疊現(xiàn)象,沒能獲得真正的分離信號.從圖2(b)和圖2(c)可以看出，分解得到的PF分量與原始信號的4個(gè)組成部分基本一致，這表明經(jīng)過添加白噪聲和集成平均，在一定程度抑制了LMD分解時(shí)產(chǎn)生的模態(tài)混疊現(xiàn)象.圖2(b)中，PF1分量和PF2分量的間歇部分的幅值比較大，這表明添加的白噪聲并沒有完全被中和，存在殘留噪聲，影響了ELMD分解的完備性.但圖2(c)中PF1和PF2分量的間歇部分信號基本上接近0，可以認(rèn)為添加的白噪聲基本上消除，分解的完備性較好.

圖3 ELMD和CELMD重構(gòu)誤差Fig.3 The reconstruction errors of the ELMD and CELMD

為進(jìn)一步比較，給出均方根誤差(root mean squared error,RMSE)的計(jì)算公式為Erms：

(5)

式中，T為信號長度.本仿真中，ELMD和CELMD的均方根誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示.

表1 重構(gòu)信號均方根誤差對照表

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

本文軸承故障數(shù)據(jù)采用美國凱斯西儲大學(xué) (Case Western Reserve University) 電氣工程實(shí)驗(yàn)室的滾動軸承試驗(yàn)數(shù)據(jù)對所提的方法進(jìn)行驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速是1 730 r/min，負(fù)載為0 Ps，軸承振動信號數(shù)據(jù)采樣頻率為12 kHz.電機(jī)驅(qū)動端采用型號為6206-RS的深溝型軸承，結(jié)構(gòu)特如表2所示.經(jīng)計(jì)算，其內(nèi)圈、外圈、滾動體單點(diǎn)故障時(shí)特征頻率的理論值分別為156.14、103.36、135.28 Hz.

表2 滾動軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)表

為驗(yàn)證本文方法有效性，以內(nèi)圈故障為例分析，信號時(shí)域波形圖和頻譜圖分別如圖4和圖5所示.從兩圖中很難直接看出故障頻率，因此，對內(nèi)圈故障信號分別進(jìn)行LMD、ELMD、CELMD分解，求得PF分量，由于篇幅所限，就不再一一列出各個(gè)PF分量.其中，ELMD和CELMD的ε取值為0.15，N取值分別為100和50.在所得的3組PF分量中，分別提取第5個(gè)PF分量，進(jìn)行FFT變換，得到頻譜如圖6所示.

對圖6分析可知，圖6(a)中的LMD分解得到的PF5分量的頻譜圖幅值集中在150 Hz和300 Hz附近，但是不能區(qū)分出具體的特征頻率.圖6(b)的ELMD分解和6(c)CELMD分解所求得PF5分量頻譜圖幅值都主要集中于155.3 Hz附近，與軸承的內(nèi)圈故障的特征頻率fi基本相同，其次，振動信號頻率集中的地方為140.6、183.1、283.3 Hz，分別為fi-fr/2、fi+fr、2fi-fr，fr為軸承正常旋轉(zhuǎn)頻率.由此可以判斷出軸承存在內(nèi)圈故障，并且可以看出，和ELMD相比，CELMD的PF分量的頻譜圖幅值集中的頻率點(diǎn)更少、更準(zhǔn)確，因此CELMD分解更有效、更優(yōu)越.

圖4 軸承內(nèi)圈故障時(shí)域波形圖Fig.4 Time domain waveform of bearing inner ring fault

圖5 軸承內(nèi)圈故障頻譜圖Fig.5 The spectrum of bearing inner ring fault

圖6 3種分解方式對比Fig.6 Comparison of three decomposition methods

同理，使用CELMD分解對外圈故障信號和滾動體故障信號分解，得到如圖7所示的頻譜.從7(a)可以看出,頻率最集中的地方為104 Hz，與軸承的外圈故障的特征頻率fo基本相同;其次，振動信號頻率集中的地方為70.3、133.1、203.3 Hz，分別為fo-fr、fo+fr、2fo.由此可以判斷出軸承存在外圈故障.從7(b)可以看出,頻率最集中的地方為133.3 Hz;其次，振動信號頻率集中的地方為100.6、153.3 Hz，分別為fb-fr、fb+fr，由此可以得出軸承存在滾動體故障.

圖7 CELMD分解的PF6分量的頻譜圖Fig.7 Spectrum of PF6 with CELMD

4 結(jié)論

通過總結(jié)CELMD和傅里葉變換結(jié)合的滾動軸承診斷方法可知，CELMD不但在中和添加白噪聲和抑制模態(tài)混疊方面具有優(yōu)勢，而且可以起到對高頻噪聲的濾波效果；同時(shí)，CELMD結(jié)合傅里葉變換方法還能夠提取到更精確的故障特征頻率，與計(jì)算所得的理論特征頻率對比，提高對故障診斷的準(zhǔn)確性和有效性.

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