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隧道中橡膠氣囊阻漏受力分析模型及試驗(yàn)驗(yàn)證

2018-03-09 01:02閆澍旺岳長喜孫立強(qiáng)郎瑞卿
關(guān)鍵詞:外壓內(nèi)壓模量

閆澍旺,陳 靜,岳長喜,孫立強(qiáng),郎瑞卿

(天津大學(xué)水利工程仿真與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)

近年來,隨著地下空間不斷地開發(fā)利用,在修建地鐵及隧道過程中,經(jīng)常遇到易發(fā)生滲漏或者涌水突泥的地下環(huán)境,如古河道和滲透性較大的土層.這種土層可能存在于隧道經(jīng)過的某一區(qū)域,由于勘察時(shí)鉆孔間距較大,未能發(fā)現(xiàn)不利土層,故而未采取有效的防范措施,施工時(shí)就可能發(fā)生大量地下水滲漏涌入隧道的事故[1].芝加哥、天津和上海等城市都發(fā)生過涌水進(jìn)入地下隧道的情況[2-5].大量的地下水不斷涌入隧道,不僅會(huì)損害機(jī)械設(shè)備、影響正常施工,還會(huì)造成地表地下水位的降低,對(duì)周圍建筑物的沉降產(chǎn)生不利影響,致使其開裂甚至傾斜.為減少工程損失,避免涌水面積擴(kuò)大,需要盡快將涌水區(qū)隔離.當(dāng)隧道發(fā)生大量漏水時(shí),一般來不及使用堵漏劑等材料進(jìn)行密封,目前工程中常用現(xiàn)澆混凝土壩體將水阻隔在一側(cè),再利用灌漿等方法進(jìn)行止水.這種方法耗材多、建造及拆除費(fèi)力費(fèi)時(shí),且不能及時(shí)解決問題.因此,亟需快速高效的臨時(shí)性裝置進(jìn)行阻水,以確保生命財(cái)產(chǎn)安全以及工程的順利實(shí)施.本文提出采用橡膠氣囊作為隧道搶險(xiǎn)擋水的臨時(shí)性結(jié)構(gòu),如圖 1所示,隧道中氣囊直徑 5.5,m,長度 11,m.這種方法是將氣囊充氣使其快速膨脹后與隧道壁貼緊,利用氣囊與隧道壁之間的摩阻力來抵抗?jié)B漏體的壓力,將涌水滲漏阻隔在氣囊一端(簡稱“阻漏”),以保護(hù)機(jī)械設(shè)備和施工環(huán)境,并為進(jìn)一步處置爭取了時(shí)間.這種方法可以快速應(yīng)對(duì)險(xiǎn)情,在幾小時(shí)之內(nèi)便可完成橡膠氣囊的充灌,及時(shí)達(dá)到阻漏效果,高效便捷且省工省時(shí).

圖1 在隧道中阻漏的橡膠氣囊Fig.1 Photos of plugging rubber airbag

目前,國內(nèi)外對(duì)氣囊在隧道中阻漏的應(yīng)用研究較少,Martinez等[6]針對(duì)隧道中突發(fā)洪水的情況,提出將一個(gè)或數(shù)個(gè)氣囊安裝在隧道頂部,當(dāng)險(xiǎn)情發(fā)生觸動(dòng)開關(guān)機(jī)制,氣囊可迅速膨脹從而起到阻隔作用.Sosa等[7]進(jìn)行了干、濕兩種狀態(tài)下氣囊材料與混凝土面的摩擦系數(shù)試驗(yàn),并進(jìn)行小比尺模型試驗(yàn),氣囊在摩阻力不足情況下會(huì)產(chǎn)生滑移.Sosa等[8]進(jìn)行了大比尺試驗(yàn),將氣囊安裝在貨運(yùn)隧道人行道的上方,由于隧道形狀存在較深的銳角,氣囊與隧道壁不能完全貼緊,故在堵水過程中,凹凸角處有一定的漏水量,可用泵將積水抽走.我國對(duì)氣囊的研究主要限于對(duì)小直徑的氣囊在管道中堵水堵氣的應(yīng)用,例如江慶海[9]、王惠英[10]根據(jù)在工程現(xiàn)場(chǎng)采用氣囊封堵小直徑管道的技術(shù),證明可以取得預(yù)期的效果.靳亞兵等[11]通過多次試驗(yàn),找到適于堵漏的強(qiáng)度高、彈性好、抗沖耐磨的氣囊,提出在氣囊外表增加一個(gè)固定尼龍網(wǎng)兜,可以增加氣囊的強(qiáng)度.張國森等[12]介紹了氣囊管內(nèi)封堵法的工藝機(jī)理、設(shè)備需求、施工工序及安全措施.李明[13]提出同等內(nèi)壓下,氣囊材料拉力與其直徑成正比關(guān)系,所以直徑越大對(duì)氣囊材料的抗拉強(qiáng)度要求越高,通過氣囊堵水試驗(yàn)說明當(dāng)水壓小于氣囊內(nèi)壓時(shí)堵水有很好的效果且方便快捷.張建等[14]對(duì)半球形氣枕式充氣膜結(jié)構(gòu)在不同外荷載作用下的受力狀態(tài)進(jìn)行分析,說明采用理想氣體狀態(tài)方程可以模擬氣枕在外部荷載作用下內(nèi)壓的變化情況.余龍等[15]提出承壓氣囊的力學(xué)特性和極限承載力的計(jì)算方法,并通過算例驗(yàn)證方法的可行性,為船用氣囊下水的安全使用提供了指導(dǎo).

以上研究均未涉及氣囊在隧道中受到側(cè)壓后的變形和受力,這是決定氣囊能否正常工作的關(guān)鍵問題.因?yàn)闅饽覍儆谀そY(jié)構(gòu),其抵擋外壓的大小不僅由摩阻力決定,也取決于其形狀變化的特點(diǎn),并且因氣囊四周受隧道管壁正向力約束,其變形和失效模式也不同于常規(guī)的膜結(jié)構(gòu).尤其對(duì)于隧道中的大直徑氣囊,由內(nèi)壓產(chǎn)生的材料拉力和需要阻擋的側(cè)向力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通小直徑氣囊,其滑移失效后的危害也更加嚴(yán)重,因此研究氣囊在外壓作用下變形、滑移的控制條件十分必要和關(guān)鍵,是氣囊在隧道中使用的先決條件.

本文將建立彈性氣囊的受力分析模型,考慮材料的拉伸特性,結(jié)合氣囊在隧道中的邊界條件和受力條件,對(duì)氣囊一端在外壓作用下的變形特性進(jìn)行研究,從而得到氣囊自開始變形至極限狀態(tài)的過程中的變形規(guī)律和內(nèi)壓增長的計(jì)算公式,確定氣囊保持穩(wěn)定時(shí)所能夠抵擋的最大外壓.同時(shí),得到氣囊得以有效工作的 3個(gè)控制條件,即外壓不能大于內(nèi)壓、外力不能大于最大靜摩阻力和材料張力不能大于抗拉強(qiáng)度.采用伸縮性較大、變形明顯的橡膠材料進(jìn)行模型試驗(yàn)對(duì)氣囊變形特性和阻漏控制條件進(jìn)行驗(yàn)證,為氣囊在實(shí)際工程中的應(yīng)用提供設(shè)計(jì)依據(jù).

1 氣囊阻漏的受力分析和控制條件

1.1 基本假定

為研究氣囊置于隧道中的形狀變化、受力特性以及穩(wěn)定工作的控制條件,做出如下假定.

(1) 隧道橫截面為圓形,氣囊與隧道壁完全貼合;

(2) 氣囊為均質(zhì)彈性材料,張力與變形關(guān)系符合胡可定律;

(3) 氣囊一端的外壓為均勻荷載;

(4) 氣囊受壓時(shí),氣囊內(nèi)溫度恒定,內(nèi)部氣體滿足氣體狀態(tài)方程

式中:p0為氣囊未受荷時(shí)的內(nèi)部壓強(qiáng),kPa;Va為內(nèi)部壓強(qiáng)為p0時(shí)氣囊的體積,m3;p1為氣囊受荷之后的內(nèi)部壓強(qiáng),kPa;Vb為內(nèi)部壓強(qiáng)為p1時(shí)氣囊的體積,m3.

為分析氣囊受外壓后的變形過程,分別建立二維、三維模型進(jìn)行研究.由于二維模型概念比三維模型更加簡明扼要,計(jì)算更為便捷且結(jié)果一般偏于安全,故先研究二維模型情況下氣囊的形狀和受力特點(diǎn),為三維模型的建立奠定基礎(chǔ).

1.2 二維模型研究

1.2.1 氣囊一端受壓后的變形過程

在隧道中,氣囊受隧道壁的環(huán)向約束,徑向可以在內(nèi)壓作用下自由變形.當(dāng)左端有均勻荷載時(shí),氣囊變形過程如圖 2所示,其中圖 2(a)為氣囊未受外壓時(shí)的初始剖面形狀;圖 2(b)為左端受荷過程中的形狀;圖 2(c)為氣囊在外壓作用下變形至極限狀態(tài)時(shí)的形狀.超過極限狀態(tài)后,氣囊將不能保持穩(wěn)定,由于滑動(dòng)而阻漏失效.下面針對(duì)氣囊的受力和形狀變化展開研究,從而確定每個(gè)階段氣囊的準(zhǔn)確形狀和各部分的受力特性.

1.2.2 氣囊初始形狀及受力分析

設(shè)定隧道直徑為D,氣囊的初始充氣壓力為p0.受隧道的約束,氣囊由緊貼管壁的直線段l0和兩端的曲線段組成.曲線段上任意一點(diǎn)的受力分析如圖3所示[16].其中,θ為變形后氣囊Ⅰ區(qū)圓弧段的圓心角;R為變形后氣囊Ⅰ區(qū)圓弧段的半徑,m;ll為變形后氣囊Ⅰ區(qū)每側(cè)增加的直線長度,m.由受力平衡關(guān)系可知

式中:T為氣囊曲線段上任意一點(diǎn)的拉力;r(x)為縱坐標(biāo)為x位置處的曲率半徑;p(x)為縱坐標(biāo)為x位置處的壓強(qiáng).

氣囊內(nèi)空氣的質(zhì)量忽略不計(jì),故內(nèi)部各點(diǎn)壓力p(x)=p0為定值,曲線段各點(diǎn)在內(nèi)壓和拉力作用下平衡且內(nèi)壓垂直于切線方向,故各點(diǎn)的拉力T相等,根據(jù)式(2)可得r(x)為定值,曲線段為圓弧,又因曲線段與直線段相切,故可確定曲線段為半圓形.因此氣囊初始形狀可以確定,由Ⅰ區(qū)、Ⅲ區(qū)兩個(gè)半圓和Ⅱ區(qū)一個(gè)矩形組成,剖面圖如圖2(a)所示.

圖2 氣囊在側(cè)壓力下的變形過程Fig.2 Deformation of rubber airbag under lateral pressure

圖3 氣囊曲線段上一點(diǎn)的受力分析Fig.3 Force analysis of one point on the curve segment of rubber air-bag

?、駞^(qū)中半圓為研究對(duì)象,氣囊上任意一點(diǎn)的軸向拉力如式(3)所示,即氣囊在初始狀態(tài)時(shí),各點(diǎn)的徑向拉力都相等.由于隧道壁的約束作用,不考慮氣囊的環(huán)向拉力.

1.2.3 氣囊一端受壓后的形狀及受力分析

當(dāng)氣囊一端受到外荷載作用時(shí),氣囊在外荷載、內(nèi)部氣壓力、管壁支撐力和摩阻力的共同作用下發(fā)生變形,氣囊體積由Va變化到Vb,內(nèi)部壓強(qiáng)由p0變化到p1,通過對(duì)氣囊變形后的受力及變形協(xié)調(diào)分析,可確定氣囊的內(nèi)壓和形狀,尤其是變形至極限狀態(tài)時(shí)的內(nèi)壓和形狀,它是確定氣囊能夠抵擋多大外壓和是否發(fā)生滑動(dòng)的關(guān)鍵問題.

1) 氣囊受荷端的形狀及受力分析

氣囊受荷端Ⅰ區(qū),曲線段外部的壓力迅速增大,導(dǎo)致內(nèi)外壓差減小,其上任一點(diǎn)受力如式(4)所示,各點(diǎn)內(nèi)外壓差相等,而曲線段上拉力也處處相等,可得曲線段為一段圓弧,長度為ly=Rθ,其中R為圓弧半徑,θ為圓心角.由于曲線段處于卸荷狀態(tài),拉力減小,氣囊為彈性材料,故Ⅰ區(qū)總長度收縮,受荷前的半圓除構(gòu)成此時(shí)的圓弧ly,多出的長度變?yōu)橘N壁的兩條直線段長度為ll,因此變形后的氣囊剖面如圖2(b)所示.

式中:pw為外部壓強(qiáng),kPa;T1l為變形后氣囊Ⅰ區(qū)圓弧的拉力,kN/m.

由式(4)可知,如果外部壓強(qiáng)pw大于氣囊內(nèi)部壓強(qiáng)p1,而氣囊材料只能承受拉力不能承受壓力,Ⅰ區(qū)圓弧段將內(nèi)凹,此時(shí)沒有外力可以平衡內(nèi)凹曲線的張拉力,氣囊形狀不能保持,將會(huì)滑動(dòng)失效.因此氣囊作為膜結(jié)構(gòu),且在此約束條件下,正常工作時(shí)的外部壓強(qiáng)不能大于氣囊的內(nèi)部壓強(qiáng),此處內(nèi)部壓強(qiáng)是指變形后的內(nèi)壓p1,如式(5)所示.

隨著外壓增大,圓弧曲率半徑逐漸增大,直線段長度ll逐漸增大,當(dāng)外壓pw等于內(nèi)壓p1時(shí),Ⅰ區(qū)氣囊圓弧部分內(nèi)外壓差為零,氣囊拉力也為零,剖面形狀趨近于一條直線,如圖 2(c)所示,這是氣囊Ⅰ區(qū)變形的極限狀態(tài),也是氣囊能保持穩(wěn)定的極限狀態(tài).此時(shí)氣囊Ⅰ區(qū)的極限形狀確定如下:原Ⅰ區(qū)的半圓形變形收縮后可分為 3部分:長度為D的一段直線和長度為llult的兩段貼壁直線.Ⅰ區(qū)收縮前長度為 πD/2,拉力為T0,受力后其中長度l′,收縮至長度D,對(duì)應(yīng)的拉力為T1l=0,根據(jù)氣囊拉力變化的胡克定律,確定l′,的長度計(jì)算見式(6)~式(7),進(jìn)而可得到長度llult(見式(8)),此長度是拉力為T0狀態(tài)下的長度.

式中:l¢為對(duì)應(yīng)于變形后長度為D的變形前的長度,m;llult為極限狀態(tài)時(shí)Ⅰ區(qū)每側(cè)增加的直線段長度,m.

2) 氣囊自由端的形狀及受力分析

在外壓作用下,氣囊受荷端有收縮趨勢(shì),故其整體體積減小且內(nèi)壓增大.自由端在內(nèi)壓作用下材料拉力增大,氣囊伸長,Ⅲ區(qū)的半圓形拉伸為兩個(gè)直線段lr和一個(gè)新的半圓形,如圖 2(b)所示.極限狀態(tài)時(shí)Ⅲ區(qū)每側(cè)增加的直線長度lrult如圖2(c)所示.計(jì)算過程見式(9)~式(12).

式中:T1r為氣囊Ⅲ區(qū)變形后圓弧的拉力,kN/m;l¢為對(duì)應(yīng)于變形后長度為 0.5,πD的變形前的長度,m;lrult為極限狀態(tài)時(shí)Ⅲ區(qū)每側(cè)增加的直線段長度,m.

通過以上對(duì)氣囊受荷端和自由端的分析可知,在受外壓作用后,受荷端處于卸荷狀態(tài),而自由端處于張拉狀態(tài),自由端的張拉力在極限狀態(tài)時(shí)達(dá)到最大,需使材料的抗拉強(qiáng)度滿足張拉力的需要(見式(13)),否則氣囊在受荷過程中會(huì)因強(qiáng)度不足而發(fā)生材料破壞.

式中Ts為氣囊材料的抗拉強(qiáng)度,kN/m.

3) 氣囊直線段受力分析

氣囊Ⅱ區(qū)在極限狀態(tài)下的直線段長度lt由原始直線長度、受荷端和自由端在變形后增加的直線段長度共同組成(見式(14)),如圖 2(c)所示,但此時(shí)的長度lt對(duì)應(yīng)的張力為T0,需根據(jù)氣囊實(shí)際的受力狀態(tài),確定氣囊最終極限狀態(tài)的直線段長度lz.極限狀態(tài)下直線段的受力分析如圖4所示,左端受到拉力為T1l,右端受力為T1r,并受摩阻力fs以及內(nèi)壓p1和隧道壁支撐力pn的作用,lt計(jì)算過程見式(14)~式(16).

圖4 氣囊在極限狀態(tài)時(shí)直線段的受力分析Fig.4 Force analysis of the line segment of rubber airbag in limit state

1.2.4 氣囊極限狀態(tài)時(shí)的內(nèi)壓

根據(jù)對(duì)受荷端、自由端以及直線段部分的分析,可確定氣囊在極限狀態(tài)的形狀和受力.根據(jù)氣體狀態(tài)方程式(1),與式(17)、(18)聯(lián)立可求得極限狀態(tài)氣囊內(nèi)壓p1,也是氣囊可承受外壓的最大值,以此作為氣囊設(shè)計(jì)的依據(jù)之一.

式中:V1、V1¢為初始狀態(tài)、極限狀態(tài)Ⅰ區(qū)的體積,m3;V2、V2¢為變初始狀態(tài)、極限狀態(tài)Ⅱ區(qū)的體積,m3;V3、¢為初始狀態(tài)、極限狀態(tài)Ⅲ區(qū)的體積,m3;Va、Vb為初始狀態(tài)、極限狀態(tài)的總體積,m3.

1.2.5 氣囊整體受力分析

以上氣囊的變形和受力分析是基于氣囊與管壁不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)為前提的,故需使氣囊與管壁的最大靜摩阻力大于外部荷載(見式(19)).極限狀態(tài)下氣囊在隧道中的水平向受力分析如圖 5所示(其中fsult為氣囊極限狀態(tài)時(shí)最大靜摩阻,kPa),可以得到氣囊能夠抵擋的最大荷載pwult.

式中:Fsult為氣囊極限狀態(tài)時(shí)的最大靜摩阻力,kN;pwult為氣囊極限狀態(tài)時(shí)能抵擋的最大外荷載,kPa.

圖5 氣囊極限狀態(tài)時(shí)水平向受力分析Fig.5 Horizontal force analysis of rubber airbag in limit state

1.3 三維模型研究

1.3.1 氣囊一端受壓后的變形過程

三維氣囊變形的過程與二維情況相同,見圖6.

圖6 氣囊在側(cè)壓力下的變形過程Fig.6 Deformation of rubber airbag under lateral pressure

1.3.2 氣囊初始形狀及受力分析

將二維的推導(dǎo)分析思路應(yīng)用于三維情況,氣囊的初始充氣壓力為p0,左右兩端(Ⅰ區(qū)、Ⅲ區(qū))為半球形,中間部分(Ⅱ區(qū))為圓柱體,如圖6(a)所示.

以Ⅰ區(qū)半球?yàn)檠芯繉?duì)象,根據(jù)氣囊內(nèi)壓在水平方向上投影的合力等于氣囊材料拉力,得到氣囊的軸向拉力為

對(duì)比式(3)可知,根據(jù)三維模型分析,氣囊拉力是二維模型所得拉力的 1/2,所以依據(jù)二維模型計(jì)算結(jié)果來選擇氣囊材料偏于安全.

1.3.3 氣囊受壓后的形狀及受力分析

1) 氣囊受荷端的形狀及受力分析

氣囊左端受均勻荷載pw,Ⅰ區(qū)氣囊內(nèi)外壓差減小,處于卸荷狀態(tài),半球形的氣囊收縮為球缺和圓柱體的組合,球缺的半徑為R,圓心角為θ,收縮成的圓柱體高度為ll,即為直線段增加的長度,如圖 6(b)所示.

當(dāng)外壓pw等于內(nèi)壓p1時(shí),Ⅰ區(qū)氣囊圓弧部分內(nèi)外壓差為 0,氣囊拉力為 0,趨近于一個(gè)平面,收縮后圓柱體的高度為llult,如圖 6(c)所示.Ⅰ區(qū)的半球形收縮后由圓形隧道平面S和高為llult的圓柱體側(cè)表面組成,圓形隧道平面S是由原來半球形中的面積S¢收縮而成,半球形剩下的面積構(gòu)成圓柱體的側(cè)表面.根據(jù)胡克定律,長度llult計(jì)算過程見式(22)~式(27).

式中:S′為對(duì)應(yīng)于變形為隧道平面面積S的變形前的面積,m2;S為變形后的隧道平面面積,m2;Sham為變形前Ⅰ區(qū)半球形的表面積,m2;llult為變形后袋子Ⅰ區(qū)每側(cè)增加的貼壁直線長度,m.

2)氣囊自由端的形狀及受力分析

氣囊受荷后,氣囊自由端在內(nèi)壓作用下,半球形氣囊拉伸成一個(gè)高為lr圓柱體的側(cè)表面和一個(gè)新的半球體表面積,如圖6(b)所示.

當(dāng)外壓pw等于內(nèi)壓p1時(shí),自由端直線段增加量最大為lrult,如圖 6(c)所示.根據(jù)胡克定律,長度lrult計(jì)算過程見式(28)~式(32).

3)氣囊直線段受力分析

氣囊極限狀態(tài)時(shí)直線段長度lz計(jì)算過程見式(33)~式(35).

1.3.4 氣囊極限狀態(tài)時(shí)的內(nèi)壓分析

根據(jù)對(duì)三維狀態(tài)下氣囊受荷端、自由端以及直線段部分的分析,可確定氣囊在極限狀態(tài)的形狀和受力.根據(jù)氣體狀態(tài)方程式(1),與式(36)、(37)聯(lián)立可求得極限狀態(tài)氣囊內(nèi)壓p1,也是氣囊可承受外壓的最大值,以此作為氣囊設(shè)計(jì)的依據(jù)之一.

1.3.5 氣囊整體受力分析

以上關(guān)于氣囊的變形和受力分析是基于氣囊與管壁不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)為前提的,故需使氣囊與管壁的最大靜摩阻力大于外部荷載(見式(38)),極限狀態(tài)時(shí)氣囊在隧道中的水平向受力分析如圖7所示,可以得到氣囊能夠抵擋的最大荷載pwult.

圖7 氣囊極限狀態(tài)時(shí)的水平向受力分析Fig.7 Horizontal force analysis of rubber airbag in limit state

1.4 氣囊正常工作的控制條件

根據(jù)以上對(duì)氣囊在外壓作用下的受力和變形分析,可知保證氣囊穩(wěn)定有效地工作而不發(fā)生滑動(dòng)的 3個(gè)控制條件,而且必須同時(shí)滿足.本文分別用二維和三維模型推演了一系列理論公式,并針對(duì)3種控制條件分析兩種模型的差異和優(yōu)劣,為氣囊設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供依據(jù).

(1) 外壓pw不能大于氣囊變形后的內(nèi)壓p1.變形后的內(nèi)壓p1的大小除了與初始內(nèi)壓有關(guān),最重要的是取決于氣囊變形前后的體積比,由式(17)、式(18)和式(36)、式(37)可知,當(dāng)氣囊長徑比和初始內(nèi)壓相同時(shí),二維計(jì)算出的內(nèi)壓p1略大于三維計(jì)算結(jié)果,達(dá)到極限狀態(tài)時(shí),能夠抵擋的外壓也較大.但兩者差值不大,如圖 8所示,當(dāng)E=3,kN/m時(shí),差值在3%,左右,隨著E增大,兩種模型計(jì)算的差值逐漸減小至一個(gè)定值.

圖8 p1/p0與E的關(guān)系Fig.8 Retation between p1/p0 and E

(2) 外力不能大于氣囊與隧道壁的最大靜摩阻力.由式(20)和式(39)可知,二維計(jì)算得到的可抵擋的最大外荷載pwult小于三維結(jié)果,接近一半左右,采用二維模型設(shè)計(jì)氣囊長度時(shí)結(jié)果偏于保守.

(3) 氣囊張力不能大于材料的抗拉強(qiáng)度.由式(9)和(28)可知,二維計(jì)算得到的氣囊自由端張力大于三維結(jié)果,接近 2倍左右,用二維計(jì)算結(jié)果進(jìn)行氣囊材料選擇時(shí)結(jié)果偏于保守.

三維工況更接近實(shí)際情況,但在氣囊長度和材料強(qiáng)度選擇時(shí)應(yīng)考慮一定的安全儲(chǔ)備,而二維的計(jì)算結(jié)果偏于保守,且計(jì)算較為簡潔,兩種模型可供設(shè)計(jì)人員根據(jù)不同情況選擇使用.

2 氣囊拉伸模量對(duì)變形的影響

本文研究的是彈性氣囊在隧道中的變形及保持穩(wěn)定的控制條件,氣囊的拉伸模量對(duì)其伸縮性和受荷載之后的變形影響非常大,而氣囊的變形直接影響變形后內(nèi)壓的增長值、摩擦段的長度以及材料的張拉力,從而影響氣囊的阻漏能力,因此研究氣囊拉伸模量的變化對(duì)氣囊各形狀參數(shù)和內(nèi)壓值的影響十分必要.

以初始直線段長度 0.5,m、直徑 0.1,m、初始內(nèi)壓為 6,kPa的氣囊為例,分別通過二維、三維模型研究當(dāng)拉伸模量變化時(shí),氣囊在其極限狀態(tài)時(shí)形狀參數(shù)和內(nèi)壓的變化規(guī)律.

2.1 拉伸模量對(duì)內(nèi)壓p1/p0的影響

極限狀態(tài)的內(nèi)壓p1與初始?jí)毫0的比值p1/p0表示氣囊受荷之后內(nèi)壓的增長值,將其與氣囊材料拉伸模量E的關(guān)系繪制于圖8.

由圖 8可知,當(dāng)拉伸模量較小時(shí),在外壓作用下氣囊的內(nèi)壓增長值大,其極限狀態(tài)能抵擋的外壓也大;當(dāng)模量較大時(shí),氣囊內(nèi)壓增長微?。噬炜s性好的氣囊在同等初始內(nèi)壓情況下可以抵擋更大的外壓,同等條件下,二維計(jì)算結(jié)果較大.

2.2 拉伸模量對(duì)llult/l0的影響

將橡膠膜拉伸模量E和受荷端增加的直線段長度llult與初始長度l0的比值llult/l0的關(guān)系繪制于圖9.

圖9 llult/l0與E的關(guān)系Fig.9 Relation between llult/l0 and E

由圖 9可知,當(dāng)拉伸模量較小時(shí),在外壓作用下氣囊受荷端增加的直線段為負(fù)值,是由于初始的半圓形在卸壓收縮后較短,不足以構(gòu)成極限狀態(tài)的形狀,需初始的直線段共同參與才收縮至一條直線.當(dāng)模量較大時(shí),氣囊Ⅰ區(qū)除構(gòu)成極限狀態(tài)的直線外,多出的部分llult增加了直線段的長度,也增大了抵抗荷載的能力.當(dāng)模量處于曲線與x軸的交點(diǎn)時(shí),初始的半圓形恰好構(gòu)成極限狀態(tài)的直線,此時(shí)直線段的增長量為 0.

2.3 拉伸模量對(duì)lrult/l0的影響

將橡膠膜拉伸模量E和自由端增加的直線段lrult與初始長度l0的比值lrult/l0的關(guān)系繪制于圖10.

由圖 10可知,拉伸模量越大,在相同壓力下,lrult/l0的值越??;當(dāng)拉伸模量趨近無窮時(shí),lrult/l0趨近于零,即自由端保持不變形.

圖10 lrult/l0與E的關(guān)系Fig.10 Relation between lrult/l0 and E

2.4 拉伸模量對(duì)lz/l0的影響

將橡膠膜拉伸模量E和最終的直線段長度lz與初始長度l0的比值lz/l0的關(guān)系繪制于圖11.

圖11 lz/l0與E的關(guān)系Fig.11 Relation between lz/l0 and E

由圖 11可知,當(dāng)拉伸模量位于曲線與x軸的交點(diǎn)左側(cè)時(shí),lz/l0<1,即極限狀態(tài)時(shí)直線段長度小于初始長度;反之,則大于初始長度,而氣囊抵抗滑移的摩阻力大小與直線段長度有關(guān),故變形后的氣囊抵抗外壓的能力增強(qiáng).

2.5 拉伸模量對(duì)Vb/Va的影響

將橡膠膜拉伸模量E和極限狀態(tài)的體積Vb與初始體積Va的比值Vb/Va的關(guān)系繪制于圖12.

圖12 Vb/Va與E的關(guān)系Fig.12 Relation between Vb/Va and E

由圖12可知,當(dāng)拉伸模量越大,Vb/Va的值越大,即體積收縮量的越小,當(dāng)拉伸模量無窮大時(shí),比值趨近于一個(gè)穩(wěn)定值.

3 模型試驗(yàn)

3.1 試驗(yàn)介紹

為研究氣囊在外壓作用下的變形特性、氣囊內(nèi)壓增長規(guī)律以及其阻漏失穩(wěn)的控制條件,并驗(yàn)證上文所述理論公式的適用性,進(jìn)行小比尺模型試驗(yàn).試驗(yàn)采用透明有機(jī)玻璃管模擬隧道,選用拉伸模量較小的材料模擬氣囊,使其變形更為顯著,以便觀察記錄.隧道模型長1,m,內(nèi)徑0.1,m,右端封閉并與加壓系統(tǒng)相連,以提供側(cè)壓力,左端敞口,如圖 13所示.試驗(yàn)分別用不同長度的氣囊,充氣至不同的內(nèi)壓,進(jìn)而在右側(cè)施加外壓以證明理論規(guī)律的普適性,兩個(gè)壓力表分別測(cè)量外壓和氣囊內(nèi)壓.

圖13 彈性氣囊堵氣模型試驗(yàn)Fig.13 Model test of plugging rubber airbag

3.2 試驗(yàn)過程

步驟1測(cè)量氣囊材料的拉伸模量E=0.35,kN/m.

步驟 2測(cè)量氣囊材料與隧道模型即有機(jī)玻璃的摩擦系數(shù)μ=0.48.

步驟3將長度為35,cm的橡膠囊放在隧道模型中,充氣加壓使其初始內(nèi)壓為 6.47,kPa后停止加壓.在氣囊右側(cè)加均勻的壓力,使外壓從 0逐步增大,記錄其形狀的變化和內(nèi)外壓增長的規(guī)律,直至氣囊產(chǎn)生滑移堵氣失效為止.

步驟4將上述橡膠囊初始內(nèi)壓充至7.28,kPa,按步驟3重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn).

步驟5將長度為49,cm的橡膠囊充氣使其初始內(nèi)壓為3.7,kPa,按步驟3進(jìn)行試驗(yàn).

3.3 試驗(yàn)結(jié)果

3.3.1 氣囊內(nèi)壓和外壓的增長規(guī)律

1) 情況 1:L=35,cm,p0=6.47,kPa

長度為 35,cm 的氣囊,初始內(nèi)壓為 6.47,kPa,然后施加外壓并逐步增大,將內(nèi)壓、外壓隨時(shí)間的變化曲線繪制于圖14中.由圖可知,在第1階段,內(nèi)壓隨外壓增大而增大,外壓由零增長至最大值 8.8,kPa,氣囊內(nèi)壓隨之由6.47,kPa增長至9.22,kPa,內(nèi)壓增長量Dp=2.75,kPa,內(nèi)壓達(dá)到最大表明氣囊處于即將滑動(dòng)的極限狀態(tài).在第 2階段,內(nèi)壓和外壓均發(fā)生突降,這是因?yàn)闅饽以谕鈮鹤饔孟孪蜃蟀l(fā)生滑動(dòng),導(dǎo)致氣囊右側(cè)空間瞬間增大,外壓迅速減小,而氣囊形狀也暫時(shí)得以恢復(fù),體積有所增大,因而內(nèi)壓也有一定降低.在第 3階段,由于氣囊滑動(dòng)在氣囊與管壁之間產(chǎn)生微小空隙,繼續(xù)加壓就產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象,外壓無法繼續(xù)增大,故外壓與內(nèi)壓均維持在一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài),此時(shí)外壓與內(nèi)壓之比大約維持在0.95左右,這與前文提出外壓不能大于內(nèi)壓,當(dāng)外壓趨近于內(nèi)壓時(shí),氣囊即將產(chǎn)生滑動(dòng)的理論,基本一致.

圖14 情況1下氣囊內(nèi)壓與外壓隨時(shí)間的變化Fig.14 Changes of inside and outside pressures of airbag with time under No.1 condition

2) 情況 2:L=35,cm,p0=7.28,kPa

將氣囊的初始內(nèi)壓充至 7.28,kPa,內(nèi)壓和外壓隨時(shí)間的變化如圖15所示.

由圖 15可知,當(dāng)初始內(nèi)壓不同時(shí),氣囊極限狀態(tài)時(shí)能達(dá)到的最大內(nèi)壓p1也不同,相應(yīng)能夠抵擋的外壓也不同,但氣囊受荷變形的階段和規(guī)律基本一致,且極限狀態(tài)時(shí)內(nèi)壓p1的增長規(guī)律以及外壓與內(nèi)壓的比例均符合上文的理論公式,計(jì)算值如表1所示.

圖15 情況2下氣囊內(nèi)壓與外壓隨時(shí)間的變化Fig.15 Changes of inside and outside pressures of airbag with time under No.2 condition

3) 情況 3:L=49,cm,p0=3.70,kPa

將長度為 49,cm的氣囊充至 3.70,kPa,內(nèi)壓和外壓隨時(shí)間的變化如圖16所示.

圖16 情況3下氣囊內(nèi)壓與外壓隨時(shí)間的變化Fig.16 Changes of inside and outside pressures of airbag with time under No.3 condition

由圖 16可知,當(dāng)材料長度不同時(shí),氣囊受荷變形的階段和規(guī)律基本一致,且極限狀態(tài)時(shí)內(nèi)壓p1的增長規(guī)律以及外壓與內(nèi)壓的比例也符合上文的理論公式,計(jì)算值如表1所示.表中δ為極限狀態(tài)時(shí)理論與試驗(yàn)內(nèi)壓的誤差值,即

表1 氣囊內(nèi)壓和外壓的試驗(yàn)值和理論值Tab.1 Test and theoretical values of the inside and outside pressures of airbag

由表 1可知,當(dāng)同一個(gè)氣囊初始內(nèi)壓不相等時(shí),初始內(nèi)壓越大,氣囊極限狀態(tài)的內(nèi)壓也越大.二維計(jì)算得到的極限內(nèi)壓比三維結(jié)果偏大,圖8也能說明二維計(jì)算結(jié)果較大,當(dāng)模量E增大時(shí),兩者的差別逐步縮小.兩者與試驗(yàn)值的誤差δ也都保持在10%,以內(nèi),說明利用理論公式可以較好地預(yù)測(cè)氣囊內(nèi)壓的增長量.試驗(yàn)中極限狀態(tài)時(shí)氣囊的外壓與內(nèi)壓之比pw/p1分別為0.954和0.901,也與理論的結(jié)論一致.

由表 1還可得,對(duì)于長度不同的氣囊,內(nèi)壓增長規(guī)律以及內(nèi)外壓的增長關(guān)系是一致的,這說明理論研究對(duì)各種工況均是適用的.同時(shí)說明,當(dāng)氣囊長度達(dá)到一定程度時(shí),單純?cè)黾託饽议L度并不能提高抵擋外荷載的能力.

3.3.2 氣囊形狀變化規(guī)律

在圖14氣囊內(nèi)壓和外壓隨時(shí)間變化過程中選取4個(gè)時(shí)刻(A、B、C、D),將相應(yīng)時(shí)刻氣囊的形狀對(duì)比于圖 17中,圖 17(a)~(c)與理論假設(shè)的氣囊變形過程(見圖6(a)~(c))一一對(duì)應(yīng).

圖17 氣囊形狀的變化Fig.17 Change of rubber airbag shape

由圖17(a)可以看出,氣囊在A時(shí)刻,外壓為0,在內(nèi)壓的作用下兩端呈半球形;隨著外壓增長,氣囊右側(cè)受荷端半圓球逐漸被擠扁,即曲率半徑逐漸變大,圓弧頂點(diǎn)向左移動(dòng),氣囊Ⅱ區(qū)部分基本保持不動(dòng),氣囊左側(cè)自由端半圓球向左移動(dòng),如圖 17(b)所示.C時(shí)刻對(duì)應(yīng)于氣囊內(nèi)壓達(dá)到最大值的時(shí)刻,氣囊右端十分扁平,近似接近于平面,氣囊左端向左突出明顯,此為氣囊受荷的極限狀態(tài).從 A時(shí)刻到 C時(shí)刻,氣囊的形狀發(fā)生變化,但其直線段部分未發(fā)生滑動(dòng),超過 C時(shí)刻后,氣囊在外壓作用下不能保持形狀,產(chǎn)生滑動(dòng),圖17(d)為滑動(dòng)后的位置和形狀,氣囊整體向左運(yùn)動(dòng)明顯.因此,由圖 17可知,氣囊形狀變化規(guī)律與前文理論分析有很好的一致性,氣囊受荷端由半球形逐漸被擠壓至扁平,自由端始終保持半球形,但頂點(diǎn)向左移動(dòng)明顯,當(dāng)外壓接近內(nèi)壓時(shí),氣囊堵氣失效產(chǎn)生滑動(dòng).

根據(jù)式(38)可知,此模型試驗(yàn)氣囊與管壁間的最大靜摩阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣囊滑動(dòng)時(shí)受到的外力,氣囊滑動(dòng)失效的原因在于外壓接近內(nèi)壓導(dǎo)致形狀不能保持,即第1個(gè)控制條件不能滿足導(dǎo)致的滑動(dòng)失效.

4 結(jié) 論

氣囊在隧道中受到外壓作用后,其變形特性和保持穩(wěn)定的控制條件是解決其應(yīng)用問題的核心.本文考慮材料的拉伸特性,建立了彈性氣囊的受力分析模型,從而得到氣囊自開始變形至極限狀態(tài)的過程中變形規(guī)律和內(nèi)壓增長的計(jì)算公式.同時(shí),進(jìn)行理論分析得到氣囊保持穩(wěn)定的3個(gè)控制條件.采用模型試驗(yàn)對(duì)氣囊變形特性和阻漏控制條件進(jìn)行驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與理論分析得到的規(guī)律有很好的一致性.主要結(jié)論有以下4點(diǎn).

(1) 本文建立的氣囊受力分析模型可以很好地體現(xiàn)氣囊在隧道中受到外力作用后的形狀變化以及變形特性.受荷端處于卸荷呈扁平狀態(tài),自由端處于加荷呈鼓脹狀態(tài).

(2) 隧道中氣囊由于自身特性和約束條件限制,其失效的機(jī)理不同于一般結(jié)構(gòu),氣囊保持穩(wěn)定不滑動(dòng)、不損壞的控制條件有 3個(gè):外部側(cè)壓不能大于氣囊變形后的內(nèi)部壓力;外力不能大于氣囊與管壁間的最大靜摩阻力;材料張力不能大于氣囊材料的抗拉強(qiáng)度.

(3) 模型試驗(yàn)中氣囊形狀的變化以及內(nèi)外壓關(guān)系與理論模型一致,證明理論分析的正確性.在模型試驗(yàn)中氣囊是外壓接近內(nèi)壓導(dǎo)致的形狀不能保持而滑動(dòng)失效.

(4) 氣囊材料的拉伸模量對(duì)氣囊變形影響較大.氣囊材料拉伸模量越小,氣囊體積的變化量越大,極限狀態(tài)時(shí)能達(dá)到更大的內(nèi)壓,對(duì)提高抵抗外壓的能力有益,但同時(shí)氣囊直線段長度大大減小,氣囊可提供的摩阻力減小,對(duì)抵抗外壓不利,需根據(jù)具體工程選擇適當(dāng)?shù)牟牧?,以達(dá)到阻漏的最佳效果.

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