姚擴(kuò)軍

（中化藍(lán)天集團(tuán)有限公司）

一、氟化工裝置控制系統(tǒng)MI&QA管理方面存在的主要問題

（一）管理組織機(jī)構(gòu)方面的問題

企業(yè)在DCS/SIS管理人員的配備上普遍存在人員配備不足、專業(yè)能力薄弱的情況，部分企業(yè)甚至未配備系統(tǒng)工程師，由普通儀表維修人員代管；人員的專業(yè)能力與素養(yǎng)不符合系統(tǒng)工程師崗位技能的要求，也未對(duì)現(xiàn)有人員進(jìn)行必需的專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)，無法滿足控制系統(tǒng)MI&QA管理要求；系統(tǒng)工程師及系統(tǒng)維護(hù)人員不能很好履行自己對(duì)控制系統(tǒng)的安全管理職責(zé)，不能按照制度規(guī)定及時(shí)做好控制系統(tǒng)MI&QA各環(huán)節(jié)的管理工作并確保檔案資料的完整性。

（二）質(zhì)量保證方面的問題

雖然各企業(yè)氟化工裝置基本都裝備了DCS/SIS等控制系統(tǒng)，但以前裝備的SIS系統(tǒng)其SIL完整性方面仍存在不符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的問題。

在規(guī)劃設(shè)計(jì)選型方面主要問題如下：目前在運(yùn)行的大部分SIS的設(shè)計(jì)不是基于對(duì)裝置HAZOP分析、LOPA分析確定的；部分裝置采用的SIS控制運(yùn)算邏輯單元實(shí)質(zhì)上是DCS，不是經(jīng)過SIL認(rèn)證的產(chǎn)品；SIS系統(tǒng)除控制運(yùn)算邏輯單元是經(jīng)過SIL認(rèn)證的外，檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不是經(jīng)過SIL認(rèn)證的設(shè)備；設(shè)計(jì)時(shí)只提供了聯(lián)鎖因果關(guān)系表，未畫出完整的聯(lián)鎖邏輯圖，硬件上缺少緊急停車按鈕及旁路開關(guān)，聯(lián)鎖程序上缺少濾波、延時(shí)等組態(tài)信息。

在控制系統(tǒng)的制造與出廠驗(yàn)收方面存在如下問題：未很好的按合同規(guī)定召開項(xiàng)目開工會(huì)，對(duì)制造商進(jìn)行完整的技術(shù)交底；企業(yè)未組織專業(yè)人員對(duì)DCS/SIS系統(tǒng)制造過程進(jìn)行監(jiān)造，設(shè)備到貨后會(huì)發(fā)現(xiàn)與合同要求不符的配置；在制造、組裝完成之后，未按規(guī)定由制造商對(duì)系統(tǒng)的I/O卡進(jìn)行全部測(cè)試，僅抽查了很少比例的卡件，甚至未做出廠測(cè)試。

控制系統(tǒng)的安裝、組態(tài)、調(diào)試驗(yàn)收及投運(yùn)過程存在的問題：控制室/機(jī)柜室土建裝修達(dá)不到安裝條件，強(qiáng)行安裝控制系統(tǒng)；組態(tài)時(shí)未考慮設(shè)置輸入測(cè)量因素點(diǎn)的檢修旁路開關(guān)，未設(shè)置模擬量輸入信號(hào)的濾波處理程序，也未組態(tài)對(duì)關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定期在線測(cè)試功能；安裝調(diào)試過程中，沒有對(duì)室內(nèi)衛(wèi)生進(jìn)行清潔，機(jī)柜內(nèi)部卡件上灰塵很多；空調(diào)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行工作，甚至沒有安裝空調(diào)設(shè)備就啟用控制系統(tǒng)。

（三）機(jī)械完整性方面的問題

DCS/SIS控制系統(tǒng)投用后，生產(chǎn)運(yùn)行管理部門對(duì)系統(tǒng)的日常運(yùn)行檢查、維護(hù)、維修、變更、操作、備品備件、技術(shù)檔案資料管理方面管理不善，存在管理不到位，工作有缺漏的情況。

在控制系統(tǒng)設(shè)備臺(tái)賬與點(diǎn)檢方案方面存在的問題：企業(yè)編制了DCS/SIS設(shè)備臺(tái)賬和備件清單，但臺(tái)賬不細(xì)，沒有分解到每一個(gè)模塊和卡件（包括電源、網(wǎng)關(guān)、主控、I/O、通訊、隔離器件及其他外配件）；部分企業(yè)的設(shè)備臺(tái)賬及備件清單與實(shí)物不相符，技改或維修后沒有及時(shí)對(duì)臺(tái)賬進(jìn)行更新；工廠控制系統(tǒng)狀況統(tǒng)計(jì)表內(nèi)容不齊全，未包括供應(yīng)商、系統(tǒng)型號(hào)、軟件版本號(hào)，各類I/O點(diǎn)數(shù)量、控制站及操作站數(shù)量與實(shí)物不相符，更新不及時(shí)；控制系統(tǒng)點(diǎn)檢表的內(nèi)容很少，沒有細(xì)化到每一個(gè)模塊和卡件的信號(hào)指示燈狀態(tài)記錄，點(diǎn)檢的細(xì)致程度及深度不足以發(fā)現(xiàn)潛在問題征兆；控制室及機(jī)柜間的環(huán)境條件不符合規(guī)定，缺少溫濕度數(shù)據(jù)記錄。

在控制系統(tǒng)的檢查、測(cè)試、維護(hù)與維修方面存在的問題：在控制系統(tǒng)大修期間，部分企業(yè)只對(duì)組態(tài)有調(diào)整的系統(tǒng)程序進(jìn)行了修改和測(cè)試，未對(duì)控制系統(tǒng)的功能和回路進(jìn)行全面調(diào)試和測(cè)試，也未對(duì)全部聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)和確認(rèn)，測(cè)試記錄填寫不全或者沒有留下測(cè)試記錄；對(duì)系統(tǒng)各類軟件、需要長(zhǎng)期保存的趨勢(shì)記錄和報(bào)表未執(zhí)行定期雙備份，備份介質(zhì)不符合要求，未按規(guī)定異地存放，也未填寫備份登記表；對(duì)控制系統(tǒng)的維護(hù)檢修記錄填寫不清楚，無法從記錄上清楚看出維修的內(nèi)容、更換的備件名稱和數(shù)量。

在控制系統(tǒng)的變更管理方面存在的問題：部分企業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件修改、控制方案和報(bào)警限的修改、聯(lián)鎖邏輯和聯(lián)鎖值的修改、聯(lián)鎖長(zhǎng)期停用和永久性取消等未能全面按照變更管理程序進(jìn)行影響分析評(píng)估、審批；變更后未對(duì)受影響的員工進(jìn)行變更培訓(xùn)，導(dǎo)致員工未掌握變更情況，操作出錯(cuò)；部分企業(yè)不是每一次對(duì)聯(lián)鎖的摘除、投用都按規(guī)定辦理了聯(lián)鎖工作票；控制系統(tǒng)變更后，未及時(shí)對(duì)相關(guān)圖紙及技術(shù)資料進(jìn)行修改和更新，導(dǎo)致技術(shù)文件資料與實(shí)際情況不符。

在控制系統(tǒng)可靠性與定期審核管理方面存在的問題：未制定控制系統(tǒng)易損元器件強(qiáng)制更換周期，而是在出現(xiàn)故障后才進(jìn)行維修更換；DCS/SIS投入運(yùn)行后，基本未對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行功能安全評(píng)估和審核，部分聯(lián)鎖保護(hù)可能不能滿足降低現(xiàn)有安全風(fēng)險(xiǎn)的需要。

二、解決控制系統(tǒng)MI&QA管理問題的思路

為了全面系統(tǒng)解決控制系統(tǒng)的MI&QA管理問題，我們需要借鑒最行之有效的安全管理理念——杜邦安全管理系統(tǒng)。

杜邦安全管理系統(tǒng)由安全文化機(jī)制和風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制雙輪驅(qū)動(dòng)。安全文化機(jī)制包括領(lǐng)導(dǎo)力、直線組織和執(zhí)行力三個(gè)方面共12個(gè)要素，主要規(guī)范人員的行為安全；風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制包括人員、設(shè)備、技術(shù)三個(gè)方面共10個(gè)要素，規(guī)范工藝安全管理。

其中設(shè)備方面有四個(gè)要素：質(zhì)量保證QA、啟動(dòng)前安全檢查PSSR、機(jī)械完整性MI、設(shè)備變更管理；保證設(shè)備從設(shè)計(jì)選型、采購(gòu)、制造監(jiān)造、包裝運(yùn)輸、驗(yàn)收儲(chǔ)存、安裝調(diào)試、開車運(yùn)行、使用保養(yǎng)、測(cè)試調(diào)整、維護(hù)修理、改造更新直至報(bào)廢的全生命周期中設(shè)備的完整可靠性。

2.5 兩組不良反應(yīng)發(fā)生率對(duì)比 觀察組不良反應(yīng)發(fā)生率(16.07%)與對(duì)照組(10.71%)相比，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2=0.693，P=0.405)。見表6。

三、改進(jìn)提升控制系統(tǒng)MI&QA管理的建議

（一）控制系統(tǒng)MI&QA管理組織機(jī)構(gòu)方面的建議

必須要求企業(yè)選聘合格的系統(tǒng)工程師來完成控制系統(tǒng)的質(zhì)量保證、開車前驗(yàn)收、保持機(jī)械完整性和使用過程中設(shè)備變更的一系列風(fēng)險(xiǎn)管理；不斷對(duì)系統(tǒng)工程師進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)以適應(yīng)崗位對(duì)通用技能和特殊技能的需要，當(dāng)管理人員發(fā)生變更時(shí)，也應(yīng)按照人員變更要求確保得到應(yīng)有的培訓(xùn)。

控制系統(tǒng)管理者承諾對(duì)控制系統(tǒng)安全負(fù)責(zé)，落實(shí)直線責(zé)任與屬地管理職責(zé)，保障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型符合項(xiàng)目/裝置的工藝安全信息基礎(chǔ)（包括法律法規(guī)、設(shè)計(jì)規(guī)范、SDS、工藝流程、控制方案、安全聯(lián)鎖緊急停車要求等）；制造驗(yàn)收符合合同及制造檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求；安裝調(diào)試質(zhì)量符合施工及驗(yàn)收規(guī)范規(guī)定、確保正確安裝；控制系統(tǒng)組態(tài)符合工藝流程、運(yùn)行操作規(guī)程，最大限度地實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)化控制，減少操作人員人工干預(yù)的工作量，最終實(shí)現(xiàn)黑屏操作；保養(yǎng)及維護(hù)檢修符合設(shè)備使用維護(hù)說明書及公司控制系統(tǒng)保養(yǎng)及維護(hù)檢修管理制度規(guī)定，保持控制系統(tǒng)機(jī)械完整性和運(yùn)行可靠性；對(duì)系統(tǒng)的任何變更均進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，并按程序履行變更審批；確?？刂葡到y(tǒng)的檔案完整并及時(shí)更新。

（二）控制系統(tǒng)質(zhì)量保證的提升建議

氟化工項(xiàng)目/裝置的SIS應(yīng)獨(dú)立于DCS設(shè)置，SIS的邏輯控制器、檢測(cè)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)采用經(jīng)過安全完整性等級(jí)SIL認(rèn)證的控制器、儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其SIL等級(jí)應(yīng)由裝置工藝危害與可操作性分析HAZOP、保護(hù)層分析LOPA確定。

設(shè)計(jì)方面：聘請(qǐng)合格的咨詢機(jī)構(gòu)對(duì)裝置進(jìn)行系統(tǒng)的HAZOP和LOPA分析，診斷現(xiàn)有SIS的功能完整性，對(duì)工藝安全風(fēng)險(xiǎn)較高的節(jié)點(diǎn)，通過提高SIS保護(hù)層等級(jí)或增加其他保護(hù)層解決，對(duì)SIL等級(jí)不夠或非認(rèn)證的控制器、檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐步更換為經(jīng)過SIL認(rèn)證的且等級(jí)符合要求的儀表，嚴(yán)格按規(guī)范設(shè)計(jì)聯(lián)鎖邏輯圖。

選型方面：DCS應(yīng)選擇國(guó)內(nèi)外主流品牌和成熟型號(hào)，系統(tǒng)應(yīng)具有PID參數(shù)自整定功能，并能通過OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器與工廠管理信息系統(tǒng)MES連接；所有控制系統(tǒng)應(yīng)時(shí)鐘同步且能接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的授時(shí)。SIS設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重測(cè)量?jī)x表與執(zhí)行器的SIL認(rèn)證等級(jí)，只有測(cè)量?jī)x表、邏輯控制器和執(zhí)行器三者的SIL等級(jí)都滿足裝置對(duì)LOPA分析結(jié)果的最低SIL等級(jí)要求，SIS整體上才是符合規(guī)范要求的。建議考慮使用同一制造商的DCS與SIS集成，采用同一制造商的DCS與SIS集成具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、節(jié)省時(shí)間和人力、系統(tǒng)性能更優(yōu)、操作效率更高、便于故障分析、維護(hù)維修成本更省、維護(hù)效率更高等優(yōu)點(diǎn)，是DCS與SIS集成的主流發(fā)展方向，如圖1所示。

采購(gòu)與驗(yàn)收方面：系統(tǒng)工程師應(yīng)嚴(yán)格按照合同規(guī)定組織開工會(huì)，逐項(xiàng)落實(shí)技術(shù)要求，在制造關(guān)鍵階段赴制造商處進(jìn)行檢查和監(jiān)造，保證系統(tǒng)集成過程的生產(chǎn)質(zhì)量，出廠前嚴(yán)格按合同規(guī)定全面開展出廠前驗(yàn)收測(cè)試。

DCS/SIS在制造過程中應(yīng)嚴(yán)格按書面質(zhì)量控制程序進(jìn)行，在制造、組裝完成后驗(yàn)收測(cè)試前，供貨商應(yīng)提交一份完整的產(chǎn)品清單和測(cè)試文件；出廠測(cè)試驗(yàn)收前，應(yīng)編制標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收程序經(jīng)雙方確認(rèn)。工廠驗(yàn)收在系統(tǒng)制造廠進(jìn)行，驗(yàn)收時(shí)應(yīng)對(duì)I/O卡進(jìn)行100%測(cè)試；DCS/SIS系統(tǒng)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)后，供貨商應(yīng)派人與用戶共同開箱驗(yàn)收，確認(rèn)到貨設(shè)備與裝箱單列明的設(shè)備規(guī)格型號(hào)及數(shù)量一致，且設(shè)備完好無損。到貨后的控制系統(tǒng)在安裝前應(yīng)存放在專門的電子儀器儀表倉(cāng)庫(kù)內(nèi)保管，確保存放倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度及通風(fēng)符合設(shè)備的保存條件。

安裝、組態(tài)與調(diào)試方面：在供貨商的指導(dǎo)下安裝DCS/SIS系統(tǒng)設(shè)備，安裝過程中強(qiáng)化對(duì)現(xiàn)場(chǎng)文明施工和施工質(zhì)量管理，嚴(yán)格按照施工程序進(jìn)行工序交接驗(yàn)收，履行自檢、互檢、交接檢的施工質(zhì)量控制制度；無關(guān)人員不得隨意進(jìn)出控制室/機(jī)柜室，保持室內(nèi)干凈整潔，機(jī)柜安裝質(zhì)量符合施工與質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范對(duì)精度的規(guī)定；卡件安裝時(shí)，操作人員應(yīng)先進(jìn)行人體靜電消除；卡件插拔應(yīng)按圖紙卡件類型安裝，不得強(qiáng)拉硬塞，組態(tài)時(shí)按聯(lián)鎖邏輯圖完善聯(lián)鎖程序設(shè)計(jì)，保證組態(tài)功能完整。

在控制室/機(jī)柜室土建裝修完成、室內(nèi)衛(wèi)生清掃干凈、空調(diào)系統(tǒng)正常運(yùn)行后，方可在供貨商的指導(dǎo)下安裝DCS/SIS系統(tǒng)設(shè)備。系統(tǒng)設(shè)備安裝完成，內(nèi)部配電、通訊、接地完成，經(jīng)驗(yàn)收合格后，在外部電纜接線前，應(yīng)由供貨商技術(shù)人員對(duì)系統(tǒng)本身進(jìn)行通電模擬測(cè)試，測(cè)試工作包括工程組態(tài)下裝、電源模塊工作狀況、控制器與I/O卡件工作狀況、通訊網(wǎng)路工作狀況、系統(tǒng)自診斷、報(bào)警、趨勢(shì)記錄、SOE記錄、報(bào)表等功能，模擬量I/O卡件轉(zhuǎn)換精度符合要求，對(duì)系統(tǒng)組態(tài)及控制、聯(lián)鎖程序進(jìn)行模擬調(diào)試合格。系統(tǒng)完全停電后方可進(jìn)行外部電纜接線，接線等工作完成、經(jīng)驗(yàn)收合格后進(jìn)行聯(lián)調(diào)試運(yùn)，系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果應(yīng)達(dá)到系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格書中的各項(xiàng)要求，系統(tǒng)最終驗(yàn)收文件由雙方代表共同簽署。

（三）控制系統(tǒng)機(jī)械完整性的提升建議

控制系統(tǒng)機(jī)械完整性工作包括設(shè)備的維護(hù)測(cè)試檢修程序和規(guī)程、維護(hù)檢修技術(shù)和工藝安全技能培訓(xùn)、維修備件質(zhì)量控制、系統(tǒng)運(yùn)行過程的調(diào)試與檢查、修理和變更、可靠性分析和定期審核等工作。針對(duì)存在的不足，各企業(yè)的技術(shù)分委會(huì)應(yīng)督促并定期檢查：系統(tǒng)工程師按要求整理各類臺(tái)賬，細(xì)化點(diǎn)檢記錄，在大檢修期間一定要安排對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查和功能測(cè)試，對(duì)全部聯(lián)鎖回路進(jìn)行測(cè)試確認(rèn)，定期執(zhí)行數(shù)據(jù)備份并異地保存，防止意外導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)格執(zhí)行控制系統(tǒng)變更管理制度，認(rèn)真完成變更評(píng)估、審批、實(shí)施和培訓(xùn)，認(rèn)真記錄系統(tǒng)各次變更情況，更新技術(shù)資料，確保相關(guān)人員得到的工藝安全信息是完整和最新有效的。

系統(tǒng)臺(tái)賬應(yīng)細(xì)化到每一個(gè)模塊和卡件（包括電源、網(wǎng)關(guān)、主控、I/O、通訊、隔離器件及其他外配件），包括硬件和軟件的各項(xiàng)內(nèi)容。編制點(diǎn)檢方案、點(diǎn)檢表和點(diǎn)檢作業(yè)程序，并確保為點(diǎn)檢人員提供充分的技能和安全培訓(xùn)，確保其取得上崗證和特種作業(yè)上崗資格證。

控制系統(tǒng)日常維護(hù)、故障處理及檢修工作嚴(yán)格按系統(tǒng)維護(hù)檢修規(guī)程執(zhí)行，每?jī)蓚€(gè)月至少清除一次操作站、機(jī)柜等設(shè)備空氣過濾網(wǎng)上的灰塵，確認(rèn)冗余系統(tǒng)的功能和切換動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，擦拭機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備的表面灰塵；每半年至少清潔一次打印機(jī)，并潤(rùn)滑其機(jī)械傳動(dòng)部分；聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)定期進(jìn)行模擬試驗(yàn)；大修時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)安排全面、徹底的清潔，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)、系統(tǒng)聯(lián)校、聯(lián)鎖系統(tǒng)試驗(yàn)和確認(rèn)，對(duì)系統(tǒng)外圍設(shè)備進(jìn)行檢查和測(cè)試，確?？刂葡到y(tǒng)全部硬件設(shè)備的功能及技術(shù)性能達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求，并通過診斷程序檢查且診斷結(jié)果良好。系統(tǒng)各類軟件、組態(tài)程序、需要長(zhǎng)期保存的趨勢(shì)記錄和報(bào)表應(yīng)定期或在組態(tài)修改后進(jìn)行雙備份，并異地存放，備份登記表應(yīng)注明軟件名稱、修改日期及修改人。維護(hù)檢修記錄字跡清楚書寫工整，定期歸檔。在SIS的日常運(yùn)行中，SOE軟件要打開，SOE事件記錄要定期導(dǎo)出，可在SOE中設(shè)置每周自動(dòng)導(dǎo)出，否則事件過多就會(huì)淹沒以前的事件，不便查詢；每日巡檢要執(zhí)行自動(dòng)診斷，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的隱患；每周備份事件記錄作為以后分析的依據(jù)?？刂葡到y(tǒng)的維修備件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格，儲(chǔ)存場(chǎng)所應(yīng)具備電子產(chǎn)品保存的恒溫恒濕條件，應(yīng)定期對(duì)備件進(jìn)行上電測(cè)試，確保備件質(zhì)量。

對(duì)控制系統(tǒng)的任何硬件更改、軟件修改、控制方案和報(bào)警限的修改、聯(lián)鎖邏輯和聯(lián)鎖值的修改、聯(lián)鎖長(zhǎng)期停用和永久性取消等都應(yīng)按照變更管理程序進(jìn)行影響分析評(píng)估、審批、實(shí)施和培訓(xùn)，對(duì)聯(lián)鎖的摘除、投用必須辦理聯(lián)鎖工作票。控制系統(tǒng)變更后，應(yīng)及時(shí)歸檔并對(duì)相關(guān)圖紙及技術(shù)資料進(jìn)行修改，保證所有與系統(tǒng)相關(guān)的文件得到更新。

企業(yè)應(yīng)規(guī)劃預(yù)防性和預(yù)測(cè)性維護(hù)檢修方案，系統(tǒng)工程師每年制定預(yù)防性維修計(jì)劃，在設(shè)備發(fā)生故障前進(jìn)行維修，并定期對(duì)系統(tǒng)失效報(bào)告和維護(hù)維修效果進(jìn)行回顧分析，改進(jìn)優(yōu)化設(shè)備全生命周期可靠性，降低系統(tǒng)失效的可能性。

由企業(yè)HSE部門統(tǒng)一計(jì)劃，各裝置強(qiáng)制按照每3年一次開展HAZOP和LOPA分析，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能安全評(píng)估和審核，對(duì)不能滿足功能安全要求的進(jìn)行升級(jí)改造。

四、結(jié)語

氟化工項(xiàng)目/裝置控制系統(tǒng)的MI&QA管理是工藝安全管理的重要內(nèi)容，只有從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型、制造與組態(tài)、安裝與調(diào)試、運(yùn)行與維護(hù)等各個(gè)方面均做好質(zhì)量保證和機(jī)械完整性工作，才能確保裝置的中樞控制系統(tǒng)運(yùn)行良好，從而實(shí)現(xiàn)裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。