楊翹楚

“索菲亞機(jī)器人”一直是機(jī)器人界的話題女王。

最近一次有人提及她，是在熱播綜藝《演員的誕生》2017年12月16日那期節(jié)目里—演員章子怡因化裝和原型差距過(guò)大，最終放棄出演“索菲亞機(jī)器人”。

此前，她還在美國(guó)脫口秀節(jié)目《吉米今夜秀》、CBS新聞臺(tái)《60 Minutes》，以及湖南衛(wèi)視綜藝《我是未來(lái)》等節(jié)目中都亮相過(guò)，并出演了歌手王力宏的MV。

索菲亞機(jī)器人是由總部位于中國(guó)香港的漢森機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的一款仿生機(jī)器人。據(jù)這家公司說(shuō)，她的外貌原型是好萊塢黃金時(shí)代的明星奧黛麗·赫本，“她”能讀懂人類的情緒，還能“表達(dá)”自己的情緒。

2017年10月，由沙特阿拉伯舉辦的未來(lái)投資大會(huì)上，索菲亞機(jī)器人被授予沙特公民的身份。這個(gè)國(guó)家正在大力發(fā)展人工智能、無(wú)人駕駛等新技術(shù)。這也是歷史上第一個(gè)有一國(guó)公民身份的機(jī)器人。

在“接受”阿聯(lián)酋媒體采訪時(shí)，索菲亞表示，幸福的家庭不應(yīng)是人類的專利，“她”也想有個(gè)伴侶，還想生個(gè)孩子。更早前的一次公開(kāi)活動(dòng)上，索菲亞甚至淡定地說(shuō)，計(jì)劃在未來(lái)代表機(jī)器人“毀滅人類”。

機(jī)器人會(huì)表達(dá)情緒，甚至擁有公民身份，這一進(jìn)展傳遞給人們的一個(gè)信息是：它們正日益接近人類。不過(guò)事實(shí)上，漢森機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO大衛(wèi)·漢森（David Hanson）承認(rèn)，索菲亞相當(dāng)一部分的言論是寫好的腳本，所謂“自我意識(shí)”只是設(shè)計(jì)好的情節(jié)。

但漢森的目標(biāo)確實(shí)是讓機(jī)器人有一天能擁有自我意識(shí)。只有成為“強(qiáng)AI”，它們才能成為人類的情感伴侶。

所謂的“強(qiáng)AI”，即機(jī)器人擁有和人類一樣的分析判斷能力，最關(guān)鍵的是學(xué)會(huì)隨機(jī)應(yīng)變、自由推理。

蘋果公司聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫·沃茲尼亞克曾提出“咖啡實(shí)驗(yàn)”作為其判斷標(biāo)準(zhǔn)：一個(gè)扔到大街上的機(jī)器人，能夠依靠一己之力走進(jìn)任意一戶人家，找到家中的咖啡機(jī)，自己摸索著打出一杯咖啡，這個(gè)機(jī)器人的“強(qiáng)AI”能力才算過(guò)關(guān)。

但“強(qiáng)AI”不僅存在如同《西部世界》等影視劇中勾勒的倫理風(fēng)險(xiǎn)，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)的可能也不大?！澳壳霸诩夹g(shù)上仍有很多難題，業(yè)界投入精力研發(fā)強(qiáng)AI的公司也不多。”卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士、大數(shù)醫(yī)達(dá)CTO鄧侃對(duì)《第一財(cái)經(jīng)周刊》說(shuō)。大數(shù)醫(yī)達(dá)是一家在醫(yī)療領(lǐng)域從事人工智能研究的公司。

今天已走入我們生活的人工智能都是“弱AI”，即通過(guò)特定的算法和結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人可以高效地完成人類交給的單一任務(wù)—刷臉支付、語(yǔ)音登錄甚至人類已無(wú)法戰(zhàn)勝的AlphaGo都是“弱AI”的代表。

索菲亞的交談能力也是一種“弱AI”技術(shù)。它的原型是產(chǎn)生于1960年代的Eliza。開(kāi)發(fā)者將對(duì)話腳本預(yù)存在系統(tǒng)后臺(tái)，輸入特定語(yǔ)句后機(jī)器人會(huì)按照指令作答。如果不是詢問(wèn)預(yù)先提交的問(wèn)題，索菲亞就會(huì)不知所云。但鄧侃認(rèn)為，索菲亞的一個(gè)進(jìn)步之處在于其自然語(yǔ)言的處理能力。在改良了Google公司的語(yǔ)音識(shí)別算法后，索菲亞和人特定的交談算得上流利詼諧了。

影響機(jī)器人魅力的還有面部表情。近年來(lái)，越來(lái)越多的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)嘗試把人類的喜怒哀樂(lè)等情緒分類后，與特定的表情、口型匹配，這套技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)能夠以約85%的精度解讀西方人的情緒。

索菲亞不僅能夠用內(nèi)置攝像頭的“雙眼”捕捉情緒，“她”的仿生肌肉還能向人類更準(zhǔn)確地傳達(dá)情緒。

此前，機(jī)器人面部的表情要靠一套流體系統(tǒng)支持—表達(dá)情緒的信號(hào)下達(dá)后，氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的面部“肌肉”堆砌出對(duì)應(yīng)的表情。這種表情看上去很僵硬，更大的問(wèn)題是表情不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些延遲，這會(huì)讓機(jī)器人的反應(yīng)顯得有點(diǎn)詭異。

漢森機(jī)器人的工程師成功將仿生肌肉微型化。在索菲亞前一代“愛(ài)因斯坦”身上，一個(gè)6伏的電源就可以控制全部33個(gè)面部關(guān)節(jié)，反饋精度和時(shí)間都大大縮短。

為了讓機(jī)器人擁有更接近人類的外貌，漢森公司為索菲亞安裝了有人類質(zhì)感的睫毛、嘴唇，以及一種名為Frubber的柔性專利材料作為皮膚，這讓其臉上甚至有了接近人類的4至40毫微米的毛孔。

不過(guò)索菲亞的外貌還是嚇到了不少人類。在英國(guó)的一檔新聞節(jié)目出鏡后，社交媒體上出現(xiàn)了很多批評(píng)索菲亞外形恐怖的聲音。

日本學(xué)者森政弘曾提出“恐怖谷”假說(shuō)解釋這種現(xiàn)象。機(jī)器人的面部表情介于像人又不像人之間時(shí)，人類很容易聯(lián)想起重病患者，一種不適感會(huì)產(chǎn)生。2003年，大衛(wèi)·漢森就曾按照自己女友的樣子制作了一個(gè)機(jī)器人頭顱，外界最大的評(píng)價(jià)也是樣子太恐怖，而《演員的誕生》中章子怡化裝后的表現(xiàn)或許也說(shuō)明了此點(diǎn)。

為了盡量減少“恐怖谷”效應(yīng)，漢森公司并沒(méi)有讓索菲亞從頭到腳都覆蓋著仿生皮膚，而是特意用一塊透明塑料板作為其后腦外殼，清晰地展示出索菲亞腦中的電路，提醒人們“她”還只是個(gè)機(jī)器人。

下一步，漢森公司要把索菲亞接入到“奇點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)”中。這個(gè)尚在研發(fā)中的網(wǎng)絡(luò)，計(jì)劃用區(qū)塊鏈技術(shù)，將每個(gè)節(jié)點(diǎn)上機(jī)器人的計(jì)算性能連接到一起。索菲亞計(jì)算能力不足時(shí)，“她”可以將一部分任務(wù)外包給網(wǎng)絡(luò)上其他空閑的機(jī)器人。這種計(jì)算方式，可以減輕單個(gè)機(jī)器人的計(jì)算任務(wù)量，強(qiáng)化效率，并可提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。那時(shí)候的索菲亞們，會(huì)更懂人類情緒，更會(huì)照顧人。

漢森公司希望索菲亞能夠首先應(yīng)用到治療自閉癥的實(shí)踐中。

現(xiàn)在，歐美以及中日的很多公司都研發(fā)出一些外形可愛(ài)的機(jī)器人，用簡(jiǎn)單的聲光電反饋，引導(dǎo)自閉癥患兒參與互動(dòng)，并通過(guò)追蹤和分析患者表情為醫(yī)生診斷自閉癥提供參考。

但造出更智能的人類“情感保姆”，漢森等公司還要跨過(guò)不少道坎。鄧侃指出，目前索菲亞們的首要挑戰(zhàn)是走路、跳舞、爬樓等動(dòng)平衡難題?，F(xiàn)在已歸屬軟銀的波士頓動(dòng)力正是以機(jī)器人能在崎嶇的雪地里快走甚至后空翻，獲得了業(yè)界的認(rèn)可。

現(xiàn)階段的大部分機(jī)器人仍然在利用輪子或者履帶運(yùn)動(dòng)，要達(dá)到極高的運(yùn)動(dòng)能力，可以使用液壓作為動(dòng)力源，使其關(guān)節(jié)能和人類一樣快速、有力運(yùn)動(dòng)，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)成本仍然很高。

迪士尼動(dòng)畫設(shè)計(jì)師出身的大衛(wèi)·漢森，從2003年起便倡導(dǎo)一種“人類與機(jī)器人共享”的未來(lái)生活。雖然善于技術(shù)集成和形象推廣的漢森讓索菲亞像人類一樣獲得了公民身份，但要真正實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器人的情感溝通依舊遙遠(yuǎn)。