許暉

硬件安裝

軒轅智駕出品的這套紅外熱成像避障系統(tǒng)是基于其母公司“武漢高德紅外”自行研發(fā)生產(chǎn)的IR313 紅外熱成像套件所開發(fā)生產(chǎn)，技術(shù)可實(shí)現(xiàn) PAL 制式下，28*21 視場 角，50Hz 幀頻或 NTSC 制式，24*18 視場 角，60HZ 幀頻，對于遠(yuǎn)至 400 米外熱源，在 無光狀態(tài)、強(qiáng)炫光狀態(tài)以及極低能見度惡劣天氣狀態(tài)之 下均能高效工作，具有NETD ≤ 45mK 的技術(shù)參數(shù)。

產(chǎn)品屬于后裝安裝使用，可以通過軒轅智駕提供的通用型支架由廣大車主按照標(biāo)準(zhǔn)的安裝視頻DIY安裝，豪華車車主也可以由專門的4S店采用專車專用支架進(jìn)行無損安裝。產(chǎn)品安裝除了軒轅智駕已開發(fā)的豪華車型通過加裝解碼盒接入原車顯示屏外，其它普通車只需要擁有具有VIDEO IN接口車機(jī)或者加裝外接可視化屏幕。雖然產(chǎn)品可以通過聲音提示前方障礙物，但如果無可見光乃至濃霧天氣，還是直接在屏幕上顯示會來得更清楚一點(diǎn)。與尋常其他后裝監(jiān)控產(chǎn)品所不一樣的是，這款產(chǎn)品并不是安裝在擋風(fēng)玻璃上或者車內(nèi)環(huán)境，相反其正確的安裝方式應(yīng)該在車輛的進(jìn)氣隔柵后面，這樣有利于設(shè)備偵測來自于車前的情況。有趣的是，得益于這套設(shè)備是感測溫度變化，成像來自于對于前方熱量的收集，所以擋在鏡頭前的進(jìn)氣格柵只要不是過分遮擋，對最終成像不會造成太大影響。反倒是省卻了原來預(yù)期需要切割隔柵的麻煩。

實(shí)際使用：

裝車之后的第一感覺是新鮮，畢竟一直以來紅外熱成像都是使用在工業(yè)領(lǐng)域乃至軍事領(lǐng)域的技術(shù)產(chǎn)品。往常在軍事節(jié)目上所看到圖像現(xiàn)在居然出現(xiàn)在了自家的車上，頓時(shí)覺得高大上了很多。紅外熱成像技術(shù)最大的好處在于其成像工作并不需要可見光的參與，所以無論白天還是黑夜，只需要有溫度變化，哪怕0.01攝氏度都能形成不同亮度的圖層。從6月份裝車測試開始，正值南方進(jìn)入酷暑天氣，氣溫經(jīng)常達(dá)到甚至超過30攝氏度，地面溫度極端時(shí)能達(dá)到驚人的50攝氏度以上。屏幕上的圖像畫面呈現(xiàn)出明亮狀態(tài)，不過這跟暴曬之下的路面車身溫度，乃至車輛底部排氣管部分的超高溫度相比，仍然有著較大的溫差，為此畫面依然保持著較好的層次感，配以路旁溫度較低的諸如樹木，植被，整個(gè)路面以及路上各式車輛清晰可見。加之酷暑下的行人相對于路面以及車身金屬等材料溫度更低，從屏幕便可輕易判別出前方路況。特別是當(dāng)迎著初升陽光或者西下落日的逆光行駛方向時(shí)，橫過馬路的行人以及路中障礙物均被系統(tǒng)完美識別并提示警報(bào)。

軒轅智駕這套設(shè)備在白天行駛是一種有益的駕駛輔助，它在夜晚的表現(xiàn)則為駕駛者提供的一重極為有效的駕駛保護(hù)。當(dāng)太陽落下之后，氣溫隨之降低，整個(gè)環(huán)境在畫面上顯示出逐步變暗的趨勢，此時(shí)正常人體溫度36-37攝氏度相對于20多攝氏度乃至更低的環(huán)境來說變成了高亮模式，與周遭發(fā)熱量更為厲害物體比如汽車車頭蓋，發(fā)動機(jī)以及排氣管等在畫面上勾勒出清晰的輪廓。系統(tǒng)可以偵測最近15米，最遠(yuǎn)達(dá)到400米距離的物體，獨(dú)特的軟件算法將多個(gè)行人以及車輛等障礙物用明顯綠框標(biāo)示出來，提醒駕駛者注意。這對于夜晚行車路面光線不足時(shí)十分有幫助，特別是光線變化較大時(shí)極其有用。比如當(dāng)進(jìn)出隧道的一刻，駕駛者瞳孔未能瞬間適應(yīng)大光比的變化，或者對向車輛違規(guī)使用遠(yuǎn)光燈，而恰巧有行人從前方經(jīng)過的時(shí)候，系統(tǒng)自帶的報(bào)警系統(tǒng)可以同時(shí)通過屏幕閃爍嘆號以及揚(yáng)聲器蜂鳴的聲光警示告知駕駛者前方存在障礙物。

也許有讀者會認(rèn)為晴朗天氣之下這都不算什么，現(xiàn)在市面上的弱光微光等設(shè)備都能達(dá)到這種輔助功能，可是很負(fù)責(zé)的告訴大家，弱光與微光技術(shù)終究是依靠對可見光進(jìn)行上千倍的放大增益，達(dá)到可視效果，一旦需要偵測物體呈現(xiàn)強(qiáng)光狀態(tài)時(shí)，這種增益等同于對設(shè)備致盲，所得到的圖像幾乎都是白茫茫一片。另外一個(gè)微光弱光設(shè)備無法解決的情況便是霧霾天氣，可見光在霧霾天氣之中的懸浮顆粒會形成無規(guī)則的漫反射效應(yīng)，這時(shí)候此類設(shè)備將再次陷入白茫茫一片的致盲狀態(tài)，不但不能起到警示提醒功能，自身可能也會對駕駛者造成誤導(dǎo)，而這一切在軒轅智駕的紅外熱成像避障系統(tǒng)之前都不叫事，別說霧霾了，就算外界完全陷入黑暗，系統(tǒng)仍能為車主提供較為清晰的行駛路線以及車外狀況圖像。endprint