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(海軍航空工程學院 青島校區(qū)，山東 青島 266041)

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的總體設計

楊建新，彭海軍，錢玉瑩

(海軍航空工程學院青島校區(qū)，山東青島266041)

顯示控制管理分系統(tǒng)作為第三代戰(zhàn)斗機綜合航電系統(tǒng)的核心分系統(tǒng)，采用綜合顯示和集中控制的方式完成飛行員與飛機之間的人機交互功能;針對院校缺乏實裝難以滿足綜合航電專業(yè)教學需求的現(xiàn)實問題，論述了顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的功能需求，搭建了基于TCP通信的總體框架，分析了顯示控制模擬設備的集成方案，以構建逼真的半實物操作環(huán)境；分析了模擬實驗系統(tǒng)軟件的總體結構、主控、界面管理、畫面顯示與管理、通信、設備功能仿真等模塊的設計，以及反映教學需求實驗項目的開發(fā)，為進一步的軟件代碼實現(xiàn)奠定了基礎，也為其他機型航電模擬訓練系統(tǒng)的研制提供了切實可行的技術途徑。

航電系統(tǒng)；顯示控制；模擬；硬件集成；軟件開發(fā)；總體設計

0 引言

綜合航電系統(tǒng)是第三代戰(zhàn)斗機的大腦，對飛機作戰(zhàn)效能的發(fā)揮具有重要作用。不同機型戰(zhàn)斗機綜合航電系統(tǒng)均由數(shù)量不等的分系統(tǒng)組成，它們分布處理，并通過MIL-STD- 1553B總線連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，達到信息共享的目的。顯示控制管理分系統(tǒng)作為綜合航電系統(tǒng)的核心分系統(tǒng)，在其統(tǒng)一調(diào)度下有序實現(xiàn)系統(tǒng)綜合顯示、集中控制的功能[1-2]。

由于實裝價格昂貴，短時間內(nèi)不可能裝備院校。缺乏相應的系統(tǒng)級的實裝或者有效的模擬訓練設備，已嚴重影響綜合航電專業(yè)人才培養(yǎng)質量。雖然校內(nèi)已開發(fā)有多型基于3D座艙顯示環(huán)境的飛機虛擬仿真訓練系統(tǒng)，可以滿足初學者熟悉座艙環(huán)境的學習需求，但由于這些仿真訓練系統(tǒng)提供的虛擬操作畫面不夠完善，只能達到了解座艙設備的分布情況和少量通電步驟的目的，而綜合航電系統(tǒng)物理連接復雜，信息傳遞關系復雜，為提高綜合航電專業(yè)實踐教學條件，滿足綜合航電專業(yè)的培訓需求，急需研制不同機型的綜合航電模擬實驗系統(tǒng)，但考慮到經(jīng)費條件，采取分步建設的方式，前期建設綜合航電系統(tǒng)核心分系統(tǒng)對應的顯示控制模擬實驗系統(tǒng)。

1 功能分析

1.1 功能組成

綜合航電系統(tǒng)采用的是兩級集中控制架構形式，其中系統(tǒng)級采用2條1553B總線作為通信介質，核心分系統(tǒng)的顯示控制管理分系統(tǒng)采用RS-485總線作為通信介質[3-4]。顯示控制模擬實驗系統(tǒng)本質上是綜合航電模擬系統(tǒng)，可以采用的實現(xiàn)技術也比較多[5-8]。為降低成本，突出顯示控制部分的地位，顯示控制模擬實驗系統(tǒng)由顯示控制模擬和交聯(lián)環(huán)境模擬兩個功能部分組成，兩者之間通過TCP通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，共同構成綜合航電模擬實驗系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1 功能組成

顯示控制模擬部分提供綜合航電系統(tǒng)的顯示控制人機界面及其交互功能，其中顯示控制人機界面既可以是純虛擬的操作界面，也可以是顯示控制模擬硬件設備；交互功能是顯示控制模擬部分的核心。

交聯(lián)環(huán)境模擬部分為一個純應用軟件，為顯示控制模擬部分提供一個虛擬的航電交聯(lián)環(huán)境。

顯示控制模擬部分和交聯(lián)環(huán)境模擬部分的軟件既可運行于同一臺計算機，也可分別運行于兩臺計算機。

1.2 功能設計

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)應能提供如下功能：

1) 設計制作綜合航電系統(tǒng)的顯示控制仿真件，并按實裝布局搭建一個逼真的簡易座艙(操作硬件環(huán)境)；

2)提供所有顯示控制仿真件的控制信號采集和顯示信號的輸出功能，構建一套顯示控制模擬硬件系統(tǒng)；

3)嚴格按照操作邏輯實現(xiàn)綜合航電系統(tǒng)的顯示控制人機交互功能；

4)提供必要的顯示控制交聯(lián)環(huán)境功能；

5)提供一定的故障模擬功能；

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的層次可劃分為物理層、虛擬層、功能層和應用層等4個層次，如圖2所示。

圖2 顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的層次劃分

其中物理層主要包含顯示控制操作環(huán)境中的顯示控制模擬硬件設備；虛擬層主要包含顯示控制虛擬設備和交聯(lián)虛擬設備，是顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的基礎；功能層主要是指綜合航電模擬系統(tǒng)的功能邏輯仿真，是顯示控制模擬實驗系統(tǒng)的核心；應用層主要針對是實驗項目，通過特定的操作順序，反映特定的概念或動作，以達到一定的實驗目的。

1.3 設計要求

1) 應用軟件具有一定的適應性，能適應多種運行環(huán)境，如表1所示；

表1 運行環(huán)境

2)兼顧多種操作方式。考慮到經(jīng)費因素，不可能研制多套對應于硬件操作方式半實物的模擬實驗系統(tǒng)，無法滿足大規(guī)模教學需求，為此同步設計有純軟件操作方式的模擬系統(tǒng)，只需要一臺計算機即可。硬件操作方式和純軟件操作方式。

2 硬件集成方案

2.1 硬件組成

純軟件操作方式所對應的硬件主要包括一臺或兩臺計算機；硬件操作方式對應的硬件主要包括顯示控制模擬計算機、顯示控制模擬設備、集線器、串口服務器和電源箱，以及交聯(lián)環(huán)境模擬計算機，其組成關系如圖3所示。

圖3 硬件集成

1) 顯示模擬設備：顯示模擬設備主要包括3臺多功能顯示器、平視顯示器、備份控制顯示器、參數(shù)顯示器等含有VGA顯示接口的座艙高仿設備。所有顯示模擬設備的位置和布局參照飛機座艙的儀表板、左右水平控制臺的布局設計制作加工。顯示模擬設備的視頻信號均由顯示控制模擬計算機提供。

2) 控制模擬設備：模擬設備主要包括3臺多功能顯示器、參數(shù)顯示器、備份控制顯示器的周邊鍵、正前方控制板、航空電子啟動板、綜合控制板、配電控制裝置、綜合告警燈盒、發(fā)動機控制盒、照明控制盒、電傳控制盒、操縱系統(tǒng)集中控制盒等座艙高仿設備。

所有顯示控制模擬硬件設備參照戰(zhàn)斗機座艙的儀表板、左右水平控制臺及側壁設備、配套組件及設備的布局設計制作加工，并通過RS-485總線實現(xiàn)所有控制模擬設備的信號采集和控制輸出，構建一個簡易模擬座艙顯示控制環(huán)境。所有顯示控制模擬設備的電源、輸入與輸出信號均由集線箱轉接。

3) 電源箱：電源箱將市電轉換輸出經(jīng)集線箱送到各顯示控制模擬設備，提供所需的工作電源和照明電源。

4) 串口服務器：串口服務器采用虛擬串口技術實現(xiàn)各顯示控制模擬設備與顯示控制模擬計算機之間的物理連接與RS485←→TCP轉換通信，通過配置實現(xiàn)，簡化了通信接口。采用固定長度的消息格式。

5)集線箱：集線箱主要完成電源箱與各顯示控制模擬設備之間的電源轉接，以及各顯示控制模擬設備與串口服務器之間的RS-485總線轉接。

6) 顯示控制模擬計算機：顯示控制模擬計算機為顯示控制模擬部分的核心組成，主要完成所有顯示器的顯示驅動、顯示控制人機界面的交互和綜合航電系統(tǒng)模擬功能的實現(xiàn)，并實現(xiàn)與串口服務器和交聯(lián)模擬環(huán)境之間的TCP通信。

7) 交聯(lián)環(huán)境模擬計算機：交聯(lián)環(huán)境模擬計算機主要用于提供顯示控制模擬部分的各類交聯(lián)分系統(tǒng)/設備的模擬功能，以及相應的狀態(tài)指示和狀態(tài)設置，便于與顯示控制模擬部分協(xié)同工作模擬綜合航電系統(tǒng)的工作情景。

2.2 視頻顯示驅動

硬件操作模式下，綜合航電系統(tǒng)共有6個顯示器。顯示控制模擬計算機的主板上插有2塊4輸出的多屏顯卡，驅動三臺多功能顯示器、左參數(shù)顯示器、備份控制顯示器、平視顯示器，其連接關系如圖4所示。當處于單機模式時，還需驅動交聯(lián)環(huán)境顯示器。

圖4 顯示控制實驗系統(tǒng)顯示交聯(lián)關系

2.3 控制信號采集和顯示信號輸出

顯示控制模擬部分內(nèi)部信號采集和控制輸出關系如圖2所示。

控制信號的采集：所有顯示控制模擬設備的控制部件的動作采用自動發(fā)送的方式，即有顯示控制模擬設備的處理器采集識別控制部件的動作，形成相應的發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)RS-485總線傳送到串口服務器，轉換成TCP傳輸字符串后再通過網(wǎng)線傳送到顯示控制模擬計算機。

顯示信號輸出：顯示控制模擬計算機將顯示命令轉換成相應的TCP傳輸字符串，通過網(wǎng)線送到串口服務器，自動轉發(fā)到對應的RS-485總線端口，再由顯示控制模擬設備的處理器輸出到相應的顯示部件。

3 軟件開發(fā)

3.1 總體結構設計

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)應用軟件主要包括顯示控制模擬應用軟件和交聯(lián)環(huán)境模擬應用軟件兩部分，兩者之間通過TCP通信完成交換數(shù)據(jù)的雙向傳輸，如圖5所示。

圖5 軟件總體框圖

其中顯示控制模擬應用軟件提供綜合航電系統(tǒng)的顯示控制人機界面及其交互功能；交聯(lián)環(huán)境模擬應用軟件提供顯示控制管理分系統(tǒng)的航電交聯(lián)模擬環(huán)境。

3.2 主控模塊

顯示控制模擬應用軟件和交聯(lián)環(huán)境模擬應用軟件的主控模塊主要負責兩個應用軟件的流程控制，具體流程如圖6所示，按照時間順序和劃分為初始化和動作響應兩個階段。

初始化階段需要完成的任務主要有所有虛擬面板的初始化(但不顯示)、TCP服務器的注冊、等待交聯(lián)環(huán)境模擬部分進行TCP連接，根據(jù)顯示器的數(shù)量確定操作模式(硬件操作模式和純軟件操作模式)；純軟件操作模式下的主界面初始化和顯示初始化；硬件操作模式下的串口TCP服務器的注冊，并等待串口服務出去進行TCP連接，主界面初始化和顯示初始化；顯示初始化結束后，進入動作響應階段，循環(huán)等待用戶的操作，負責動作數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸?shù)取?/p>

圖6 主控模塊流程

3.3 界面管理模塊

在硬件操作模式下，顯示控制模擬部分的人機界面均通過座艙顯示控制設備實現(xiàn)人機交互。其控制界面主要是各顯示控制設備上的控制部件；其顯示界面主要包括3臺多功能顯示器、左參數(shù)顯示器、BPU顯示器和平視顯示器，以及單機模式下交聯(lián)環(huán)境顯示器，還有各顯示控制設備上的指示燈，其中各顯示器的畫面對應于整個顯存，分別映射到各個顯示器的顯示屏上，實現(xiàn)所有的顯示窗口在空間上的有序布局。

在純軟件操作模式下，顯示控制模擬部分所有的顯示控制設備虛擬面板均顯示在一個顯示器，參照座艙布局以一定的比例縮小顯示，實現(xiàn)所有的顯示控制設備虛擬面板在空間上的有序布局。通過鼠標實現(xiàn)各顯示控制設備的模擬操作。任何一個虛擬設備的面板均可放大顯示，便于觀察與操作。如果采用單屏顯示，則需有效控制兩個應用軟件，為此，采用快捷菜單的形式引導操作者快速完成兩者之間的切換。

3.4 畫面顯示與管理模塊

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)中共有3臺多功能顯示器、1臺平視顯示器、1臺參數(shù)顯示器、1臺BPU顯示器和交聯(lián)環(huán)境顯示器等7臺顯示器，其中3臺多功能顯示器、參數(shù)顯示器、BPU顯示器含有周邊鍵，通過各自的周邊鍵實現(xiàn)畫面的轉換，此外，正前方控制板具有自己的4行顯示器和8個周邊鍵。由此可見，顯示器的數(shù)量比較多，各自的畫面數(shù)量也比較多；依據(jù)顯示器的類型、實際顯示的畫面內(nèi)容和各自的顯示方法，畫面可劃分為多功能顯示器畫面、BPU顯示器畫面、參數(shù)顯示器畫面、正前方控制板畫面和平顯畫面5大類，其中前4種均含有周邊鍵，畫面的管理方法是相似的，可統(tǒng)稱為含周邊鍵的顯示器；由于平顯畫面的圖形比較復雜，與含周邊鍵的顯示器畫面的顯示技術不同，平顯畫面采用Open GL技術顯示。

所有顯示器窗口上的內(nèi)容均是通過畫布(Canvas)控件實現(xiàn)的，其畫面顯示模型如圖7所示。

圖7 顯示器畫面顯示模型

通過畫布的位置和比例屬性完成畫面的位置和大小的設置；通過一系列的畫布繪圖函數(shù)(或Open GL函數(shù))實現(xiàn)畫面的顯示。

對于含周邊鍵的顯示器而言，首先整理各個顯示器的畫面調(diào)用關系，構建各自的畫面轉換矩陣，便于畫面的直接調(diào)用；對于參數(shù)修改等畫面的局部處理需要單獨處理。

為了避免平顯畫面大小變化時顯示符號的顯示失真，平顯畫面采用OpenGL編程來顯示。平顯畫面的顯示與組織可劃分為字符、參數(shù)字符串和平顯畫面3個層次，其中字符是由筆畫構成的序列；參數(shù)字符串是由字符構成的序列；平顯畫面是由參數(shù)字符串構成的序列。

依據(jù)平顯畫面的顯示與組織的層次關系，平顯畫面的顯示與組織的核心任務就是OpenGL矢量字庫的設計。根據(jù)參數(shù)信息顯示字符串的格式組成生成相應的參數(shù)顯示字符串；再結合綜合航電系統(tǒng)的狀態(tài)和平顯畫面的布局組織平顯畫面的顯示。

3.5 通信模塊

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)中的TCP通信主要包括顯示控制模擬計算機分別與交聯(lián)環(huán)境模擬部分和串口服務器的TCP通信。其中顯示控制模擬計算機與交聯(lián)環(huán)境模擬部分的TCP通信是完全自定義的；顯示控制模擬計算機與串口服務器的TCP通信須嚴格按照各顯示控制模擬設備的RS-485總線通信協(xié)議格式。

3.5.1 與交聯(lián)環(huán)境模擬部分的TCP通信設計

依據(jù)時間順序，顯示控制模擬計算機首先完成TCP服務器的注冊，交聯(lián)環(huán)境模擬部分連接TCP服務器，建立兩者之間的TCP鏈路，然后進行必要的機型匹配檢查和顯示部件/控件的初始位置檢查，顯示初始化結束后，實現(xiàn)顯示控制模擬計算機與交聯(lián)環(huán)境模擬部分的數(shù)據(jù)交換。兩者之間所有交換信息，都是通過定義各種數(shù)據(jù)結構，減少TCP通信數(shù)據(jù)量，并實現(xiàn)信息的共享。

3.5.2 與串口服務器的TCP通信設計

首先顯示控制模擬計算機完成7個TCP服務器的注冊，串口服務器分別連接這7個TCP服務器，建立顯示控制模擬計算機與串口服務器之間的TCP鏈路。然后嚴格按照各顯示控制模擬設備的RS-485總線通信協(xié)議格式完成動作數(shù)據(jù)(顯示控制設備的控制部件或顯示控制虛擬設備的控制控件→串口服務器→顯示控制模擬計算機)和狀態(tài)指示數(shù)據(jù)(顯示控制模擬計算機→串口服務器→顯示控制設備的控制部件或顯示控制虛擬設備的控制控件)的組合發(fā)送和接收解析。

3.6 設備功能仿真設計

設備功能仿真設計涉及到軟件設計的各個方面，是對前面各種設計的綜合運用，這是由綜合航電系統(tǒng)的分布處理、綜合顯示和集中控制特點所決定的。功能仿真設計涉及到的設備可分為顯示控制設備和交聯(lián)設備兩大類。

3.6.1 顯示控制設備的功能仿真設計

顯示控制設備主要是指座艙顯示控制設備，其功能仿真設計主要包括顯示控制模擬部分和交聯(lián)環(huán)境模擬部分，且以顯示控制模擬部分為主，交聯(lián)環(huán)境模擬部分為輔，其中顯示控制模擬部分又包含硬件設備和虛擬設備兩部分；交聯(lián)環(huán)境模擬部分主要通過TCP通信實現(xiàn)對顯示控制設備的參數(shù)設置和故障設置，以及顯示控制部件的狀態(tài)顯示。

虛擬設備主要包括虛擬面板、功能仿真模塊和定時模塊。虛擬面板上布置與真實裝備面板一致的顯示控件和控制控件，是設備的人-機交互界面；功能仿真模塊是顯示控制設備功能仿真的核心；定時模塊主要完成顯示控制設備功能的時序控制。

純軟件操作模式下，通過鼠標操作控制控件，在定時模塊的控制下，功能仿真模塊完成相應的邏輯處理，最終的變化輸出到顯示控件，并通過TCP通信向交聯(lián)環(huán)境模擬部分發(fā)送該顯示控制設備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收交聯(lián)環(huán)境模擬部分發(fā)送的參數(shù)設置和故障設置數(shù)據(jù)，完成相關狀態(tài)的轉換；在硬件操作模式下，兩者之間通過串口服務器傳遞動作數(shù)據(jù)(硬件設備→虛擬設備)和狀態(tài)指示數(shù)據(jù)(虛擬設備→硬件設備)，完成兩者之間的同步，進一步完成純軟件操作模式下的所有任務。

3.6.2 交聯(lián)設備的功能仿真設計

交聯(lián)設備主要是指除座艙顯示控制設備之外的所有設備，其功能仿真設計同樣包括顯示控制模擬部分和交聯(lián)環(huán)境模擬部分，但是以交聯(lián)環(huán)境模擬部分為主，顯示控制模擬部分為輔。其中交聯(lián)環(huán)境模擬部分主要完成交聯(lián)設備的參數(shù)設置和故障設置，以及狀態(tài)指示，在定時模塊的控制下，完成交聯(lián)設備相關狀態(tài)的轉換，最終通過TCP通信實現(xiàn)與顯示控制模擬部分的信息交換；顯示控制模擬部分只是交聯(lián)設備的控制器和顯示器，主要完成交聯(lián)設備信息在顯示部件(控件)上的信息顯示，同時將控制部件(控件)對交聯(lián)設備的控制通過TCP通信發(fā)送到交聯(lián)環(huán)境部分，完成對交聯(lián)設備的控制。

4 實驗項目設計

實驗項目屬于應用層，主要針對特定的概念或動作，結合顯示控制模擬實驗系統(tǒng)規(guī)定相應的操作順序，讓操作者觀察記錄相應的現(xiàn)象，增強對該概念或動作的體驗、體會、理解。嚴格按照操作流程和綜合航電系統(tǒng)的分系統(tǒng)組成，有效實現(xiàn)實驗項目劃分和設置。

顯示控制模擬部分提供人機操作界面和顯示控制交互功能，提供各種狀態(tài)下的操作現(xiàn)象；交聯(lián)環(huán)境模擬部分呈現(xiàn)綜合航電系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)，以及狀態(tài)的設置。通過實驗，充分展示各種可能狀態(tài)下所能看到的現(xiàn)象，促使操作者積累操作經(jīng)驗，完成由可能故障能看到的現(xiàn)象，便于以后看到故障啟發(fā)可能的故障原因，實現(xiàn)由學習(正向思維)過渡到故障定位(逆向思維)的過程。

5 試驗結果與分析

經(jīng)過長達三年多的艱苦努力，搭建了逼真的操作硬件環(huán)境，并通過RS-485總線和TCP通信實現(xiàn)所有顯示控制仿真件與顯示控制模擬計算機之間的的信息交換，構建了顯示控制模擬操作平臺；按照操作邏輯實現(xiàn)了綜合航電系統(tǒng)的顯示控制人機交互功能，交聯(lián)環(huán)境部分實現(xiàn)了所有交聯(lián)設備的仿真功能，整體構成了綜合航電模擬系統(tǒng)。結合綜合航電系統(tǒng)的教學內(nèi)容設計了46個實驗項目，覆蓋了所有知識模塊，通過實驗操作，一方面學員熟悉了各種正常狀態(tài)下所能看到的現(xiàn)象，增強了操作體驗，積累了操作經(jīng)驗，另一方面，故障模擬功能提供的各種故障現(xiàn)象，啟發(fā)了學員分析問題和解決問題的思維，有力提高了故障定位的能力。經(jīng)過多期學員的使用、意見反饋，以及不斷修改完善，顯示控制模擬實驗系統(tǒng)現(xiàn)已完成了規(guī)定的設計功能實現(xiàn)，并服務于多門課程的實踐教學和科研工作，達到了預期的目的。

6 結束語

顯示控制模擬實驗系統(tǒng)采用半實物仿真技術實現(xiàn)綜合航電模擬系統(tǒng)的操作功能，顯示控制+交聯(lián)環(huán)境的系統(tǒng)架構既體現(xiàn)了綜合航電系統(tǒng)的基本架構，同時也為今后擴展連接其他分系統(tǒng)的模擬設備預留了方便的接口。提供了純虛擬和硬件兩種操作方式，可滿足不同使用者的學習需求(純虛擬操作方式具有方便調(diào)試、占用資源少的特點，適用于初學者熟悉系統(tǒng)的操作；硬件操作方式具有環(huán)境逼真、操作真實感強的優(yōu)勢，適用于已經(jīng)熟悉系統(tǒng)操作流程的操作者。)，兼顧了裝備教學與規(guī)模教學需求，有效解決了無實裝的教學難題，經(jīng)濟和軍事效益明顯。所采用的技術可推廣應用于其他機型航電模擬訓練系統(tǒng)的研制開發(fā)。

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OverallDesignofDisplayControlSimulationExperimentSystem

Yang Jianxin，Peng Haijun，Qian Yuying

(Qingdao Branch, Navy Aeronautical Engineering Academy, Qingdao 266041, China)

As the core sub-system of integrated avionics system, display control management sub-system is the man-machine interface by integrated display and central control. Due to the actual problem of equipment shortage difficult to satisfy the teaching need, functional requirement of display control simulation experiment system is expounded, overall structure based on TCP communication is constructed, integration plan of display control simulation equipment is analyzed to construct the visual Semi-physical operation environment. Software design of overall structure, main control, interface management, picture display and management, communication, equipment function simulation and development of experiment item is analyzed, to establish the base for further implement software code, and to provide practicable technology way for the development of avionics simulation training system of other plane.

avionics system; display control; simulation; hardware integration; software development; overall design

2017-04-10；

2017-04-26。

楊建新(1970-)，男，江蘇泰興人，碩士，副教授，主要從事綜合航電專業(yè)的教學與科研工作方向的研究。

1671-4598(2017)10-0124-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.033

TP274

A