鄧云+陳杰偉

摘要：目前，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r的不斷提升，以及科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，使得許多現(xiàn)代化的測(cè)繪技術(shù)投入到我國(guó)礦山的研究分析之中。無(wú)人機(jī)技術(shù)以其自身的優(yōu)點(diǎn)，大大提升了測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性，為我國(guó)土地管理部門(mén)的管理提供了有力的數(shù)據(jù)支持。本文在了解元人機(jī)技術(shù)的概念與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，具體分析元人機(jī)技術(shù)在礦山測(cè)繪中的具體應(yīng)用分析。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)技術(shù)；礦山測(cè)繪；具體應(yīng)用

1無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念與特點(diǎn)

1.1無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念

無(wú)人機(jī)技術(shù)是通過(guò)無(wú)人駕駛的飛行器，與遙感技術(shù)、全球定位系統(tǒng)與通信系統(tǒng)等不同系統(tǒng)之間相結(jié)合的一種現(xiàn)代化設(shè)備，通常用于在地理環(huán)境的檢測(cè)與地形地貌的測(cè)繪過(guò)程中，無(wú)人機(jī)技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于地形地貌的測(cè)量測(cè)繪方面。由于無(wú)人機(jī)技術(shù)是一種現(xiàn)代化的高科技檢測(cè)技術(shù)，受到目前許多國(guó)家和地區(qū)的關(guān)注，并且各國(guó)也在不斷提升其性能與技術(shù)，不斷完善其檢測(cè)的情況。我國(guó)應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)投入與地形地貌的測(cè)繪與信息的收集更新，為我國(guó)國(guó)土資源部門(mén)等土地管理部門(mén)掌握我國(guó)土地發(fā)展的實(shí)時(shí)狀況提供必要的信息。目前，我國(guó)的城市化建設(shè)不斷得到提升，城市建設(shè)不斷發(fā)展等情況，都離不開(kāi)無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)于地形地貌的測(cè)量測(cè)繪數(shù)據(jù)的測(cè)量，合理的解決的普通遙感技術(shù)的不足之處。目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)受到高度的關(guān)注與應(yīng)用。

1.2無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)

（1）數(shù)據(jù)分辨率高

相比于傳統(tǒng)的圖像收集與處理過(guò)程，普通的傳感器已經(jīng)不適應(yīng)我國(guó)對(duì)于地形地貌數(shù)據(jù)檢測(cè)的需求。配合無(wú)人機(jī)技術(shù)測(cè)量的傳感器，能夠清晰的收集到數(shù)據(jù)的圖像與狀況，具有高強(qiáng)的分辨率，能夠收集到非常完整并且清晰的數(shù)據(jù)圖像。并且這種強(qiáng)度高的傳感器能夠根據(jù)不同的測(cè)繪需求改變其數(shù)據(jù)收集的依據(jù)，調(diào)整數(shù)據(jù)收據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，能夠自由靈活的改變比例與大小，滿足不同情況下測(cè)繪數(shù)據(jù)的需求，大大提升了收集數(shù)據(jù)的可靠性與準(zhǔn)確性。

（2）更新速率快

由于無(wú)人機(jī)技術(shù)在運(yùn)行時(shí)，天氣是影響其運(yùn)行的主要不利因素，其他客觀因素對(duì)于無(wú)人機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的影響效果比較小。因此，只要天氣適宜，無(wú)人機(jī)便可以在授權(quán)情況下進(jìn)行測(cè)繪測(cè)量，不會(huì)因?yàn)閰^(qū)域等其他因素受到影響。并且，無(wú)人機(jī)技術(shù)的低飛技術(shù)可以保證無(wú)人機(jī)收集到礦山區(qū)域不同的地形地貌狀況。這種受限較小的檢測(cè)手段，使得無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠及時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)、更新數(shù)據(jù)，及時(shí)的監(jiān)測(cè)到礦山區(qū)域的不同狀況，為其進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)督與管理提供必要的數(shù)據(jù)信息基礎(chǔ)?！边@些種高效的更新手段，為我國(guó)礦山測(cè)繪提供了必要的保證。

2無(wú)人機(jī)技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用與分析

2.1無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息

通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)所需要開(kāi)采的礦山周?chē)匦蔚孛病⒌刭|(zhì)穩(wěn)定程度等不同參數(shù)的測(cè)量，能夠?yàn)榈V山開(kāi)采的管理者提供必要的數(shù)據(jù)支撐，形成一套完整的數(shù)據(jù)信息。正是由于礦山周?chē)h(huán)境的特殊性，為數(shù)據(jù)的收集整理過(guò)程造成了很大的困難，就需要一些科學(xué)技術(shù)水平較高的手段對(duì)其進(jìn)行測(cè)算。遙感技術(shù)通過(guò)對(duì)礦山周?chē)匦螤顩r的數(shù)據(jù)收集、以及數(shù)字模型等不同的技術(shù)手段，為礦山的開(kāi)采提供必要的數(shù)據(jù)信息。其次，配合無(wú)人機(jī)技術(shù)不同的檢測(cè)地點(diǎn)的應(yīng)用，由于無(wú)人機(jī)技術(shù)檢測(cè)到惡劣的地形區(qū)域的狀況，不受地形地貌等情況的影響。一定程度上較少了復(fù)雜的地形區(qū)域?qū)τ诘V山數(shù)據(jù)收集的不利影響，為收據(jù)收集的完整性與準(zhǔn)確性提供必要的基礎(chǔ)。

比如在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)測(cè)算太行山南部一處面積大約為9平方千米的地山區(qū)域時(shí)，其第十中間高四周低，高差大約為900米，在高差為280米左右處植被覆蓋率較高，周?chē)薪ㄖ锛敖煌ň€。根據(jù)實(shí)際狀況，設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行航向重疊度65度以上，旁向重疊度在35度以上，飛行高度為1220米左右，分辨率設(shè)置為0.18米，每條航線大致收集15張圖片。并通過(guò)三家測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)地面進(jìn)行細(xì)致的測(cè)量，可以對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行合理的測(cè)量。同時(shí)，可可根據(jù)不同的需求，更換比例尺與分辨率，比如比例尺為1：1000時(shí)，分辨率10厘米為最適宜。

2.2無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)礦山周?chē)沫h(huán)境

由于礦山在開(kāi)采的過(guò)程中，由于開(kāi)采過(guò)程的破壞性極強(qiáng)，必然會(huì)對(duì)礦山周?chē)沫h(huán)境造成一定的損害，進(jìn)而破壞礦山區(qū)域的生態(tài)環(huán)境。特別是由于礦山區(qū)域的地形狀況復(fù)雜，對(duì)于環(huán)境的保護(hù)工作也很難取得進(jìn)展。無(wú)人機(jī)技術(shù)通過(guò)其低空飛行的特點(diǎn)，能夠充分的檢測(cè)到礦山區(qū)域的不同地形狀況與生態(tài)環(huán)境情況，并通過(guò)遙感技術(shù)采集到高分辨率的畫(huà)面，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳輸與處理。這就能在很大程度上保證礦山的開(kāi)采者及時(shí)的了解礦山周邊的生態(tài)環(huán)境，為其在開(kāi)采的過(guò)程中進(jìn)行合理的生態(tài)環(huán)境的控制與保護(hù)提供必要的信息與手段，使其能夠合理的對(duì)礦山周邊的生態(tài)環(huán)境進(jìn)行控制與治理。

2.3無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠合理的保護(hù)利用礦山資源

由于礦山資源在我國(guó)十分珍貴，并且對(duì)于隨著對(duì)于煤炭需求量的不斷增大，我國(guó)對(duì)于這種不可再生資源的開(kāi)采要進(jìn)行重點(diǎn)的關(guān)注，避免開(kāi)采過(guò)程中產(chǎn)生資源的浪費(fèi)現(xiàn)象。由于我國(guó)相關(guān)管理部門(mén)在煤炭資源開(kāi)采與管理方面的立法與執(zhí)法力度不完善，導(dǎo)致許多企業(yè)或者人員為了貪圖利益，隨意的開(kāi)采礦山，破壞礦山資源，這種情況會(huì)對(duì)我國(guó)礦山的開(kāi)采與煤炭資源的采集造成非常不利的影響。無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，除了其能夠充分的對(duì)礦山地區(qū)的地形狀況進(jìn)行及時(shí)的采集與整理，還能夠及時(shí)的了解礦山的開(kāi)采情況，對(duì)礦山的實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行監(jiān)督，合理的監(jiān)督與控制礦山的使用情況，減少人為惡意對(duì)礦山資源造成的危害，更加有效的保護(hù)我國(guó)的煤炭資源。

結(jié)語(yǔ)：為了更好的測(cè)繪我國(guó)礦山的地形地貌、附近生態(tài)環(huán)境等狀況，為礦山的開(kāi)采提供必要的信息與數(shù)據(jù)，增強(qiáng)我國(guó)煤炭開(kāi)采的能力與保護(hù)礦山周?chē)纳鷳B(tài)環(huán)境，無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段，保證我國(guó)礦山測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。由于無(wú)人機(jī)技術(shù)成本低廉、操作簡(jiǎn)易并且分辨率高、多方位監(jiān)測(cè)等多種優(yōu)點(diǎn)，使得其在礦山測(cè)繪過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用，為我國(guó)煤炭的開(kāi)采提供必要的信息數(shù)據(jù)，提升礦山開(kāi)采的有效性，提升資源的使用效率。