清林

(山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院 山東 青島 266590)

防走散系統(tǒng)

李錚朱江峰王賀曹冬冬王清林

(山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院山東青島266590)

本文設(shè)計了一種防師生走散可自動測距并能自動報警的系統(tǒng)，利用基于藍牙技術(shù)的RSSI測距原理實現(xiàn)了自動測算主從機間的距離，當距離超出設(shè)定的安全距離后，蜂鳴器將自動發(fā)出警報聲提醒帶隊老師及該名學(xué)生。

藍牙;防走散;自動測距

一、引言

學(xué)校一般難免會組織學(xué)生集體外出，對于廣大中小學(xué)生而言，由于在外出的路上學(xué)生數(shù)量多，帶隊老師難以時刻關(guān)注到每一名學(xué)生的行蹤，尤其是小學(xué)生年齡較小一般不隨身攜帶手機，走失后難以聯(lián)系。為了避免發(fā)生學(xué)生走失的現(xiàn)象，本文提供一種防走散系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動計算帶隊老師攜帶的主機設(shè)備與各位學(xué)生攜帶的從機設(shè)備間的距離，并可根據(jù)距離的遠近自動做出不同的響應(yīng)。

二、工作原理

藍牙是一種個人無線通信技術(shù)，被廣泛用于許多領(lǐng)域，為降低節(jié)點能量消耗，廖輝等提出了一種基于合作博弈論的藍牙協(xié)同組網(wǎng)模型。[1]藍牙4.0標準規(guī)范擁有超低功耗、3ms低延遲、100m以上超長距離、AES-128加密等諸多特色。[2]本文涉及的防走散系統(tǒng)，應(yīng)用場合是為中小學(xué)師生集體外出時使用。本文參考了李錚、王賀、蘇旭的專利，專利名稱是：一種游客們與導(dǎo)游間自動測距并能自動報警的系統(tǒng)，專利號：CN201720004818.X，[3]本文與該專利主要的不同之處在于本文利用了基于藍牙技術(shù)的RSSI測距原理來實現(xiàn)自動測算主從機間的距離。隨著藍牙技術(shù)的發(fā)展，藍牙4.0擁有100m以上超長距離，滿足本系統(tǒng)的使用要求，帶隊老師隨身攜帶主機設(shè)備，每位學(xué)生隨身攜帶一個從機設(shè)備，從而實現(xiàn)了自動測算帶隊老師與各位學(xué)生間的距離，根據(jù)距離的遠近，該系統(tǒng)有不同地響應(yīng)來提醒帶隊老師及該名學(xué)生。

三、主機設(shè)備

帶隊老師隨身攜帶主機設(shè)備，主機設(shè)備上的單片機和藍牙模塊與電源模塊、存儲模塊、看門狗、蜂鳴器、震動電機相連。主機設(shè)備的藍牙模塊組建藍牙無線網(wǎng)絡(luò)與各位學(xué)生隨身攜帶的從機設(shè)備的藍牙模塊相連。

四、從機設(shè)備

從機設(shè)備的單片機和藍牙模塊與電源模塊、報警按鍵、蜂鳴器、震動電機相連。藍牙信號的收發(fā)采用藍牙模塊實現(xiàn)，主機設(shè)備的藍牙模塊組建藍牙無線網(wǎng)絡(luò)后通過藍牙無線網(wǎng)絡(luò)與各位學(xué)生隨身攜帶的從機設(shè)備的藍牙模塊相連。

五、工作流程

圖1 工作原理圖

圖1是工作原理圖，每一個從機設(shè)備都有一個ID編號。從機設(shè)備利用單片機通過藍牙模塊不斷發(fā)出自身的ID編號。利用基于藍牙的RSSI測距原理，主機設(shè)備利用單片機對收到的RSSI值進行計算并判斷是距離否正常，單片機做出判斷后，根據(jù)判斷結(jié)果的不同，利用藍牙模塊向從機設(shè)備發(fā)出不同的信號。如果從機設(shè)備在安全距離范圍內(nèi)，則回饋給從機正常的信號，繼續(xù)進行信號的收發(fā)工作；如果超過了安全距離，則反饋給從機設(shè)備超出信號，從機設(shè)備的小蜂鳴器將發(fā)出較小的蜂鳴聲提醒學(xué)生，同時主機設(shè)備上的小蜂鳴器也將發(fā)出較小的蜂鳴聲提醒帶隊老師；如果主機設(shè)備沒有接收到某一從機設(shè)備的信號，則主、從機設(shè)備距離過大，很可能有學(xué)生掉隊失聯(lián)，從機設(shè)備的單片機將控制大蜂鳴器發(fā)出失聯(lián)信號提醒學(xué)生，主機設(shè)備的單片機也將控制大蜂鳴器也將發(fā)出失聯(lián)信號提醒帶隊老師。若某位學(xué)生有特殊情況，該名學(xué)生可按下從機設(shè)備上的報警按鍵，信號將傳送至主機設(shè)備，主機設(shè)備上的震動電機將震動提醒帶隊老師。

六、結(jié)束語

為了避免中小學(xué)師生集體外出場合發(fā)生走散現(xiàn)象，本文基于藍牙技術(shù)的RSSI測距原理提出了一種防走散系統(tǒng)，可以在很大程度上可以減少走散事件的發(fā)生，此防走散系統(tǒng)經(jīng)過改造后也可應(yīng)用于其他多種場合。

[1]廖輝，陳慶奎，高麗萍.基于博弈論的藍牙4.0協(xié)同通信策略[J].廣西大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版，2014，39(5)

[2]李娟娟，張金藝，張秉煌，等.藍牙標準規(guī)范下的模糊指紋定位算法[J].上海大學(xué)學(xué)報;自然科學(xué)版，2013，19(2)

[3]李錚，王賀，蘇旭.一種游客們與導(dǎo)游間自動測距并能自動報警的系統(tǒng).中國，CN201720004818.X[P]

Anti-scatteredSystem

LiZheng,ZhuJiangfeng，WangHe,CaoDongdong,WangQinglin

(CollegeofmechanicalandElectronicEngineering,ShandongUniversityOfScienceAndTechnology,Qingdao266590,China.)

This paper designs a system that can automatic measure distance and automatic alarm,uses RSSI distance principle based on Bluetooth technology,realizes automatic measure distance between master and slave equipments.When the distance exceeds the set safe distance,the buzzer will automatically alarm sound to remind teacher and students.

Bluetooth;anti-scattered;automatic measure distance

李錚(1990-)，男，山東滕州人，碩士研究生，機械制造及其自動化專業(yè)。