王元恒, 郭慧芳
(浙江師范大學(xué) 數(shù)理與信息工程學(xué)院,浙江 金華 321004)
廣義擬變分包含解與漸近非擴(kuò)張映射不動點(diǎn)的公共迭代算法逼近*
王元恒, 郭慧芳
(浙江師范大學(xué) 數(shù)理與信息工程學(xué)院,浙江 金華 321004)
在Banach空間中建立了一種新的關(guān)于求廣義擬變分包含解與漸近非擴(kuò)張映射不動點(diǎn)的公共元素的迭代逼近算法,且在一定條件下證明了該迭代序列的強(qiáng)收斂性.結(jié)果改進(jìn)和推廣了現(xiàn)有的一些相關(guān)結(jié)果.
廣義擬變分包含;漸近非擴(kuò)張映射;迭代算法;強(qiáng)收斂;Banach空間
設(shè)E是實Banach空間,E*是E的對偶空間,C是E的非空閉凸子集.假設(shè)A:C→E是單值非線性映射,B:C→2E是多值映射.廣義擬變分包含問題就是:找v∈C,使得
(1)
其解集記為 (A+B)-1(0).
變分包含是變分不等式的重要推廣形式之一,許多變分不等式都是它的特殊情形.例如:
1)若B=?φ:E→2E,其中?φ是φ的次微分,則廣義擬變分包含問題(1)等價于:尋找v∈E,使得
其中,j∈J為空間E上的正規(guī)對偶映射.稱此問題為混合型擬變分不等式問題.
2)若設(shè)1)中的E=E*=Rn為n維歐氏空間,φ=δC:E→[0,∞)是C的指標(biāo)函數(shù),即
則擬變分包含問題(1)等價于:尋找u∈C,使得
此問題就是經(jīng)典的Hartman-Stampacchia變分不等式問題[1].自20世紀(jì)60年代該問題提出以來,由于它描述了具有廣泛應(yīng)用的有界邊值問題的理論,立即引起了人們的極大興趣和關(guān)注,經(jīng)過眾多學(xué)者[1-9]的工作,形成了“變分不等式理論”這一強(qiáng)有力的非線性分析工具,現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用在偏微分方程、最優(yōu)化理論、不動點(diǎn)理論、非線性規(guī)劃、經(jīng)濟(jì)均衡理論、控制論、電路分析、力學(xué)、物理學(xué)、工程數(shù)學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域中.
同時,許多學(xué)者把變分不等式(包含)和不動點(diǎn)理論、均衡問題相結(jié)合,從空間、內(nèi)容、形式、映射和迭代算法等各個方面作了混合推廣和應(yīng)用,得到了大量成果[2-8]. 特別是文獻(xiàn)[9],首先提出和研究了實Hilbert空間中的變分包含問題.之后,又有一些學(xué)者改進(jìn)和推廣了變分包含的內(nèi)容與應(yīng)用,得到了許多結(jié)果.例如,文獻(xiàn)[10]研究了有限族的變分包含問題;文獻(xiàn)[11]介紹了用迭代算法解決Banach空間中一類新的廣義的非線性擬變分包含問題;文獻(xiàn)[12]給出了變分包含解和非擴(kuò)張映像不動點(diǎn)的公共算法;文獻(xiàn)[13]介紹了Hilbert空間中擬變分包含和公共不動點(diǎn)問題的一些結(jié)論和應(yīng)用;文獻(xiàn)[14]研究了有限族變分包含解與λ-強(qiáng)偽壓縮映射不動點(diǎn)的逼近問題;文獻(xiàn)[15]研究了變分包含解和偽壓縮映射不動點(diǎn)的新的迭代算法,構(gòu)建了如下的迭代過程:
(2)
式(2)中:λ,v,t為常數(shù);{αn},{βn}為數(shù)列;T,F,f為映射.并在一定條件下證明了序列{xn}強(qiáng)收斂于u=PF(I-F+f)u,其中F=Fix(T)∩(A+B)-1(0).
受上述結(jié)果啟發(fā),筆者在Banach空間中構(gòu)建了廣義擬變分包含解與漸近非擴(kuò)張映射不動點(diǎn)的新的迭代逼近算法,把非擴(kuò)張映射推廣為漸近非擴(kuò)張映射,把式(2)中的常數(shù)v推廣為數(shù)列{vn},利用正規(guī)對偶映射J把Hilbert空間推廣到Banach空間;并在關(guān)于迭代系數(shù)的一定條件下,證明了這些迭代逼近算法的強(qiáng)收斂性.本文結(jié)果在一定程度上改進(jìn)和推廣了現(xiàn)有的一些相關(guān)結(jié)果[3-6,10-15].
設(shè)E是一個實Banach空間,E*是E的對偶空間,J:E→2E*是如下定義的正規(guī)對偶映像:
由Hahn-Banach延拓定理知,?x∈E,J(x)≠?.當(dāng)E是一個Hilbert空間時,J(x)=I(x)為恒等映射.
定義1 設(shè)C是實Banach空間E的非空有界閉凸子集,T:C→C是一映像,Fix(T)表示T在D的不動點(diǎn)集.
2)對任意的x,y∈C,若存在j(x-y)∈J(x-y),使得〈Tx-Ty,j(x-y)〉≥k‖x-y‖2,則稱映像T為k-強(qiáng)增生的.
3)對任意的x,y∈C,若存在j(x-y)∈J(x-y),使得〈Tx-Ty,j(x-y)〉≥η‖Tx-Ty‖2,則稱映像T為η-逆強(qiáng)增生的.
4)映像M:C→2E是多值的,對任意的x,y∈C,若存在j(x-y)∈J(x-y),使得〈Mx-My,j(x-y)〉≥0,則稱M為增生映射,而稱映射Jρ,M:E→E,Jρ,M(u)=(I+ρM)-1(u),?u∈E為關(guān)于M的預(yù)解算子,其中ρ是任意的正數(shù),I是恒等映射.
為了證明本文的主要結(jié)果,還需要下列重要引理.
引理1[19]對任意的ρ>0,若M是增生映射,則定義1中的Jρ,M是單值和非擴(kuò)張的.
引理2[20]在實Banach空間中,Br={z∈E:‖z‖≤r},r>0,存在一個嚴(yán)格增的連續(xù)凸函數(shù)g:[0,2r]→R,g(0)=0,使得?t∈[0,1],有
引理3[21]設(shè){rn}不是無限遞減的實序列,即對任意的k≥0,{rn}至少存在一個子序列{rnk},使得rnk≤rnk+1.于是,對每個n≥N,定義整數(shù)序列{τ(n)}為τ(n)=max{i≤n:rni 引理5[23]令E是一致凸且2-一致光滑的Banach空間,C是E的非空閉凸子集,QC:E→C是太陽非擴(kuò)張保核映射,A:C→E是α-逆強(qiáng)增生算子.那么u∈C是變分不等式〈Au,j(v-u)〉≥0,?v∈C的解,當(dāng)且僅當(dāng)u滿足u=QC(u-λAu). 本節(jié)建立2個新的迭代算法,以此逼近計算廣義擬變分包含解和漸近非擴(kuò)張映射不動點(diǎn)的公共元素. 算法1 設(shè)E是一致凸且2-一致光滑的自反的Banach空間,C是E的非空有界閉凸子集,T:C→C是具有漸近系數(shù){kn}的漸近非擴(kuò)張映射.假定A:C→E是α-逆強(qiáng)增生映射,B是E上的增生映射,B的定義域包含在C內(nèi),且F:=Fix(T)∩(A+B)-10 ≠?.令Jλ,B=(I+λB)-1是B的關(guān)于λ>0的預(yù)解式,f是ρ-壓縮映射.對x0∈C,?n∈N,定義序列{xn}為 (3) 式(3)中:{αn},{vn},{βn}?(0,1),{kn}?[1,∞)是 4個序列;τn=vn+(1-vn)kn且滿足 算法2 設(shè)E是一致凸且2-一致光滑的自反Banach空間,C是E的非空閉凸子集.假定T:C→C是非擴(kuò)張映射,A:C→E是α-逆強(qiáng)增生映射,B是E上的增生映射,B的定義域包含于C內(nèi),且F:=Fix(T)∩(A+B)-1(0)≠?.令Jλ,B=(I+λB)-1是B的關(guān)于λ>0的預(yù)解式,f是ρ-壓縮的,v∈(0,1).對x0∈C,?n∈N,定義{xn}為 (4) 式(4)中,{αn},{βn}?[0,1]是2個序列,且滿足: 證明 取x*∈Fix(T)∩(A+B)-1(0),則x*=Tnx*=Jλ,B(I-λA)x*,從而可以得到 ‖zn-x*‖2=‖Jλ,B(I-λA)x*-Jλ,B(I-λA)xn‖2≤‖xn-x*-λ(Axn-Ax*)‖2= ‖xn-x*‖2-2λ〈Axn-Ax*,j(xn-x*)〉+λ2‖Axn-Ax*‖2≤ ‖xn-x*‖2-2λα‖Axn-Ax*‖2+λ2‖Axn-Ax*‖2= ‖xn-x*‖2-λ(2α-λ)‖Axn-Ax*‖2≤‖xn-x*‖2, 即 (5) 同樣可得 (6) 式(6)中,τn=vn+(1-vn)kn=1+(1-vn)(kn-1).因為kn→1 (n→∞),{vn}?(0,1),所以可以得到τn→1 (n→∞).由式(6)可得 (7) 令un=βnf(xn)+(1-βn)yn,n≥0.因為f是ρ-壓縮的,所以 ‖un-x*‖=‖βnf(xn)+(1-βn)yn-x*‖=‖βn(f(xn)-x*)+(1-βn)(yn-x*)‖≤ βn(‖f(xn)-f(x*)‖+‖f(x*)-x*‖)+(1-βn)τn‖xn-x*‖≤ βnρ‖xn-x*‖+βn‖f(x*)-x*‖+(1-βn)τn‖xn-x*‖= (βnρ+(1-βn)τn)‖xn-x*‖+βn‖f(x*)-x*‖. (8) 由式(3)和式(8)得 ‖xn+1-x*‖=‖αn(xn-x*)+(1-αn)(un-x*)‖≤αn‖xn-x*‖+(1-αn)‖un-x*‖≤ αn‖xn-x*‖+(1-αn)[(βnρ+(1-βn)τn)‖xn-x*‖+βn‖f(x*)-x*‖]= [1-(1-αn)(1-βnρ-(1-βn)τn)]‖xn-x*‖+(1-αn)βn‖f(x*)-x*‖. (9) 由{xn}的定義知 xn+1-xn=αnxn+(1-αn)(βnf(xn)+(1-βn)yn)-xn=(1-αn)[βnf(xn)-βnyn+yn-xn]. (10) 因此, 〈xn+1-xn,j(xn-x*)〉=(1-αn)〈[βnf(xn)-βnyn+yn-xn],j(xn-x*)〉= (1-αn)βn〈f(xn),j(xn-x*)〉-(1-αn)βn〈yn,j(xn-x*)〉+(1-αn)〈yn-xn,j(xn-x*)〉. (11) 因‖xn+1-x*‖2=‖(xn+1-xn)+(xn-x*)‖2=‖xn+1-xn‖2+‖xn-x*‖2+2〈xn+1-xn,j(xn-x*)〉,故 同理可得 由式(11)、式(5)和式(7)得 ‖xn+1-x*‖2-‖xn+1-xn‖2-‖xn-x*‖2= 2(1-αn)βn〈f(xn),j(xn-x*)〉-2(1-αn)βn〈yn,j(xn-x*)〉+ (1-αn)[‖yn-x*‖2-‖yn-xn‖2-‖xn-x*‖2]≤ 因此, 2(1-αn)βn〈f(xn),j(xn-x*)〉-2(1-αn)βn〈yn,j(xn-x*)〉-(1-αn)‖yn-xn‖2. (12) 由式(10)可得 (13) 結(jié)合式(12)和式(13),有 2(1-αn)βn〈f(xn),j(xn-x*)〉-2(1-αn)βn〈yn,j(xn-x*)〉- 2βn‖f(xn)-yn‖‖yn-xn‖]= (14) 因此, (15) 由式(15)可得 (1-αn)αn‖yn-xn‖2≤ (16) 現(xiàn)在分成2種情況進(jìn)行證明. (17) 結(jié)合式(13)即可推出 (18) 注意到 (19) 所以 因〈(I-f)(x-y),j(x-y)〉=〈x-y,j(x-y)〉-〈f(x)-f(y),j(x-y)〉≥‖x-y‖2-ρ‖x-y‖2=(1-ρ)‖x-y‖2,故I-f是(1-ρ)-強(qiáng)增生算子.于是,由引理5知,變分不等式〈(I-f)y,j(x-y)〉≥0,?x∈F有解x*的充要條件是x*=QFf(x*). 接下來證明 現(xiàn)定義一個映射W:E→E,對每個y∈E,W(y)=vy+(1-v)Tn(y).易知W是非擴(kuò)張映射且Fix(T)=Fix(W),序列 {W(un)}收斂于E中的不動點(diǎn),于是 (20) 定義映射Z:z→tf(x*)+(1-t)W(z),t∈(0,1),則Z是壓縮映射.令zt是映射Z的一個不動點(diǎn),即zt=tf(x*)+(1-t)W(zt),于是 ‖zt-un‖=‖tf(x*)+(1-t)W(zt)-un‖=‖t(f(x*)-un)+(1-t)(W(zt)-un)‖. 對?t∈(0,1),有 ‖zt-un‖2=t〈f(x*)-un,j(zt-un)〉+(1-t)〈W(zt)-un,j(zt-un)〉= t〈f(x*)-zt,j(zt-un)〉+t〈zt-un,j(zt-un)〉+(1-t)〈W(zt)-W(un),j(zt-un)〉+ (1-t)〈W(un)-un,j(zt-un)〉≤ t〈f(x*)-zt,j(zt-un)〉+t‖zt-un‖2+(1-t)‖zt-un‖2+(1-t)‖W(un)-un‖‖zt-un‖= t〈f(x*)-zt,j(zt-un)〉+‖zt-un‖2+(1-t)‖W(un)-un‖‖zt-un‖≤ t〈f(x*)-zt,j(zt-un)〉+‖zt-un‖2+‖W(un)-un‖‖zt-un‖. (21) |〈f(x*)-x*,j(un-x*)〉-〈zt-f(x*),j(zt-un)〉|≤ |〈f(x*)-x*,j(un-x*)〉-〈f(x*)-x*,j(un-zt)〉|+ |〈f(x*)-x*,j(un-zt)〉-〈zt-f(x*),j(zt-un)〉|= |〈f(x*)-x*,j(un-x*)-j(un-zt)〉|+|〈x*-zt,j(zt-un)〉|≤ ‖f(x*)-x*‖‖j(un-x*)-j(un-zt)‖+‖x*-zt‖‖zt-un‖. (22) 令t→0,式(22)右端趨于0.因此,?ε>0,?δ>0,使得對?t∈(0,δ),下面的不等式成立: 因此, 結(jié)合式(21),有 (23) 注意到 得 ‖un-x*‖2=〈βn(f(xn)-x*)+(1-βn)(yn-x*),j(un-x*)〉= βn〈f(xn)-f(x*),j(un-x*)〉+βn〈f(x*)-x*,j(un-x*)〉+(1-βn)〈yn-x*,j(un-x*)〉≤ βn〈f(x*)-x*,j(un-x*)〉. 因此, 應(yīng)用引理2有 ‖xn+1-x*‖2=‖αn(xn-x*)+(1-αn)(un-x*)‖2≤ αn‖xn-x*‖2+(1-αn)‖un-x*‖2= (24) 于是,相應(yīng)于引理4,可以分別令 (25) 因為τn=vn+(1-vn)kn,所以 (26) 故an→0,即xn→x*(n→∞). 2)假設(shè)存在一個整數(shù)n0,使得‖xn0-x*‖≤‖xn0+1-x*‖.令ψn={‖xn-x*‖},可以推出ψn0≤ψn0+1.定義整數(shù)序列{π(n)}為 顯然,π(n)是個非減序列,且滿足 由式(16)可得 (1-απ(n))απ(n)‖yπ(n)-xπ(n)‖2≤ 因此, (27) 因為ψπ(n)≤ψπ(n)+1,所以由式(27)取上極限得 于是必有 (28) 應(yīng)用引理3得0≤ψn≤max{ψπ(n),ψπ(n)+1},再結(jié)合式(28)可得ψn→0,即xn→x*.定理1證畢. 證明 在定理1及其證明過程中,對?n∈N,取kn=1,vn=v,完全類同于定理1中的方法(可以省略許多過程和技巧),可以證明得到此結(jié)論. 注2 1)定理2實際上給出了完全不同于文獻(xiàn)[15]的另一種證明方法,其結(jié)果也由Hilbert空間推廣到Banach空間;2)定理1給出了Banach空間中對于具有系數(shù){kn}(kn→1)的漸近非擴(kuò)張映射T的不動點(diǎn)與廣義變分包含0∈Av+Bv解的公共元素,分別取映射T,A,B為特殊映射時即為原來一些已知結(jié)果.例如:映射T可以分別取漸近非擴(kuò)張映射、非擴(kuò)張映射、恒等映射;映射A可以分別取逆強(qiáng)增生映射、0映射、恒等映射;映射B可以分別取增生映射、0映射、某個泛函φ的次微分?φ、某個凸集C的指標(biāo)函數(shù)次微分;空間可以分別取Banach空間、Hilbert空間和Euclid空間等.可以得到幾十種不同的關(guān)于變分包含、變分不等式解與映射零點(diǎn)、不動點(diǎn)的結(jié)果.因此,本文結(jié)果在一定情況下推廣和改進(jìn)了許多已有的結(jié)果[3-6,10-15]. [1]HartmanP,StampacchiaG.Onsomenonlinearellipticdifferentialfunctionalequations[J].ActaMath,1966,115(1):271-310. [2]LionsJL,StampacchiaG.Variationalinequalities[J].CommuPureApplMath,1967,20(2):493-519. [3]MuhammadAN.Somedevelopmentsingeneralvariationalinequalities[J].ApplMathCompu,2004,152(1):15-35. [4]金堅帥,倪仁興.Banach空間中一族依中間意義漸近擬非擴(kuò)張映射和均衡問題的強(qiáng)收斂性定理[J].浙江師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2015,38(2):163-171. [5]石慧敏,王元恒.漸近偽壓縮映像不動點(diǎn)的三步帶誤差修正迭代逼近[J].系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),2014,34(1):119-128. [6]李柳紅,王元恒.漸近非擴(kuò)張型映像不動點(diǎn)的粘性逼近法[J].浙江師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2015,38(1):41-46. [7]王元恒,謝飛.Banach空間中分層不動點(diǎn)的黏性連續(xù)型廣義逼近格式的收斂性[J].浙江師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2016,39(3):246-252. [8]SongYL,CengLC.StronglyconvergenceofageneraliterativealgorithmforafinitefamilyofaccretiveoperatorsinBanachspaces[J].FixedPointTheoryAppl,2015,10(1):1-13. [9]HassouniA,MoudafiA.Aperturbedalgorithmforvariationalinclusions[J].JMathAnalAppl,1994,185(3):706-712. [10]王元恒.Banach空間中有限簇廣義集值擬變分包含[J].浙江師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2004,27(2):109-114. [11]Ding X P,Feng H R.Algorithm for solving a new class of generalized nonlinear implict quasi-variational inclusion in Banach space[J].Appl Math Compu,2009,208(2):547-555. [12]Chang S S,Lee J H,Chan C K.Algorithms of common solution for quasi-variational inclusion and fixed point problems[J].Appl Math Mech-Engl(Ed),2008,29(5):571-581. [13]Hao Y.On variational inclusion and common fixed point problems in Hilbert spaces with applications[J].Appl Math Compu,2010,217(7):3000-3010. [14]Zhu J H.Approximation of solutions to finite family of varional inclusion and the set of common fixed point for finite family ofλ-strict pseudo-contraction mapping in Banach spaces[J].Math Appl,2013,43(19):207-217. [15]Yao Y H,Agarwal R P,Liou Y C.Iterative algorithms for quasi-variational inclusions and fixed point problems of pseudocontractions[J].Fixed Point Theory Appl,2014,82(1):1-14. [16]Li J L.The generalized projection operator on reflexive Banach spaces and its applications[J].J Math Anal Appl,2015,306(1):55-71. [17]Kamimura S,Takahashi W.Strong convergence of a proximal-type algorithm in a Banach space[J].SIAM J Optim,2002,13(3):938-945. [18]王元恒,曾六川.Banach空間中廣義投影變形迭代法的收斂性[J].數(shù)學(xué)年刊,2009,30A(1):55-62. [19]Chang S S,Cho Y J,Zhou H Y.Iterative methods for nonlinear operator equations in Banach spaces[M].New York:Nevs Sci Pub Inc,2002:47-68. [20]Xu H K.Inequalities in Banach spaces with applications[J].Nonlinear Anal,1991,16(12):1127-1138. [21]Mainge P E.Approximation methods for common fixed points of nonexpansive mappings in Hilbert spaces[J].J Math Anal Appl,2007,325(5):469-479. [22]Xu H K.Iterative algorithms for nonlinear operators[J].J Lond Math Soc,2002,2(1):1-17. [23]Aoyama K,Iiduka H,Takashi W.Weak convergence of an iterative sequence for accretive operators in Banach spaces[J].Fixed Point Theory Appl,2006,35(2):378-390. (責(zé)任編輯 陶立方) A new iterative algorithm for the common elements of solutions of generalized quasi-variational inclusions and fixed points of asymptotical nonexpansive mappings WANG Yuanheng, GUO Huifang (CollegeofMathematics,PhysicsandInformationEngineering,ZhejiangNormalUniversity,Jinhua321004,China) A new iterative algorithm was established to approximate the common elements of solutions of generalized quasi-variational inclusions and fixed points of asymptotical nonexpansive mappings. Under certain conditions, some strong convergence theorems were obtained for the iterative sequence in Banach spaces. The results extended and improved some corresponding results reported by other authors. generalized quasi-variational inclusion; asymptotical nonexpansive mapping; iterative algorithm; strong convergence; Banach space 10.16218/j.issn.1001-5051.2017.03.002 ?2016-12-09; 2017-01-05 國家自然科學(xué)基金資助項目(11671365);浙江省自然科學(xué)基金資助項目(LY14A010011) 王元恒(1961-),男,河南南陽人,教授.研究方向:非線性泛函分析.> O177.91 A 1001-5051(2017)03-0249-092 算 法
3 主要結(jié)果