倉鼠的可愛,讓很多人都對它一見鐘情?;顫婌`敏的倉鼠一直深受小朋友的喜愛。很多人還會準備一些玩具供寵物倉鼠運動嬉戲,其中最常見的就是運動輪了。小倉鼠在運動輪上飛快地奔跑,動作十分有趣。本期,我們介紹如何制作一只在運動輪上奔跑的機械倉鼠。喜歡倉鼠的朋友們,一起來看看吧!
機械倉鼠的結構如右圖所示。它由減速電機提供動力前進,減速電機的輸出轉動軸就是車輪的車軸,車軸連接著輪轂,輪轂再通過輻條支撐著外側的輪胎。
1. 首先是制作減速電機。減速電機的制作過程請參見本刊2017年第3期《搞怪盒子(上)》中的制作方法。在制作好減速電機之后,先不要用熱熔膠粘住減速電機上的軸承扣和電機支架,因為在當前項目中還要進行相應的調整。
2. 在減速電機外殼的背面,靠近直流電機的一側,距離邊緣20mm的位置,畫一條橫截線,并且在橫截線的中點處作一個打孔標記。在減速電機外殼上,對著打孔標記用錐子鉆一個直徑2mm的小孔。
3. 安裝電池盒。先把減速電機上的直流電機連同電機支架一起拆下來。把M2*6mm平頭螺絲從電池盒內側底面上的小孔穿出來,然后在螺絲上墊兩片M3墊片。電池盒正極一側對著減速電機上安裝齒輪的一側。用螺絲將電池盒安裝在減速電機的外殼上,再把減速電機的直流電機裝上。
4. 安裝開關。把電池盒引出的紅色導線剪短,只留下長約20mm的一段。剝掉導線前端的絕緣外皮,給露出的金屬線上好焊錫。把剪下來的紅色長導線一端的絕緣外皮也剝掉,同樣給露出的金屬線上好焊錫。將焊好錫的導線分別焊接到撥動開關的中間引腳以及一側的引腳上,再用熱熔膠把撥動開關粘貼到減速電機外殼背面的邊上,位置緊挨著電池盒。
5. 將焊接在撥動開關上的長導線,穿過電池盒與減速電機外殼之間的縫隙并延伸至電池盒的負極方向。把紅、黑兩根導線都剪短,讓兩根導線剛好可以連接直流電機的引腳。剝掉兩根導線外端的絕緣外皮,分別把它們焊接在直流電機的兩個引腳上。
6. 把一節(jié)7號電池裝到電池盒里,打開撥動開關,減速電機應該就可以轉動起來了。確認減速電機可以正常工作之后,將連接撥動開關的兩根紅色導線繞到電池盒旁邊,滴上熱熔膠加以固定。
7. 把帶孔單層齒輪作為輪轂安裝到減速電機的輸出軸上。
先把減速電機上的軸承扣拆開,把套著冠齒和單層齒輪的輸出軸取出來。如圖7-2在它兩端套上帶孔單層齒輪,然后把它重新裝到減速電機的軸承槽里。
用雙手分別握住兩個輪轂,其中一個輪轂固定不動,轉動另一個輪轂,使兩個輪轂上的小孔位置完全對齊。
8. 制作機械倉鼠的輪胎。選擇橫截面為25mm×15mm的PVC線槽,取兩段長150mm的方槽部分。把方槽的兩個側邊剪掉,并修剪整齊,得到兩條相同長度的PVC長條。
9. 剪兩個長26mm、寬8mm的PVC小方塊。把一個PVC小方塊用502膠水粘貼到上一步驟制作的一根PVC長條的邊緣上,小方塊的一側與PVC長條邊緣平齊,且小方塊只有一半的部分與長條粘貼在一起。
10. 把另一根PVC長條也用502膠水粘貼到當前PVC小方塊的另一側,并且必須保證兩根PVC長條完全對齊,然后把小方塊多出的一截剪掉。同樣用另一個PVC小方塊連接兩根PVC長條的另一端,做成一個封閉的圓環(huán)。
11. 選擇橫截面為25mm×15mm的PVC線槽,取兩段長150mm的線槽的槽蓋部分。切掉槽蓋上的軌道,準備做車輪的輻條。
12. 用尺子測量輪轂齒輪的轉動軸中心到旁邊小孔之間的距離,大約是6mm。裁兩根長55mm、寬6mm的PVC細長條。在細長條兩端距離邊緣5mm的位置分別作標記線,并且在其中一側的標記線中點處作好打孔標記。
13. 對著細長條上的打孔標記鉆一個直徑2mm的小孔,同時把細長條另一端沿標記線彎折,呈直角。以同樣步驟制作8根這樣的PVC細長條。
14. 用剪刀把PVC細長條靠近小孔的一端邊緣再剪短一些(剪掉2~3mm),使得小孔更接近邊緣,再把兩側剪成倒角。8根細長條都這樣處理,作為8根輻條。
15. 把減速電機上的軸承扣拆開,取出套著齒輪和輪轂的輸出軸,用螺絲把8根輻條安裝到兩個輪轂上。
16. 把輪胎通過輻條與輪轂連接起來,最終組成完整的車輪結構,然后用502膠水把輻條粘貼到輪胎上。
實際上輻條的長度預留得稍微長了一點,需要把輻條稍微往外側彎折一下,才能讓所有輻條都扣到輪胎內側。因為受到輻條的擠壓,輪胎可能會發(fā)生變形,這時需重新調整輪胎,使其呈規(guī)整的圓形,否則會影響小車的正常運轉。
17. 把固定著輪轂的轉動軸重新安裝到減速電機上。把減速電機的軸承扣上,使轉動軸封在軸承槽中。這樣就相當于把減速電機掛在了車輪上。
18. 制作倉鼠。選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽,剪一段長40mm線槽的方槽部分。如圖18-1,在線槽上做好標記線,剪出倉鼠頭的形狀。用尖嘴鉗夾住尖頭部分,往下彎折一點角度,得到倉鼠頭部。
19. 如圖19-1和圖19-2,剪兩塊PVC結構,粘在倉鼠頭部上作為倉鼠的耳朵,再用502膠水把兩片M3墊片粘貼到倉鼠頭部上,作為倉鼠的眼睛。
20. 把制作好的倉鼠頭部扣在減速電機的前端(帶齒輪的一端),讓它的下端夾住減速電機的外殼。然后用熱熔膠滴在倉鼠頭部與減速電機外殼的連接處,把兩者固定起來。
21. 調試。裝上電池,打開撥動開關。正常工作情況下,把車輪豎直放在地面上,原來在車輪內側翻滾著的減速電機會再轉一兩圈,然后停下來,掛在車軸下方,同時車輪開始轉動,帶動整個裝置向前。
機械倉鼠能夠正常運動之后,就可以用熱熔膠把減速電機的電機支架粘貼在減速電機的外殼上,同時把減速電機上的軸承扣兩端也用熱熔膠粘貼到減速電機的外殼上。一只奔跑的機械倉鼠就完成了!