李治國(guó)　蔣文輝　姚文君

摘要：隨著深海拖曳系統(tǒng)的技術(shù)逐漸完善，拖魚(yú)在海底掃測(cè)方面的應(yīng)用也日漸廣泛。但海底世界的探測(cè)總伴隨著無(wú)法預(yù)料的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)踐中，拖魚(yú)的丟失并非小概率事件，拖魚(yú)的打撈卻很少見(jiàn)諸報(bào)端。日前，有幸參與了一次拖魚(yú)打撈的全過(guò)程，遇見(jiàn)了一系列意想不到的挑戰(zhàn)和問(wèn)題，最終將拖魚(yú)成功打撈出水，在這里和大家一起分享。

關(guān)鍵詞：拖魚(yú) 壓載器 ROV 光電復(fù)合纜 DP DGPS 減搖水艙

1拖魚(yú)丟失過(guò)程

日前，某輪裝上深海掃測(cè)系統(tǒng)ProSAS（合成孔徑聲吶掃測(cè)裝置），赴遠(yuǎn)洋進(jìn)行深海掃測(cè)作業(yè)，掃測(cè)地點(diǎn)平均水深約4 000m。經(jīng)2個(gè)月不間斷的掃測(cè)后，回收拖魚(yú)準(zhǔn)備到下一區(qū)域掃測(cè)，當(dāng)光電復(fù)合纜回收至只有300m時(shí)（水深約3 500m），光電復(fù)合纜與壓載器連接處斷裂，拖魚(yú)連同壓載器（拖魚(yú)和壓載器的連接用的是一根約50m長(zhǎng)的中性浮纜）一起丟失。

2 打撈決策、方案及準(zhǔn)備

2.1打撈決策

拖魚(yú)是和壓載器一起丟失的，雖然拖魚(yú)的浮力大于重力約1 000N，但壓載器的重力大于浮力約8 000N以上，拖魚(yú)及壓載器整體的重力遠(yuǎn)大于浮力，故拖魚(yú)及壓載器整體在光電復(fù)合纜斷裂后應(yīng)垂直向下，壓載器沉降至海床上，拖魚(yú)在50m中性浮纜的連接下漂浮于水中。預(yù)想用ROV尋找及打撈拖魚(yú)的難度并不大，預(yù)估打撈費(fèi)用遠(yuǎn)低于拖魚(yú)的價(jià)值，故決定著手準(zhǔn)備進(jìn)行打撈。

經(jīng)討論，打撈的初步方案為：ROV先入水尋找拖魚(yú)，找到后，ROV再攜帶足夠分量的沙袋入水，把沙袋綁在拖魚(yú)上，讓拖魚(yú)及沙袋的重力稍大于其浮力，讓拖魚(yú)先沉降在海床上；ROV切斷連接拖魚(yú)及壓載器的中性浮纜后，再帶著拖魚(yú)一起上浮出水，出水后用船上的克令吊將拖魚(yú)吊起放置于甲板上；然后ROV再次入水，打撈壓載器出水，以了解光電復(fù)合纜斷裂的原因。

2.2 打撈準(zhǔn)備

（1）ROV的選擇

就便選擇了某知名公司的Remora III型ROV，該ROV屬于中小型ROV，最大下潛深度6 000m，功能強(qiáng)大，戰(zhàn)功卓著，作業(yè)團(tuán)隊(duì)配合默契，租金合理，非常適合本次打撈任務(wù)。

（2）船舶DP系統(tǒng)、克林吊的準(zhǔn)備

一般來(lái)說(shuō)，ROV水下作業(yè)，都要求船舶用DP配合使用。本次打撈作業(yè)，距離陸地3 000km以上，水深4 000m左右， DP定位系統(tǒng)，有且只有仰仗DGPS的衛(wèi)星差分信號(hào)，故DP定位系統(tǒng)須配備一至兩臺(tái)在作業(yè)區(qū)域能收到衛(wèi)星差分信號(hào)的DGPS，所幸該輪DP定位系統(tǒng)配置的DGPS在作業(yè)區(qū)域能收到衛(wèi)星差分信號(hào)。

將右舷克林吊所有的液壓軟管換新，申請(qǐng)臨時(shí)檢驗(yàn)，重做吊重試驗(yàn)等。

（3）ROV上船安裝

按照該型ROV的液壓泵站及A Frame的尺寸，整體制作一個(gè)平臺(tái)，上船安裝焊接固定后，再安裝ROV的液壓泵站及A Frame，實(shí)際效果見(jiàn)圖1。ROV的控制操作站，集成在一只集裝箱內(nèi)，集裝箱吊上船后就近安裝于ROV平臺(tái)旁。

水下定位ROV用的超短基線發(fā)訊器，與該輪DP定位系統(tǒng)的水聽(tīng)器型號(hào)類同，選擇就便安裝水聽(tīng)器上，省去了很多麻煩。

整個(gè)準(zhǔn)備過(guò)程，快速高效，一周即告完成，在錨地試妥R(shí)OV各功能后，出發(fā)打撈。

3打撈過(guò)程

預(yù)想中的打撈過(guò)程并不復(fù)雜，計(jì)劃用1～2天的時(shí)間，ROV下水2～3次，即可完成。但整個(gè)尋找打撈過(guò)程，用4個(gè)字來(lái)總結(jié)，卻是“步步驚心”：

ROV第一次下水：船舶抵達(dá)指定海域，22：00釋放ROV開(kāi)始第一次水下作業(yè)。次日1：06時(shí)，ROV信號(hào)突然丟失，立即回收ROV；回收后發(fā)現(xiàn)為鎧裝電纜纏繞故障，見(jiàn)下圖3-1；分析原因，應(yīng)為新裝的鎧裝電纜首次使用，內(nèi)部扭力沒(méi)有完全釋放，導(dǎo)致故障發(fā)生。

ROV第二次下水（實(shí)際上ROV并沒(méi)有下水，僅是鎧裝電纜下水）：經(jīng)過(guò)近一天的搶修，23：45，鎧裝電纜故障處理完畢，使用約0.5t的鐵塊吊在鎧裝電纜的端部，鎧裝電纜第二次下水至3 500m水深，以釋放鎧裝電纜扭力。

ROV第三次下水：釋放扭力后的鎧裝電纜與ROV連接完畢，測(cè)試正常后，第三天3：41，ROV第三次下水作業(yè)；6：25，ROV到達(dá)海底，經(jīng)過(guò)約1個(gè)小時(shí)尋找，7：30，距離丟失地點(diǎn)前方約300m處， 3 642m水深的海底發(fā)現(xiàn)拖魚(yú)，確認(rèn)設(shè)備完好，開(kāi)始回收作業(yè)；但由于ROV所攜帶配重沙袋不夠，拖魚(yú)不能沉于海底，作業(yè)終止。

ROV第四次下水：12：05，ROV再次下水作業(yè)；19：15，配重沙袋綁扎完畢，拖魚(yú)沉于海底，ROV切斷中性浮纜攜拖魚(yú)起升；20：45，ROV距水面約1 000m時(shí)，拖魚(yú)與ROV的連接卸扣松開(kāi)，拖魚(yú)再次丟失；所幸本次多綁扎了幾個(gè)沙袋，拖魚(yú)及沙袋的重力至少大于浮力1 000N，并且1 000m水深以下洋流的影響可以不予考慮，估計(jì)拖魚(yú)還是會(huì)垂直向下沉于海床上。

ROV第五次下水：23：50，ROV第五次下潛，又經(jīng)過(guò)約1個(gè)小時(shí)的尋找，在第二次丟失點(diǎn)約400m外再次發(fā)現(xiàn)拖魚(yú)；ROV上浮攜帶工具準(zhǔn)備再次打撈。

ROV第六次下水：第四天3：52，ROV第六次下水作業(yè)；11：05成功回收拖魚(yú)，回收時(shí)用該輪右舷克令吊將拖魚(yú)吊上直升機(jī)平臺(tái)，由于打撈區(qū)域處在大洋深處，船舶搖晃不可避免，該輪雖配有減搖水艙，船舶橫搖亦超過(guò)了10度，拖魚(yú)也不可避免地與該輪發(fā)生了輕微碰撞，所幸除拖魚(yú)的鋁合金框架有輕微變形外，并未對(duì)拖魚(yú)造成其它損害。應(yīng)該說(shuō)，從現(xiàn)場(chǎng)的情況看，起吊拖魚(yú)時(shí)，在船舶橫搖超過(guò)10度的情況下，克令吊經(jīng)受了嚴(yán)峻的考驗(yàn)，所幸準(zhǔn)備階段時(shí)各措施得力，確保了拖魚(yú)的順利起吊。

ROV第七次下水：13：05，ROV第七次下水作業(yè)；18：45，成功回收配重塊。

4 拖魚(yú)光電復(fù)合纜斷裂原因分析

從斷裂部分及斷裂的切口情況來(lái)看，見(jiàn)下圖3；發(fā)生斷裂的原因，多數(shù)和上文中的ROV第一次下水信號(hào)突然丟失的原因類同：為新裝的鎧裝電纜首次使用，內(nèi)部扭力沒(méi)有完全釋放，扭力最后集中于鎧裝電纜的根部，長(zhǎng)時(shí)間掃測(cè)后，鎧裝電纜疲勞斷裂。

5 總結(jié)

（1）兩次因?yàn)樾卵b的鎧裝電纜內(nèi)部扭力沒(méi)有完全釋放而出現(xiàn)問(wèn)題，以后ROV及拖魚(yú)使用新的鎧裝電纜要引以為戒，特別是深海作業(yè)，鎧裝電纜預(yù)計(jì)會(huì)入水較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)對(duì)策：如新的鎧裝電纜內(nèi)部扭力的釋放、拖魚(yú)入海掃測(cè)一段時(shí)間后應(yīng)定時(shí)出海檢查等。

（2）原先預(yù)想的打撈全過(guò)程，難點(diǎn)在準(zhǔn)備階段，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是現(xiàn)場(chǎng)打撈作業(yè)時(shí)更具挑戰(zhàn)，深海長(zhǎng)涌浪、船舶橫搖給作業(yè)帶來(lái)的困擾是全方位的。以后建造配合深海打撈的船舶，減搖水倉(cāng)應(yīng)考慮配置。DP的定位系統(tǒng)，最好配置1～2臺(tái)能收到衛(wèi)星差分信號(hào)的DGPS。

（3）拖魚(yú)被打撈出水前，應(yīng)多綁一些沙袋，至少讓拖魚(yú)及沙袋的重力大于浮力1 000N以上，這樣萬(wàn)一在打撈出水的過(guò)程中，拖魚(yú)再次丟失，拖魚(yú)會(huì)垂直向下沉于海底，方便再次打撈時(shí)尋找。

（4）ROV作業(yè)的時(shí)間、下水次數(shù)，都比預(yù)計(jì)的要增加一倍以上，究其原因，有一些事前無(wú)法預(yù)料的困難出現(xiàn)的原因，也有作業(yè)各方對(duì)困難準(zhǔn)備稍顯不足的因素。所幸最后順利打撈成功，拖魚(yú)幾無(wú)損傷，費(fèi)用增加也可以忽略不計(jì)，是一個(gè)作業(yè)各方都能接受的結(jié)果。