胡 丹,伍靖偉,黃介生
(武漢大學(xué)水資源與水電工程科學(xué)國家重點實驗室,武漢 430072)
土壤水和地下水運動是水文循環(huán)的重要環(huán)節(jié),能夠準(zhǔn)確模擬土壤水、地下水運動對水資源高效利用具有重要意義[1,2]。地下水與土壤水之間有著直接的水力聯(lián)系和水通量交換,為了更好地模擬區(qū)域尺度土壤水、地下水的運動,近年來發(fā)展了一些飽和-非飽和耦合模型,這些模型的主要區(qū)別在于對土壤水運動的模擬,其主要方式有3種:第一種是水均衡模型,如MODFLOW中的REC和ET模塊[3],以土壤水質(zhì)量平衡為原理,獨立考慮蒸發(fā)、根系吸水等水文過程,由于水均衡模型不涉及水頭,無法與地下水的計算直接聯(lián)系,過分簡化了土壤水運動,故會帶來較大誤差,但求解相對簡單;第二種是基于動力波方程,如MODFLOW-UZF1[4],模擬土壤水運動時只考慮重力作用,而忽略毛管力作用;第三種是基于理查茲方程,如三維非飽和-三維飽和的耦合模型MODFLOW-VSF[5]、一維非飽和-三維飽和的耦合模型MODFLOW-HYDRUS[6],理查茲方程是由達(dá)西定律和質(zhì)量守恒定律推導(dǎo)而得,對土壤水運動的描述更加準(zhǔn)確,但由于具有高度非線性,計算成本也更大。飽和-非飽和耦合模型能否做到模擬精度和計算成本的平衡直接關(guān)系到模型的運用推廣。Twarakavi等[7]對MODFLOW-UZF1、MODFLOW-VSF和MODFLOW-HYDRUS三種耦合模型進行了比較,發(fā)現(xiàn)進行區(qū)域模擬時,MODFLOW-HYDRUS和MODFLOW-VSF的模擬精度比MODFLOW-UZF1更高,在計算要求方面,MODFLOW-HYDRUS和MODFLOW-UZF1的計算量比MODFLOW-VSF更小,尤其對于淺地下水、蒸發(fā)強烈的地區(qū),MODFLOW-HYDRUS進行土壤水-地下水區(qū)域模擬時,相比MODFLOW-UZF1和MODFLOW-VSF,在模擬精度和計算量方面能做到更好的平衡。
飽和-非飽和耦合模型進行區(qū)域水分運動模擬時,往往需要輸入較多的參數(shù),且水文地質(zhì)參數(shù)和土壤水力參數(shù)空間變異性較大,導(dǎo)致模擬結(jié)果存在較大不確定性。模型參數(shù)的獲得目前主要有實測法和參數(shù)率定法,其中實驗法測得的數(shù)據(jù)由于尺度效應(yīng)的存在,很難直接運用到模型中。參數(shù)率定法包括試錯法、參數(shù)自動優(yōu)化方法以及試錯法與參數(shù)自動優(yōu)化法聯(lián)合優(yōu)化。傳統(tǒng)的試錯法依賴使用者對模型的了解及經(jīng)驗,主觀性太強,花費時間較長,且難以達(dá)到參數(shù)最優(yōu)化。參數(shù)自動優(yōu)化方法能夠較快得到優(yōu)化解,但是對初值的依賴較大,不同的初值可能導(dǎo)致差別較大的率定結(jié)果[8]。試錯法與參數(shù)自動優(yōu)化法聯(lián)合優(yōu)化既能發(fā)揮模型使用者的知識和經(jīng)驗,又能利用先進的優(yōu)化技術(shù)[9]。
PEST[10]是獨立于計算模型的參數(shù)優(yōu)化方法,已經(jīng)分別在地下水、土壤水運動模型中得到廣泛運用[11-13],但是在耦合模型中運用效果和效率如何尚未有研究。
本文以內(nèi)蒙古河套灌區(qū)永聯(lián)試驗區(qū)地下水觀測井?dāng)?shù)據(jù)和土壤含水率實測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用試錯法和PEST相結(jié)合的方法,對MODFLOW-HYDRUS模型的水文地質(zhì)參數(shù)和土壤水力參數(shù)進行優(yōu)化,以提升區(qū)域尺度上飽和-非飽和帶中水分運動的模擬效果。
研究區(qū)域為內(nèi)蒙古河套灌區(qū)五原縣永聯(lián)村境內(nèi)的永聯(lián)試驗區(qū)(見圖1),東經(jīng)108°00′~108°01′,北緯41°04′~41°05′,南北長約13 km,東西寬約5 km,總面積約2 875 hm2,其中灌溉面積約1 453 hm2,土地利用類型主要是耕地、裸地(包括荒地、渠道、排水溝等)和村莊。試驗區(qū)地勢自南向北稍有傾斜,中間較高,東西兩側(cè)略低,整體較為平坦,地面高程1 028.6~1 025.6 m。試驗區(qū)邊界條件較為清楚,北邊是六排干排水邊界,南邊是皂火渠,東西兩邊分別是永什分干溝和乃永分干溝(見圖1)。
試驗區(qū)內(nèi)布置有11口地下水觀測井(見圖1),每5 d觀測1次地下水位,每個地下水觀測井附近布置有剖面土壤含水率監(jiān)測點,每10 d進行1次取樣測定,取樣深度為0~100 cm,分為0~10,10~30,30~50,50~70,70~100 cm 5個層次。地下水位觀測采用測鐘法,土壤含水率采用烘干法測定。
圖1 研究區(qū)示意圖Fig.1 Sketch map of study area
非飽和帶水流運動考慮為一維垂向運動,用一維Richards方程來描述:
(1)
式中:θ為土壤的體積含水量,cm3/cm3;t為時間,d;h為壓力水頭,m;z為空間坐標(biāo),向上為正,m;S為匯項,m3/(m3·d);K(h)為非飽和水力傳導(dǎo)度,m/d。
飽和帶水流運動為三維運動,其控制偏微分方程為:
(2)
式中:h為水頭,m;x,y,z為空間坐標(biāo),m;Kxx,Kyy,Kzz為滲透系數(shù)在x,y,z方向上的分量,這里假定滲透系數(shù)主軸方向與坐標(biāo)軸方向一致,m/d;W為匯項,m3/(m3·d);t為時間,d;SS為給水度,無量綱。
非飽和帶與飽和帶的耦合過程參考Seo等[5]的介紹。
本文采用2007年5月1日至11月30日(共214 d)期間實測的地下水位和土壤含水率數(shù)據(jù)對模型參數(shù)進行率定。
(1)網(wǎng)格劃分與土壤剖面設(shè)置。將研究區(qū)域劃分為25×50×2網(wǎng)格,其中有效網(wǎng)格為742個,水平方向上網(wǎng)格大小為160 m×264 m,垂直方向上,第一、二層底部高程分別為1 020.29 m和973.75 m。根據(jù)地面高程、地下水位、土地利用類型等情況,采用k均值聚類分析方法,在研究區(qū)內(nèi)設(shè)置25個土壤剖面(見圖2),其中1~7號土壤剖面為耕地,8~14號為排水溝,15~16號為人民支渠,17號為皂火渠,18~21號為荒地,22~25號為村莊。土壤剖面的高度為地面到1 020.29 m高程處。
圖2 網(wǎng)格與土壤剖面Fig.2 Grids and soil profiles
(2)初始輸入數(shù)據(jù)。以2007年5月1日實測的地下水位數(shù)據(jù)插值得到整個區(qū)域的地下水位作為初始地下水位[見圖3(b)];土壤剖面的初始壓力水頭分布按照Seo等[5]的方法計算得到。
圖3 地面高程和初始地下水位Fig. 3 Ground surface elevation and initial groundwater table elevation
(3)邊界條件。上邊界條件為變化的大氣邊界和灌溉補給。從五原縣氣象站獲得該研究區(qū)域氣象資料,包括降雨量、氣溫、濕度、風(fēng)速、日照時數(shù)等,采用FAO-56[14]介紹的方法計算每日的潛在蒸發(fā)量和蒸騰量,將人民支渠口部的凈引水量作為區(qū)域內(nèi)的灌溉水量,而灌溉滲漏量概化為人民支渠上的線性補給。耕地(1~7號土壤剖面)的上邊界條件包括降雨、蒸發(fā)、蒸騰和灌溉[見圖4(a)],荒地(18~21號土壤剖面)、排水溝(8~14號土壤剖面)和皂火渠(17號土壤剖面)的上邊界條件包括降雨和蒸發(fā)[見圖4(b)],人民支渠(15~16號土壤剖面)的上邊界條件包括降雨、蒸發(fā)和灌溉滲漏量[見圖4(c)],村莊(22~25號土壤剖面)的上邊界條件只有降雨[見圖4(d)]。第二含水層下是約1 m的黏土層,故將下邊界條件視為零通量邊界。將六排干、永什分干和乃永分干三條排水溝設(shè)置為排水邊界,皂火渠灌溉渠道設(shè)置為河流邊界。
圖4 不同土壤剖面的上邊界條件Fig.4 Upper boundary conditions of different soil profiles
(4)模型參數(shù)。研究區(qū)域兩個含水層分別是沙壤土和砂土,水文地質(zhì)參數(shù)的初始值根據(jù)五原縣永聯(lián)村鉆孔水文地質(zhì)報告取值(見表1),van Genuchten[15]模型中土壤水力參數(shù)的初始值根據(jù)Carsel and Parrish[16]取值(見表1)。然后采用試錯法對模型各參數(shù)進行調(diào)整(見表1),最后進行參數(shù)自動優(yōu)化。
表1 土壤水力參數(shù)和水文地質(zhì)參數(shù)取值Tab.1 Values of soil hydraulic parameters and hydrogeological parameters
PEST算法采用高斯牛頓法與梯度下降法結(jié)合快速收斂性,又具備梯度下降法的全局搜索性,它能夠使目標(biāo)函數(shù)快速有效地收斂,進行參數(shù)優(yōu)化時模型運行的次數(shù)比其他算法更少[17]。
PEST算法的核心是對目標(biāo)函數(shù)求解最小值,目標(biāo)函數(shù)是實驗觀測值與計算值的帶權(quán)重差異函數(shù),根據(jù)參數(shù)優(yōu)化的需求和實驗觀測值的種類,可將觀測值分組并賦予相應(yīng)的權(quán)重,以達(dá)到模擬值與實測值的最佳匹配。本研究包含地下水位、土壤含水率2組目標(biāo)函數(shù),其公式如下:
(3)
式中:Φ為目標(biāo)函數(shù);Oi和Si分別表示第i個實驗觀測值和第i個模擬值;p表示實驗觀測值的個數(shù);ω表示權(quán)重系數(shù);下標(biāo)wt和sm分別對應(yīng)地下水位和土壤含水率。
采用決定系數(shù)(R2)、納什系數(shù)(NSE)、均方根誤差(RMSE)、標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差(NRMSE)4種指標(biāo)來評價模型的模擬效果:
(7)
決定系數(shù)(R2)用來衡量模擬值和實測值的相關(guān)密切程度,R2越接近1表示相關(guān)性越好;納什系數(shù)(NSE)可用來評價模型的模擬質(zhì)量,NSE越接近1說明模擬質(zhì)量越好;均方根誤差(RMSE)用來衡量模擬值與實測值之間的偏差,RMSE越接近0,表示模擬值與觀測值的差異越小,模擬效果越好;標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差(NRMSE)也是用來衡量模擬誤差的大小,NRMSE值越小,說明模擬效果越好。
參數(shù)自動優(yōu)化共選取19個參數(shù)作為優(yōu)化對象,包括15個土壤水力參數(shù)和4個水文地質(zhì)參數(shù),參數(shù)優(yōu)化初值為試錯法調(diào)整后的結(jié)果,各個參數(shù)的取值范圍和優(yōu)化結(jié)果見表1。
將試錯法和PEST參數(shù)優(yōu)化后的地下水位模擬值和觀測井實測值進行比較(見圖5),同時將模擬開始后第46、86、128、168天土壤剖面含水率的模擬值和實測值進行比較(見圖6)。將所有的地下水位觀測值與對應(yīng)時刻的模擬值繪制在一張圖中(見圖7),將所有的土壤含水率實測值與對應(yīng)時刻的模擬值繪制在一張圖中(見圖7),并計算評價模型效果的4個指標(biāo)(見表2)。
采用2008年5月1日至11月31日期間的地下水位和土壤含水率實測值對模型進行驗證,將地下水位觀測值與對應(yīng)時刻的模擬值繪制在一張圖中(見圖8),將土壤含水率實測值與對應(yīng)時刻的模擬值繪制在一張圖中(見圖8),并計算評價模型效果的4個指標(biāo)(見表2)。
圖5 地下水位模擬值與實測值對比Fig.5 Computed vs. observed groundwater table
圖6 不同時刻土壤剖面含水率模擬值與實測值對比Fig.6 Computed vs. observed soil moisture of different time
模擬期觀測變量試錯法R2NSERMSENRMSEPESTR2NSERMSENRMSE率定期地下水位0.7650.7310.5210.1040.8080.7860.4640.093土壤含水率0.4160.4080.0640.1370.5290.5280.0570.122驗證期地下水位0.8040.6030.5800.1290.8240.6410.5520.123土壤含水率0.3250.0320.0660.1740.4380.3950.0530.140
圖7 率定期地下水位與土壤含水率散點圖Fig. 7 Scatter plots of groundwater table and soil moisture for calibration period
圖8 驗證期地下水位與土壤含水率散點圖Fig. 8 Scatter plots of groundwater table and soil moisture for validation period
從圖5可以看出,地下水位模擬值與觀測值的變化趨勢基本一致;從圖6可以看出,模擬開始后不同時刻土壤剖面含水率模擬值與實測值較為接近;從圖7、圖8可以發(fā)現(xiàn),地下水位和土壤含水率散點都較好地集中在1:1直線附近。
表2的模型效果評價指標(biāo)顯示,PEST算法進行參數(shù)優(yōu)化,提高了模型的模擬效果。
在率定期,地下水位的決定系數(shù)由0.765提高到0.808,提高了6%;納什系數(shù)由0.731提高到0.786,提高了8%;均方根誤差由0.521減小到0.464,減小了11%;標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差由0.104減小到0.093,減小了11%。
在率定期,土壤含水率的決定系數(shù)由0.416提高到0.529,提高了27%;納什系數(shù)由0.408提高到0.528,提高了29%;均方根誤差由0.064減小到0.057,減小了11%;標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差由0.137減小到0.122,減小了11%。
在驗證期,地下水位的決定系數(shù)由0.804提高到0.824,提高了2%;納什系數(shù)由0.603提高到0.641,提高了6%;均方根誤差由0.580減小到0.552,減小了5%;標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差由0.129減小到0.123,減小了5%。
在驗證期,土壤含水率的決定系數(shù)由0.325提高到0.438,提高了35%;納什系數(shù)由0.032提高到0.395,提高了11.3倍;均方根誤差由0.066減小到0.053,減小了20%;標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差由0.174減小到0.140,減小了20%。
同時從表2可以看出,耦合模型對地下水位的模擬效果要優(yōu)于土壤含水率。從試錯法的結(jié)果看,地下水位在率定期和驗證期決定系數(shù)分別為0.765和0.804,納什系數(shù)分別為0.731和0.603;而土壤含水率在率定期和驗證期決定系數(shù)分別為0.416和0.325,納什系數(shù)分別為0.408和0.032。通過PEST參數(shù)優(yōu)化后,地下水位在率定期和驗證期決定系數(shù)分別為0.808和0.824,納什系數(shù)分別為0.786和0.641;而土壤含水率在率定期和驗證期決定系數(shù)分別為0.529和0.438,納什系數(shù)分別為0.528和0.395。土壤含水率的各項評價指標(biāo)都低于地下水位的相應(yīng)指標(biāo)。對土壤水運動模擬效果較差,可能的原因是本次模擬將整個土壤剖面視為均質(zhì)土壤,與實際土壤剖面為非均質(zhì)土壤的情況不符。
(1)本文采用試錯法和PEST優(yōu)化算法相結(jié)合的方法對MODFLOW-HYDRUS耦合模型的水文地質(zhì)參數(shù)和土壤水力參數(shù)進行優(yōu)化,提高了模擬精度。與試錯法的結(jié)果相比,PEST參數(shù)優(yōu)化后決定系數(shù)提高了2%~35%,納什系數(shù)提高了6~11.3倍,均方根誤差減小了5%~20%,標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差減小了5%~20%,其中驗證期土壤含水率的各項指標(biāo)提高或減小的幅度均為最大,決定系數(shù)、納什系數(shù)、均方根誤差和標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差變化幅度分別為35%、11.3倍、20%和20%。
(2)MODFLOW-HYDRUS耦合模型模擬區(qū)域尺度上地下水、土壤水運動時,在地下水運動模擬上的表現(xiàn)要優(yōu)于土壤水運動的模擬。從試錯法與PEST參數(shù)優(yōu)化后結(jié)果來看,地下水位的決定系數(shù)在0.765~0.824之間,納什系數(shù)在0.603~0.786之間;而土壤含水率的決定系數(shù)在0.325~0.529之間,納什系數(shù)在0.032~0.528之間,明顯低于地下水位相對應(yīng)的指標(biāo)。導(dǎo)致土壤水運動模擬效果不佳的原因可能是將整個土壤剖面視為均質(zhì)土壤,與實際土壤剖面非均質(zhì)土壤的情況不符,在今后運用模型時可以考慮按照實際的非均質(zhì)土壤剖面來設(shè)置。
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