章程浩，沈培輝

(南京理工大學(xué) 智能彈藥國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，南京 210094)

【裝備理論與裝備技術(shù)】

三角形截面彈體的跳飛特性研究

章程浩，沈培輝

(南京理工大學(xué) 智能彈藥國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，南京 210094)

考慮了兩種彈-靶極限接觸情況對三角形截面彈體臨界跳飛特性的影響，對臨界跳飛模型進(jìn)行了數(shù)值仿真研究，較好地預(yù)測了不同彈-靶接觸情況下的臨界跳飛特性，解釋了不同彈-靶接觸情況下接觸界面面積大小不同導(dǎo)致彈體具有不同臨界跳飛角的主要原因。

爆炸力學(xué)；三角形截面；臨界跳飛角；數(shù)值仿真

斜侵徹傾角足夠大時(shí)，彈體將在靶板表面直接跳飛，而當(dāng)傾角略微減小時(shí)，彈體則沿著靶板表面形成的弧形彈坑減速跳飛，在彈-靶接觸表面形成一個(gè)向前移動(dòng)的接觸區(qū)[1-2]。在跳飛模型方面，Tate A[3]假設(shè)靶板抗力作用于整個(gè)彈體，使其產(chǎn)生對彈體質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，Rosenberg Z[4]則假設(shè)靶板抗力僅作用于彈體頭部位置，兩人均建立起了相應(yīng)的彈體跳飛模型，Woong Lee等[5]通過兩者的對比，發(fā)現(xiàn)Rosenberg提出的跳飛模型與仿真結(jié)果吻合得更好。Johnson W等[6]對不同頭部形狀彈體的跳飛特性進(jìn)行了研究，得到了相應(yīng)的跳飛規(guī)律。董玉財(cái)?shù)萚9]研究了長桿侵徹薄板時(shí)的跳飛特性，得到了靶板厚度變化對跳飛特性的影響規(guī)律。

我們開展了對三角形截面彈體大傾角斜侵徹靶板的理論研究，建立了兩種不同彈-靶接觸情況下的臨界跳飛角分析模型，分析彈-靶接觸情況對臨界跳飛角的影響機(jī)理。

1 分析模型

1.1 基本假設(shè)

彈體的跳飛現(xiàn)象是在彈-靶接觸初期發(fā)生的，在靶板足夠厚的情況下可以忽略靶板邊界的影響。為建立三角形截面彈體高速撞擊時(shí)發(fā)生跳飛現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型，如下基本假設(shè)[10]： 1) 靶板有足夠的厚度；2) 攻角為0°。

1.2 基本方程

彈-靶碰撞初期的跳彈開坑情況如圖1所示。由假設(shè)可知，半無限靶板邊界條件為無反射邊界，不存在應(yīng)力波在邊界的反射造成的影響。

圖1 跳彈開坑簡化圖

此時(shí)彈、靶材料處于塑性流動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)修正的伯努利方程，有

(1)

式(1)中，ρp、ρt分別為彈體和靶板的密度，v、u分別為撞擊速度和侵徹速度，YP、Yt分別為彈體和靶板的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度，Rt為靶板強(qiáng)度，Rt≈3Yt。

當(dāng)侵徹速度u=0 m/s時(shí)，根據(jù)式(1)，得到臨界速度v′為

(2)

即撞擊速度v需大于臨界速度v′。

F=SYp

(3)

由圖1幾何關(guān)系可知(v-u)/tanψ=v/tanβ，化簡為

(4)

(5)

(6)

受靶板抗力F的作用，桿體將繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為

Ια=M

(7)

式(7)中，I為三角形截面彈體對過質(zhì)心橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，M為抗力F對彈體質(zhì)心橫軸的力矩。M=Fsinψl/2，α為角加速度，有

(8)

圖2 彈-靶接觸情況

將式(3)、式(5)、式(6)和式(8)代入式(7)，得到彈體角加速度，有

(9)

將式(3)、式(4)、式(5)代入式(9)，并將角加速度α對時(shí)間t積分，根據(jù)初始條件w|t=0=0，得到不同條件下的角速度w為

(10)

由于彈體獲得了繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，當(dāng)因轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的彈端線速度在靶面垂直方向的速度分量大于等于彈體軸向速度在靶面垂直方向上的速度分量時(shí)，將產(chǎn)生跳飛現(xiàn)象，記臨界跳飛角為β，有

(11)

整理上式，得跳飛條件為

(12)

(13)

式(13)中，侵徹速度可由式(1)得到，即

(14)

圖3 彈體截面情況

(15)

在圖4(b)所示情況下，θ′≤θ≤π/3，有

(16)

圖4 不同θ角時(shí)的截面情況

圖5 不同θ′時(shí)的S′與θ關(guān)系曲線

2 數(shù)值仿真

2.1 數(shù)值計(jì)算模型

在1 000～2 000 m/s速度范圍內(nèi)，數(shù)值模擬三角形截面93W合金彈體大傾角斜侵徹603裝甲鋼的跳飛過程。靶板的長、寬分別為250 mm和20 mm，厚度為5 mm。彈體結(jié)構(gòu)及尺寸如圖6所示。

圖6 彈體結(jié)構(gòu)示意圖

彈體和靶板均采用Johnson-Cook材料模型和Gruneisen狀態(tài)方程。二者間采用侵蝕算法，并與失效準(zhǔn)則連用，當(dāng)單元的有效塑性應(yīng)變達(dá)到失效應(yīng)變或單元壓力達(dá)到最小壓力時(shí)，單元失效，計(jì)算中失效的單元將被刪除。Gruneisen狀態(tài)方程的壓力表達(dá)式為

(17)

式(17)中，ρ0為初始密度，u為內(nèi)能，μ=ρ/ρ0-1，ρ為當(dāng)前密度，C、S、γ0和a為材料參數(shù)。

Johnson-Cook強(qiáng)度模型的表達(dá)式為：

(18)

(19)

式(19)中，Tmelt為材料融化溫度，Troom為室溫。 彈體和靶板的材料參數(shù)如表1所示[11]。

表1 材料參數(shù)

2.2 數(shù)值仿真結(jié)果及分析

調(diào)整著靶速度和彈-靶傾角，得到不同著靶速度下彈體的臨界跳飛角。

圖7為彈-靶線接觸時(shí)的侵徹情況，著靶速度為1 650 m/s、傾角為86°。從圖7(a)中可以看到，受靶板抗力的影響，在t=36 μs時(shí)，彈體頭部不再與靶板接觸，彈體產(chǎn)生了向上的彎曲變形，此時(shí)彈體頭部嘗試恢復(fù)水平方向的運(yùn)動(dòng)，而彈尾材料依然沿著之前相同的運(yùn)動(dòng)軌跡侵入靶板。隨著彈體的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，其侵徹情況如圖7(b)所示，此時(shí)前部彈體沿著靶板表面向前運(yùn)動(dòng)，尾部彈體由于繼續(xù)沿著之前的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)而侵入靶板中，彈坑逐漸變大。由于侵入靶板的彈尾材料受到較大的阻力，而彈體前部仍保持相對較大的運(yùn)動(dòng)速度，使得靠近彈坑前部的彈體發(fā)生了拉伸變形，彈體截面出現(xiàn)了明顯的頸縮現(xiàn)象。如圖7(c)所示，在侵徹后期，由于彈體承受了較大的拉力，因而斷裂成了一些小段，但靶板在侵徹結(jié)束后并未出現(xiàn)通孔。

圖8為彈-靶角接觸時(shí)的侵徹情況，著靶速度和傾角同上。與彈-靶線接觸方式不同，在角接觸情況下，彈-靶間的接觸面積更小，彈體頭部在t=36 μs時(shí)才不再與靶板接觸并向上彎曲變形，這比線接觸情況晚了8μs。對比圖7(a)和圖8(a)可以發(fā)現(xiàn)，圖7(a)中彈體頭部在豎直方向上運(yùn)動(dòng)了較大的距離，而圖8(a)中的彈體頭部在豎直方向上的距離不大，說明彈體頭部在彈-靶線接觸情況下受到的靶板抗力F更大。隨著侵徹的進(jìn)行，彈體情況如圖8(b)所示，彈體此時(shí)已完全侵入靶板中，因受到極大的靶板阻力，使得彈體的頸縮現(xiàn)象更為劇烈。此外，相比于圖8(b)，圖7(b)中只有一半的彈體截面侵徹到靶板中，其受到的阻力更小，因此，彈體的頸縮現(xiàn)象沒有圖8(b)劇烈。侵徹后期的情況如圖8(c)所示，彈尾已穿透靶板并繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，靶板出現(xiàn)通孔，頭部彈體仍向前運(yùn)動(dòng)。

圖7 彈-靶線接觸的臨界跳飛情況

圖8 彈-靶角接觸的臨界跳飛情況

不同彈-靶接觸情況下，彈體頭部和尾部的水平速度和豎直速度的變化曲線如圖9所示。在碰撞靶板之前，彈體頭部和尾部的速度相同，水平速度為1 650 m/s，豎直速度為0 m/s。線接觸和角接觸時(shí)的彈體頭部速度變化情況分別如圖9(a)和圖9(c)所示，可以發(fā)現(xiàn)，兩種接觸情況下彈體的水平速度均逐漸減小，豎直方向速度均由零逐漸增大，但線接觸情況下彈體的速度變化更為劇烈，其水平速度和豎直速度在更短的時(shí)間內(nèi)便產(chǎn)生了更大幅度的變化。這是由于線接觸時(shí)彈體頭部接觸表面受到更大的靶板抗力，使得彈體頭部具有更大的角加速度，從而彈體頭部速度(尤其是豎直速度)產(chǎn)生了劇烈變化，這與圖7(a)和圖8(a)中彈體頭部在豎直方向上運(yùn)動(dòng)距離的變化規(guī)律一致。線接觸和角接觸時(shí)的彈體尾部速度變化情況分別如圖9(b)和圖9(d)所示。由圖9(b)中可以發(fā)現(xiàn)，對于線接觸的情況，在70～90 μs期間，即圖7(b)到圖7(c)階段，由于彈體拉伸斷裂，彈尾部分材料失去了彈體頭部材料向上的拉力，使得彈尾向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)靶板阻力迅速增大，導(dǎo)致彈尾在70-90μs期間的速度均急速減小，直至減小到0 m/s。同樣，對于彈-靶角接觸的情況，在圖8(b)到圖8(c)階段，彈體發(fā)生拉伸斷裂，使得彈體向下運(yùn)動(dòng)，增大了彈體的阻力，使得水平速度迅速減小，而當(dāng)尾部彈體穿透靶板后，彈尾的速度大小基本不變，但由于受到不對稱的靶板抗力，穿透靶板后的彈體發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，使得其水平和豎直速度均在94 μs后不斷發(fā)生小幅變化。

圖9 彈體頭、尾部的速度變化曲線

改變著靶速度和傾角，進(jìn)行兩種不同接觸情況下的跳飛仿真，仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果如圖10所示。圖10中兩曲線之間的區(qū)域即為所有彈-靶接觸情況下的臨界跳飛角區(qū)域。在圖10中可以看到，線接觸情況下的臨界跳飛角均小于角接觸情況下的臨界跳飛角，隨著著靶速度的增大，不同接觸情況下的臨界跳飛角的差值逐漸減小。例如，在理論計(jì)算中，兩者的臨界跳飛角差值在1 050 m/s、1 450 m/s和1 850 m/s時(shí)分別為3.52°、1.97°和1.62°，在數(shù)值仿真中的差值分別為3.25°、1.25°和1°。此外，通過對理論計(jì)算和數(shù)值仿真結(jié)果的對比可以看到，相同著靶速度下由數(shù)值仿真得到的臨界跳飛角均大于理論計(jì)算值，且隨著著靶速度的增大，兩者的差值逐漸增大。這是因?yàn)?，理論分析過程中的臨界跳飛角僅考慮了彈體頭部的跳飛，而隨著彈體長徑比的增大，雖然彈體頭部向上彎曲變形，但彈尾部分仍然具有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢，因而，理論計(jì)算得到的臨界跳飛角必定小于數(shù)值仿真得到的臨界跳飛角。雖然理論與仿真結(jié)果存在一定的差異，但該理論模型在整體上與仿真結(jié)果具有較好的一致性，說明該模型在該速度范圍內(nèi)可用。

圖10 臨界跳飛角對比

3 結(jié)論

1) 三角形截面彈體大傾角斜侵徹靶板的臨界跳飛角模型可以較好地預(yù)測不同彈靶接觸情況下的臨界跳飛特性。

2) 彈靶接觸界面面積大小是不同彈靶接觸情況下彈體具有不同臨界跳飛角的主要原因。

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(責(zé)任編輯 周江川)

Research on Ricochet of Projector with Triangular Cross-Section Fragile Projectile

ZHANG Cheng-hao, SHEN Pei-hui

(ZNDY of Ministerial Key Laboratory, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

With triangular cross-section, how the projector-target contact way affect the ricochet characteristics was discussed and the critical ricochet angles theoretical model and is numerical simulation were analyzed. It is able to analyze the ricochet characteristics in different conditions, and to explain that the area size of projector-target contact surface is the main reason to lead to different critical ricochet angles.

explosion mechanics; triangular cross-section; critical ricochet angle; numerical simulation

2016-09-27；

2016-10-31

章程浩(1991—)，男，碩士研究生，主要從事終點(diǎn)效應(yīng)與目標(biāo)毀傷研究。

沈培輝(1958—)，男，教授，主要從事終點(diǎn)效應(yīng)與目標(biāo)毀傷技術(shù)研究。

10.11809/scbgxb2017.02.016

章程浩，沈培輝.三角形截面彈體的跳飛特性研究[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào)，2017(2):65-69.

format:ZHANG Cheng-hao, SHEN Pei-hui.Research on Ricochet of Projector with Triangular Cross-Section Fragile Projectile[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(2):65-69.

TJ012.4

A

2096-2304(2017)02-0065-05